CN208814213U - 一种带有翻转装置的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有翻转装置的上料机构,包括机体底座及作业流水线，所述作业流水线包括两条输送带，且其两侧旁设有竖直支撑架，所述竖直支撑架顶端之间设有固定连接梁，所述固定连接梁下端之间设有手动调节移动梁装置且其是由长形滑槽、滑座、移动梁、第一丝杆及转动架组成，所述移动梁下端之间设有电控翻转位移装置且其是由伸缩连接架、第二丝杆、第一电机、竖直连接架及翻转装置组成，所述翻转装置是由竖直转动架、第二电机、竖直矩形凹槽、第三丝杆、第三电机、滑动块、移动压板及移电控压块装置组成，所述电控压块装置是由水平凹槽、水平滑槽、卷线轮、带轮驱动结构、长形压块及牵引绳组成。

Description

一种带有翻转装置的上料机构

技术领域

本实用新型涉及液晶屏生产加工设备领域，具体涉及一种带有翻转装置的上料机构。

背景技术

液晶屏在生产加工过程中，经常会需要对液晶屏的正反两面进行加工，这时就需要对液晶屏进行翻转，传统的方式是采用人工进行液晶屏的翻转，这种方式不仅效率低，而且人工在翻转过程中会因为人工所施加的力、不小心的碰触等对液晶屏造成破坏；在现今的带动翻转功能的液晶屏生产加工设备中，由于翻转装置位置的固定或可进行小范围的移动，都在一定程度上限制了设备所能工作的范围；翻转装置在进行液晶屏翻转前需要对液晶屏进行固定，现今的翻转装置中的夹取装置由于其定型设计，从而使得当遇到较大型的液晶屏夹取时，会因为夹取点面积过小、应力过于集中而对液晶屏造成破坏，因此现在需要一种带有翻转装置的上料机构。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种带有翻转装置的上料机构，该种装置智能化、自动化，大大减轻工人负担，提高设备工作效率，该设备中的翻转装置的位置可以进行较大范围的调控，从而增加了设备所能工作的范围，根据所需要翻转的液晶屏的大小、质量，电控夹取位置夹取点的面积，使得液晶屏所被夹取处所受的应力均匀，避免因夹取点面积过小、应力过于集中而对液晶屏造成破坏。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有翻转装置的上料机构,包括机体底座及安装在机体底座上的作业流水线，所述作业流水线包括平行间隔设置在所述机体底座上端中部的两条输送带，分别沿所述输送带长度方向设于两侧旁的竖直支撑架，所述竖直支撑架顶端之间设有固定连接梁，所述固定连接梁下端之间设有手动调节移动梁装置，所述手动调节移动梁装置是由所述固定连接梁下端且沿其长度方向分别开有的长形滑槽、长形滑槽内分别设有的一组滑座、所述固定连接梁下方且沿垂直其长度方向设置的一组移动梁、移动梁中部之间设有的第一丝杆及第一丝杆中部固定设有的转动架组成，所述移动梁下端之间设有电控翻转位移装置，所述电控翻转位移装置是由所述移动梁两端之间分别设有的伸缩连接架、伸缩连接架中部之间设有的第二丝杆、与第二丝杆旋转端连接的第一电机、与第二丝杆活动连接的一组竖直连接架及竖直连接架底端分别设有的翻转装置组成，所述翻转装置是由所述竖直连接架底端且相互对应面上分别活动设有的竖直转动架、所述竖直连接架底端且对应竖直转动架位置另一侧分别设有的第二电机、竖直转动架相互对应端且沿其长度方向分别开有的竖直矩形凹槽、竖直矩形凹槽内分别设有的第三丝杆、第三丝杆旋转端分别连接的第三电机、设于竖直矩形凹槽内且与第三丝杆活动连接的一组滑动块、分别与滑动块外端固定连接的移动压板及移动压板上分别设有的电控压块装置组成，所述电控压块装置是由所述移动压板相互对应端中部且沿其长度方向分别开有的水平凹槽、所述移动压板相互对应端且位于水平凹槽位置两侧分别开有的水平滑槽、水平凹槽内分别设有的一组卷线轮、所述移动压板外侧分别设有的带轮驱动结构、水平滑槽内分别设有的长形压块及长形压块与卷线轮之间设有的牵引绳组成。设有的手动调节移动梁装置用来调控移动梁之间的距离，电控翻转位移装置用来调控翻转装置的位置，设有的翻转装置用来调控所加工材料的翻转，设有的电控压块装置用来调控翻转装置的夹取点面积大小，避免所加工材料因拿取时受力点面积不适而造成破坏。

作为本实用新型的一种改进，所述输送带沿所述机体底座长度方向设置，所述竖直支撑架长度大于所述输送带水平位置高度，所述长形滑槽及滑座横截面均为倒凸型，所述移动梁与所述滑座固定焊接，所述第一丝杆沿其长度方向两端分别贯穿所述移动梁伸出。移动梁活动设计，对竖直支撑架高度进行设计，使得材料翻转时不会受到底部输送带的干扰。

作为本实用新型的一种改进，所述第一丝杆与所述移动梁贯穿处之间设有连接组件，所述连接组件是由套于所述第一丝杆外部的移动螺母、移动螺母外部设有的钢制内圈、与所述移动梁贯穿处内侧端固定连接的钢制外圈及钢制内圈和钢制外圈之间等弧度均匀设有的滚子组成。第一丝杆用来调节移动梁之间的距离。

作为本实用新型的一种改进，所述伸缩连接架是由主架体、主架体两侧且沿其长度方向开有的圆形插槽、分别一端设于圆形插槽内的次架体及圆形插槽内底端设有的第一复位弹簧组成，所述第一电机输出轴贯穿所述主架体中心部与所述第二丝杆旋转端通过联轴器连接，所述竖直连接架与所述第二丝杆之间同样设有连接组件。伸缩连接架的结构进行设计，第二丝杆转动带动竖直连接架直线往返运动。

作为本实用新型的一种改进，所述第二电机输出轴与所述竖直转动架中心位置连接，所述滑动块与所述第三丝杆之间同样设有连接组件，上述丝杆上分别套有的一组移动螺母的螺纹分别反向设置，所述带轮驱动结构包括主动带轮、从动带轮、皮带及第四电机组成。设计中的丝杆上的每一组螺母的螺纹反向设置，带轮驱动结构的设计。

作为本实用新型的一种改进，所述主动带轮和从动带轮与所述卷线轮之间通过圆轴连接，所述水平凹槽与所述水平滑槽之间平行设置，所述水平滑槽沿对角方向一侧分别开口，另一侧不开口，所述长形压块可沿所述水平滑槽长度方向滑动伸出，所述长形压块与所述水平滑槽不开口一侧内端之间分别设有第二复位弹簧，所述卷线轮通过所述牵引绳带动所述长形压块运动方向相反。水平滑槽与水平凹槽平行设置，且长形压块通过卷线轮、牵引绳沿水平滑槽滑动伸出方向相反，第二复位弹簧用于长形压块的回收。

作为本实用新型的一种改进，所述机体底座上端设有电源装置、操作面板及控制装置，所述输送带之间且对应所述移动梁位置之间设有升降台装置，所述升降装置包括升降气缸及升降台。设备的整体操作控制，升降装置用于将所加工材料送到待操作位置。

作为本实用新型的一种改进，所述长形压块底端设有海绵层。海绵层防止长形压块在进行夹取时对所加工材料造成破坏。

作为本实用新型的一种改进，所述升降台上端四角处分别设有真空吸盘。真空吸盘防止所加工材料从升降台上滑落。

作为本实用新型的一种改进，所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机均为旋转电机，所述第一丝杆与所述第二丝杆在设计时存在一定的高度差，所述转动架位置的设置不得影响所述第二丝杆的运作。。电机的类型，对第一丝杆和第二丝杆的位置进行限定，避免相互影响。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：该种装置智能化、自动化，大大减轻工人负担，提高设备工作效率，该设备中设有的手动调节移动梁装置、电控翻转位置装置都大大增加了设备所能工作的范围，设有的电控压块装置可根据所需要翻转的液晶屏的大小、质量，从而对夹取位置夹取点的面积进行调控，使得液晶屏所被夹取处所受的应力均匀，避免因夹取点面积过小、应力过于集中而对液晶屏造成破坏。

附图说明

图1为本实用新型一种带有翻转装置的上料机构的整体结构平面俯视简图；

图2为所述翻转装置局部结构示意图；

图3为所述移动压板主视图；

图4为所述带轮驱动结构平面位置示意图；

图5为所述电控压块装置平面结构示意图；

附图标记列表：1、机体底座；2、竖直支撑架；3、固定连接梁；4、手动调节移动梁装置；5、长形滑槽；6、滑座；7、移动梁；8、第一丝杆；9、转动架；10、电控翻转位移装置；11、伸缩连接架；12、第二丝杆；13、第一电机；14、竖直连接架；15、翻转装置；16、竖直转动架；17、第二电机；18、竖直矩形凹槽； 19、第三丝杆；20、第三电机；21、滑动块；22、移动压板；23、电控压块装置；24、水平凹槽；25、水平滑槽；26、卷线轮；27、带轮驱动结构；28、长形压块； 29、牵引绳；30、第二复位弹簧。

具体实施方式

实施例1：参见图1、图2、图3、图4、图5，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，包括机体底座1及安装在机体底座1上的作业流水线，所述作业流水线包括平行间隔设置在所述机体底座1上端中部的两条输送带，分别沿所述输送带长度方向设于两侧旁的竖直支撑架2，所述竖直支撑架2顶端之间设有固定连接梁3，所述固定连接梁3下端之间设有手动调节移动梁装置4，所述手动调节移动梁装置4是由所述固定连接梁3下端且沿其长度方向分别开有的长形滑槽5、长形滑槽5内分别设有的一组滑座6、所述固定连接梁3下方且沿垂直其长度方向设置的一组移动梁7、移动梁7中部之间设有的第一丝杆8及第一丝杆8中部固定设有的转动架9组成，所述移动梁7下端之间设有电控翻转位移装置10，所述电控翻转位移装置10是由所述移动梁7两端之间分别设有的伸缩连接架11、伸缩连接架11中部之间设有的第二丝杆12、与第二丝杆12旋转端连接的第一电机13、与第二丝杆12活动连接的一组竖直连接架14及竖直连接架14底端分别设有的翻转装置15组成，所述翻转装置15是由所述竖直连接架14底端且相互对应面上分别活动设有的竖直转动架16、所述竖直连接架14底端且对应竖直转动架16位置另一侧分别设有的第二电机17、竖直转动架16相互对应端且沿其长度方向分别开有的竖直矩形凹槽18、竖直矩形凹槽18内分别设有的第三丝杆19、第三丝杆19旋转端分别连接的第三电机20、设于竖直矩形凹槽18内且与第三丝杆19活动连接的一组滑动块21、分别与滑动块21外端固定连接的移动压板22及移动压板22上分别设有的电控压块装置 23组成，所述电控压块装置23是由所述移动压板22相互对应端中部且沿其长度方向分别开有的水平凹槽24、所述移动压板22相互对应端且位于水平凹槽24 位置两侧分别开有的水平滑槽25、水平凹槽24内分别设有的一组卷线轮26、所述移动压板22外侧分别设有的带轮驱动结构27、水平滑槽25内分别设有的长形压块28及长形压块28与卷线轮26之间设有的牵引绳29组成。

实施例2：参见图1，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，所述输送带沿所述机体底座1长度方向设置，所述竖直支撑架2长度大于所述输送带水平位置高度，所述长形滑槽5及滑座6横截面均为倒凸型，所述移动梁7与所述滑座6固定焊接，所述第一丝杆8沿其长度方向两端分别贯穿所述移动梁7伸出。

实施例3：参见图1，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，所述第一丝杆8与所述移动梁7贯穿处之间设有连接组件，所述连接组件是由套于所述第一丝杆8外部的移动螺母、移动螺母外部设有的钢制内圈、与所述移动梁7贯穿处内侧端固定连接的钢制外圈及钢制内圈和钢制外圈之间等弧度均匀设有的滚子组成。

实施例4：参见图1，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，所述伸缩连接架11是由主架体、主架体两侧且沿其长度方向开有的圆形插槽、分别一端设于圆形插槽内的次架体及圆形插槽内底端设有的第一复位弹簧组成，所述第一电机13输出轴贯穿所述主架体中心部与所述第二丝杆12 旋转端通过联轴器连接，所述竖直连接架14与所述第二丝杆12之间同样设有连接组件。

实施例5：参见图2、图4，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，所述第二电机17输出轴与所述竖直转动架16中心位置连接，所述滑动块21与所述第三丝杆19之间同样设有连接组件，上述丝杆上分别套有的一组移动螺母的螺纹分别反向设置，所述带轮驱动结构27包括主动带轮、从动带轮、皮带及第四电机组成。

实施例6：参见图3、图4、图5，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，所述主动带轮和从动带轮与所述卷线轮26之间通过圆轴连接，所述水平凹槽24与所述水平滑槽25之间平行设置，所述水平滑槽25沿对角方向一侧分别开口，另一侧不开口，所述长形压块28可沿所述水平滑槽25 长度方向滑动伸出，所述长形压块28与所述水平滑槽25不开口一侧内端之间分别设有第二复位弹簧30，所述卷线轮26通过所述牵引绳29带动所述长形压块 28运动方向相反。

实施例7：参见图1，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，所述机体底座1上端设有电源装置、操作面板及控制装置，所述输送带之间且对应所述移动梁7位置之间设有升降台装置，所述升降装置包括升降气缸及升降台。

实施例8：参见图3、图5，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，所述长形压块28底端设有海绵层。

实施例9：参见图1，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，所述升降台上端四角处分别设有真空吸盘。

实施例10：参见图1、图2、图4，现对本实用新型提供的一种带有翻转装置的上料机构进行说明，所述第一电机13、第二电机17、第三电机20及第四电机均为旋转电机，所述第一丝杆8与所述第二丝杆12在设计时存在一定的高度差，所述转动架9位置的设置不得影响所述第二丝杆12的运作。

本实用新型还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9、10所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

工作原理：设有的输送带用于所加工材料的输送，手动调节转动架，使得第一丝杆转动，第一丝杆的转动可以调控移动梁之间的距离，移动梁通过滑座沿长形滑槽长度方向滑动。第一电机的运作带动第二丝杆转动，第二丝杆的转动带动竖直连接架做直线往返运动，通过丝杆外部的移动螺母的螺纹反向设置，从而调控竖直连接架之间的距离。第二电机的运作带动竖直转动架转动，第三电机的运作带动第三丝杆转动，第三丝杆的转动通过设有的滑动块用来调控移动压板之间的距离。第四电机的运作带动主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过圆轴带动卷线轮转动。当卷线轮带动牵引绳收缩时，长形压块沿水平滑槽长度方向滑动伸出；当卷线轮带动牵引绳舒展时，长形压板在第二复位弹簧作用下回收，长形压块底端设有的海绵层起保护作用。升降气缸带动升降台运作，从而将所加工的材料送到指定位置高度。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有翻转装置的上料机构,包括机体底座(1)及安装在机体底座(1)上的作业流水线，其特征在于，所述作业流水线包括平行间隔设置在所述机体底座(1)上端中部的两条输送带，分别沿所述输送带长度方向设于两侧旁的竖直支撑架(2)，所述竖直支撑架(2)顶端之间设有固定连接梁(3)，所述固定连接梁(3)下端之间设有手动调节移动梁装置(4)，所述手动调节移动梁装置(4)是由所述固定连接梁(3)下端且沿其长度方向分别开有的长形滑槽(5)、长形滑槽(5)内分别设有的一组滑座(6)、所述固定连接梁(3)下方且沿垂直其长度方向设置的一组移动梁(7)、移动梁(7)中部之间设有的第一丝杆(8)及第一丝杆(8)中部固定设有的转动架(9)组成，所述移动梁(7)下端之间设有电控翻转位移装置(10)，所述电控翻转位移装置(10)是由所述移动梁(7)两端之间分别设有的伸缩连接架(11)、伸缩连接架(11)中部之间设有的第二丝杆(12)、与第二丝杆(12)旋转端连接的第一电机(13)、与第二丝杆(12)活动连接的一组竖直连接架(14)及竖直连接架(14)底端分别设有的翻转装置(15)组成，所述翻转装置(15)是由所述竖直连接架(14)底端且相互对应面上分别活动设有的竖直转动架(16)、所述竖直连接架(14)底端且对应竖直转动架(16)位置另一侧分别设有的第二电机(17)、竖直转动架(16)相互对应端且沿其长度方向分别开有的竖直矩形凹槽(18)、竖直矩形凹槽(18)内分别设有的第三丝杆(19)、第三丝杆(19)旋转端分别连接的第三电机(20)、设于竖直矩形凹槽(18)内且与第三丝杆(19)活动连接的一组滑动块(21)、分别与滑动块(21)外端固定连接的移动压板(22)及移动压板(22)上分别设有的电控压块装置(23)组成，所述电控压块装置(23)是由所述移动压板(22)相互对应端中部且沿其长度方向分别开有的水平凹槽(24)、所述移动压板(22)相互对应端且位于水平凹槽(24)位置两侧分别开有的水平滑槽(25)、水平凹槽(24)内分别设有的一组卷线轮(26)、所述移动压板(22)外侧分别设有的带轮驱动结构(27)、水平滑槽(25)内分别设有的长形压块(28)及长形压块(28)与卷线轮(26)之间设有的牵引绳(29)组成。

2.根据权利要求1所述的一种带有翻转装置的上料机构，其特征在于：所述输送带沿所述机体底座(1)长度方向设置，所述竖直支撑架(2)长度大于所述输送带水平位置高度，所述长形滑槽(5)及滑座(6)横截面均为倒凸型，所述移动梁(7)与所述滑座(6)固定焊接，所述第一丝杆(8)沿其长度方向两端分别贯穿所述移动梁(7)伸出。

3.根据权利要求2所述的一种带有翻转装置的上料机构，其特征在于：所述第一丝杆(8)与所述移动梁(7)贯穿处之间设有连接组件，所述连接组件是由套于所述第一丝杆(8)外部的移动螺母、移动螺母外部设有的钢制内圈、与所述移动梁(7)贯穿处内侧端固定连接的钢制外圈及钢制内圈和钢制外圈之间等弧度均匀设有的滚子组成。

4.根据权利要求3所述的一种带有翻转装置的上料机构，其特征在于：所述伸缩连接架(11)是由主架体、主架体两侧且沿其长度方向开有的圆形插槽、分别一端设于圆形插槽内的次架体及圆形插槽内底端设有的第一复位弹簧组成，所述第一电机(13)输出轴贯穿所述主架体中心部与所述第二丝杆(12)旋转端通过联轴器连接，所述竖直连接架(14)与所述第二丝杆(12)之间同样设有连接组件。

5.根据权利要求3所述的一种带有翻转装置的上料机构，其特征在于：所述第二电机(17)输出轴与所述竖直转动架(16)中心位置连接，所述滑动块(21)与所述第三丝杆(19)之间同样设有连接组件，上述丝杆上分别套有的一组移动螺母的螺纹分别反向设置，所述带轮驱动结构(27)包括主动带轮、从动带轮、皮带及第四电机组成。

6.根据权利要求5所述的一种带有翻转装置的上料机构，其特征在于：所述主动带轮和从动带轮与所述卷线轮(26)之间通过圆轴连接，所述水平凹槽(24)与所述水平滑槽(25)之间平行设置，所述水平滑槽(25)沿对角方向一侧分别开口，另一侧不开口，所述长形压块(28)可沿所述水平滑槽(25)长度方向滑动伸出，所述长形压块(28)与所述水平滑槽(25)不开口一侧内端之间分别设有第二复位弹簧(30)，所述卷线轮(26)通过所述牵引绳(29)带动所述长形压块(28)运动方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种带有翻转装置的上料机构，其特征在于：所述机体底座(1)上端设有电源装置、操作面板及控制装置，所述输送带之间且对应所述移动梁(7)位置之间设有升降台装置，所述升降台装置包括升降气缸及升降台。

8.根据权利要求1所述的一种带有翻转装置的上料机构，其特征在于：所述长形压块(28)底端设有海绵层。

9.根据权利要求7所述的一种带有翻转装置的上料机构，其特征在于：所述升降台上端四角处分别设有真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种带有翻转装置的上料机构，其特征在于：所述第一电机(13)、第二电机(17)、第三电机(20)及第四电机均为旋转电机，所述第一丝杆(8)与所述第二丝杆(12)在设计时存在一定的高度差，所述转动架(9)位置的设置不得影响所述第二丝杆(12)的运作。