CN209256647U - 一种块状产品研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种块状产品研磨装置，包括承载底板，所述承载底板上端安装有送料机构，所述承载底板上端安装有防护箱，所述防护箱内部安装有承载架，所述承载架内部通过轴承安装有传动轴，所述传动轴的上端安装有研磨盘；所述防护箱上端安装有顶板，所述顶板表面设置有限位槽；所述承载底板上端安装有抓取机构，用于抓取块状产品并将产品放置在所述研磨盘表面。有益效果在于：通过送料机构和抓取机构实现自动上料，大大降低了操作人员的劳动强度，避免上料过程中发生事故，安全性好；通过顶板和限位槽对块状产品进行下位，实现产品与研磨盘的相对旋转研磨，无需对产品进行固定，简化了操作，有助于提高研磨效率。

Description

一种块状产品研磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，具体涉及一种块状产品研磨装置。

背景技术

在块状产品的加工过程中，为了保证块状产品的表面的光洁度，需要对块状产品进行研磨。但是，目前的研磨装置需要人工上料，劳动强度大，且存在安全隐患；进行研磨时需要对块状产品进行夹紧固定，操作复杂耗时，影响研磨效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种块状产品研磨装置，以解决现有技术中目前的研磨装置需要人工上料，劳动强度大，且存在安全隐患；进行研磨时需要对块状产品进行夹紧固定，操作复杂耗时，影响研磨效率等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过送料机构和抓取机构实现自动上料，大大降低了操作人员的劳动强度，避免上料过程中发生事故，安全性好；通过顶板和限位槽对块状产品进行下位，实现产品与研磨盘的相对旋转研磨，无需对产品进行固定，简化了操作，有助于提高研磨效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种块状产品研磨装置，包括承载底板，所述承载底板上端安装有送料机构，所述送料机构的输送方向沿着所述承载底板的长度方向，所述承载底板上端安装有防护箱，所述防护箱位于所述送料机构的输送方向一侧，所述防护箱内部安装有承载架，所述承载架内部通过轴承安装有传动轴，所述传动轴的上端安装有研磨盘，所述传动轴的底端安装有从动带轮；所述防护箱上端安装有顶板，所述顶板表面设置有限位槽；所述防护箱靠近所述送料机构的外侧安装有排料板，用于实现研磨后的产品的排出；

所述承载底板上端安装有抓取机构，在主视方向，所述抓取机构位于所述送料机构的背侧，所述抓取机构与所述限位槽相对应，用于抓取块状产品并将产品放置在所述研磨盘表面；所述承载底板上端安装有控制柜，用于实现装置的控制操作，所述承载底板上端安装有电机支架，所述电机支架和所述防护箱纵向对应，所述电机支架上端安装有驱动电机，所述驱动电机与所述控制柜电连接，所述驱动电机的输出端竖直向下，所述驱动电机的输出端安装有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮相对应，且所述主动带轮通过皮带与所述从动带轮传动配合。

采用上述一种块状产品研磨装置，使用装置时，将块状产品放置在所述送料机构上，通过所述送料机构将产品输送至所述抓取机构下方，通过所述抓取机构抓取产品，并将产品放置在所述研磨盘表面，此时产品位于所述限位槽内部，所述驱动电机工作，通过所述主动带轮、所述皮带和所述从动带轮进行配合传动，使所述传动轴带动所述研磨盘旋转，通过所述顶板和所述限位槽对产品进行限位，使产品与所述研磨盘相对旋转，从而通过所述研磨盘对产品进行研磨，研磨完成后，所述驱动电机停止工作，通过所述抓取机构抓取产品，并将产品放置在所述排料板表面，实现产品的自动排出；装置整体操作简单便捷，通过所述送料机构和所述抓取机构能够实现产品的自动输送和自动上料，大大降低了操作人员的劳动强度，同时避免上料时造成事故，安全性好；通过所述顶板和所述限位槽对产品进行限位，实现产品与所述研磨盘的相对旋转，无需对产品进行固定，简化了操作，有助于提高研磨效率。

作为优选，所述承载底板的底端四角均安装有调高支脚。

作为优选，所述送料机构包括第一输送支架、第二输送支架和第三输送支架，所述第一输送支架、所述第二输送支架和所述第三输送支架成“L”字型机构分布，所述第一输送支架与所述第二输送支架横向对应，所述第二输送支架和所述第三输送支架纵向对应；

所述第一输送支架和所述第二输送支架之间安装有承载粱，所述承载粱背侧安装有输送电机，所述输送电机靠近所述第一输送支架，所述输送电机与所述控制柜电连接，所述承载粱前侧对称安装有两个输送轴，两个所述输送轴外侧安装有输送带，靠近所述第一输送支架的所述输送轴与所述输送电机相连接；

所述第二输送支架上端安装有输送导轨，所述输送导轨纵向延伸，所述输送导轨上端滑动安装有送料滑动板，所述送料滑动板表面设置有放置凹槽，用于存放块状产品；

所述第三输送支架上端安装有送料气缸，所述送料气缸的输出端与所述送料滑动板相连接，用于带动所述送料滑动板在所述输送导轨上移动。

作为优选，所述承载粱上端安装有导向板，所述导向板共有两块，且对称分布在所述输送带的纵向两侧。

作为优选，所述第二输送支架上端安装有限位板，所述限位板远离所述送料气缸，用于对所述送料滑动板进行限位。

作为优选，两块所述导向板之间的距离尺寸与所述放置凹槽的槽宽尺寸相等。

作为优选，所述抓取机构包括抓取支撑架，所述抓取支撑架上端安装有支撑梁，所述支撑梁横向分布，所述支撑梁前侧安装有抓取横移气缸，所述抓取横移气缸与所述控制柜电连接，所述抓取横移气缸为直线导轨气缸，所述抓取横移气缸的缸身前侧安装有抓取升降气缸，所述抓取升降气缸与所述控制柜电连接，所述抓取升降气缸为直线导轨气缸，所述抓取升降气缸的缸身前侧安装有升降板，所述升降板的底端安装有电磁铁，所述电磁铁与所述控制柜电连接，所述电磁铁与所述限位槽相对应。

作为优选，所述排料板倾斜安装，且所述排料板的高端延伸至所述支撑梁的下方。

有益效果在于：1、通过送料机构和抓取机构实现自动上料，大大降低了操作人员的劳动强度，避免上料过程中发生事故，安全性好；

2、通过顶板和限位槽对块状产品进行下位，实现产品与研磨盘的相对旋转研磨，无需对产品进行固定，简化了操作，有助于提高研磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的右视剖视局部放大示意图；

图3是本实用新型的送料机构立体结构示意图；

图4是本实用新型的送料机构右视图；

图5是本实用新型的抓取机构立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、调高支脚；2、承载底板；3、送料机构；301、第一输送支架；302、承载粱；303、第二输送支架；304、送料滑动板；305、送料气缸；306、第三输送支架；307、导向板；308、输送带；309、输送电机；310、输送轴；311、输送导轨；312、限位板；313、放置凹槽；4、排料板；5、防护箱；6、顶板；601、限位槽；7、抓取机构；701、抓取支撑架；702、支撑梁；703、抓取横移气缸；704、抓取升降气缸；705、电磁铁；706、升降板；8、驱动电机；9、控制柜；10、电机支架；11、主动带轮；12、皮带；13、从动带轮；14、承载架；15、传动轴；16、研磨盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种块状产品研磨装置，包括承载底板2，承载底板2上端安装有送料机构3，送料机构3的输送方向沿着承载底板2的长度方向，承载底板2上端安装有防护箱5，防护箱5位于送料机构3的输送方向一侧，防护箱5内部安装有承载架14，承载架14内部通过轴承安装有传动轴15，传动轴15的上端安装有研磨盘16，传动轴15的底端安装有从动带轮13；防护箱5上端安装有顶板6，顶板6表面设置有限位槽601；防护箱5靠近送料机构3的外侧安装有排料板4，用于实现研磨后的产品的排出；

承载底板2上端安装有抓取机构7，在主视方向，抓取机构7位于送料机构3的背侧，抓取机构7与限位槽601相对应，用于抓取块状产品并将产品放置在研磨盘16表面；承载底板2上端安装有控制柜9，用于实现装置的控制操作，承载底板2上端安装有电机支架10，电机支架10和防护箱5纵向对应，电机支架10上端安装有驱动电机8，驱动电机8与控制柜9电连接，驱动电机8的输出端竖直向下，驱动电机8的输出端安装有主动带轮11，主动带轮11与从动带轮13相对应，且主动带轮11通过皮带12与从动带轮13传动配合。

作为可选的实施方式，承载底板2的底端四角均安装有调高支脚1，这样设置便于通过调高支脚1调节承载底板2的水平，保证装置平稳运行；

送料机构3包括第一输送支架301、第二输送支架303和第三输送支架306，第一输送支架301、第二输送支架303和第三输送支架306成“L”字型机构分布，第一输送支架301与第二输送支架303横向对应，第二输送支架303和第三输送支架306纵向对应；

第一输送支架301和第二输送支架303之间安装有承载粱302，承载粱302背侧安装有输送电机309，输送电机309靠近第一输送支架301，输送电机309与控制柜9电连接，承载粱302前侧对称安装有两个输送轴310，两个输送轴310外侧安装有输送带308，靠近第一输送支架301的输送轴310与输送电机309相连接；

第二输送支架303上端安装有输送导轨311，输送导轨311纵向延伸，输送导轨311上端滑动安装有送料滑动板304，送料滑动板304表面设置有放置凹槽313，用于存放块状产品；

第三输送支架306上端安装有送料气缸305，送料气缸305的输出端与送料滑动板304相连接，用于带动送料滑动板304在输送导轨311上移动，进行送料时，将产品放置在输送带308表面，驱动电机8通过输送轴310带动输送带308移动，实现产品的自动输送，通过输送带308将产品送入放置凹槽313内部，送料气缸305收缩，带动送料滑动板304在输送导轨311上移动，将产品输送至抓取机构7的下方，便于抓取机构7抓取产品；

承载粱302上端安装有导向板307，导向板307共有两块，且对称分布在输送带308的纵向两侧，这样设置通过导向板307对产品起到限位和导向作用，保证产品顺利进入放置凹槽313内部；

第二输送支架303上端安装有限位板312，限位板312远离送料气缸305，用于对送料滑动板304进行限位，这样设置能够防止送料滑动板304与输送导轨311脱离；

两块导向板307之间的距离尺寸与放置凹槽313的槽宽尺寸相等，这样设置便于输送带308将产品准确送入放置凹槽313内部；

抓取机构7包括抓取支撑架701，抓取支撑架701上端安装有支撑梁702，支撑梁702横向分布，支撑梁702前侧安装有抓取横移气缸703，抓取横移气缸703与控制柜9电连接，抓取横移气缸703为直线导轨气缸，抓取横移气缸703的缸身前侧安装有抓取升降气缸704，抓取升降气缸704与控制柜9电连接，抓取升降气缸704为直线导轨气缸，抓取升降气缸704的缸身前侧安装有升降板706，升降板706的底端安装有电磁铁705，电磁铁705与控制柜9电连接，电磁铁705与限位槽601相对应，通过电磁铁705对产品进行吸附，通过抓取升降气缸704带动电磁铁705进行升降，通过抓取横移气缸703带动抓取升降气缸704横向移动，最终实现对产品的抓取和移动，实现产品的自动上料和下料；

排料板4倾斜安装，且排料板4的高端延伸至支撑梁702的下方，这样设置便于使抓取机构7将研磨完成的产品放置在排料板4表面，实现自动下料。

采用上述结构，使用装置时，将块状产品放置在送料机构3上，通过送料机构3将产品输送至抓取机构7下方，通过抓取机构7抓取产品，并将产品放置在研磨盘16表面，此时产品位于限位槽601内部，驱动电机8工作，通过主动带轮11、皮带12和从动带轮13进行配合传动，使传动轴15带动研磨盘16旋转，通过顶板6和限位槽601对产品进行限位，使产品与研磨盘16相对旋转，从而通过研磨盘16对产品进行研磨，研磨完成后，驱动电机8停止工作，通过抓取机构7抓取产品，并将产品放置在排料板4表面，实现产品的自动排出；装置整体操作简单便捷，通过送料机构3和抓取机构7能够实现产品的自动输送和自动上料，大大降低了操作人员的劳动强度，同时避免上料时造成事故，安全性好；通过顶板6和限位槽601对产品进行限位，实现产品与研磨盘16的相对旋转，无需对产品进行固定，简化了操作，有助于提高研磨效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种块状产品研磨装置，包括承载底板（2），其特征在于：所述承载底板（2）上端安装有送料机构（3），所述送料机构（3）的输送方向沿着所述承载底板（2）的长度方向，所述承载底板（2）上端安装有防护箱（5），所述防护箱（5）位于所述送料机构（3）的输送方向一侧，所述防护箱（5）内部安装有承载架（14），所述承载架（14）内部通过轴承安装有传动轴（15），所述传动轴（15）的上端安装有研磨盘（16），所述传动轴（15）的底端安装有从动带轮（13）；所述防护箱（5）上端安装有顶板（6），所述顶板（6）表面设置有限位槽（601）；所述防护箱（5）靠近所述送料机构（3）的外侧安装有排料板（4），用于实现研磨后的产品的排出；

所述承载底板（2）上端安装有抓取机构（7），在主视方向，所述抓取机构（7）位于所述送料机构（3）的背侧，所述抓取机构（7）与所述限位槽（601）相对应，用于抓取块状产品并将产品放置在所述研磨盘（16）表面；所述承载底板（2）上端安装有控制柜（9），用于实现装置的控制操作，所述承载底板（2）上端安装有电机支架（10），所述电机支架（10）和所述防护箱（5）纵向对应，所述电机支架（10）上端安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）与所述控制柜（9）电连接，所述驱动电机（8）的输出端竖直向下，所述驱动电机（8）的输出端安装有主动带轮（11），所述主动带轮（11）与所述从动带轮（13）相对应，且所述主动带轮（11）通过皮带（12）与所述从动带轮（13）传动配合。

2.根据权利要求1所述一种块状产品研磨装置，其特征在于：所述承载底板（2）的底端四角均安装有调高支脚（1）。

3.根据权利要求1所述一种块状产品研磨装置，其特征在于：所述送料机构（3）包括第一输送支架（301）、第二输送支架（303）和第三输送支架（306），所述第一输送支架（301）、所述第二输送支架（303）和所述第三输送支架（306）成“L”字型机构分布，所述第一输送支架（301）与所述第二输送支架（303）横向对应，所述第二输送支架（303）和所述第三输送支架（306）纵向对应；

所述第一输送支架（301）和所述第二输送支架（303）之间安装有承载粱（302），所述承载粱（302）背侧安装有输送电机（309），所述输送电机（309）靠近所述第一输送支架（301），所述输送电机（309）与所述控制柜（9）电连接，所述承载粱（302）前侧对称安装有两个输送轴（310），两个所述输送轴（310）外侧安装有输送带（308），靠近所述第一输送支架（301）的所述输送轴（310）与所述输送电机（309）相连接；

所述第二输送支架（303）上端安装有输送导轨（311），所述输送导轨（311）纵向延伸，所述输送导轨（311）上端滑动安装有送料滑动板（304），所述送料滑动板（304）表面设置有放置凹槽（313），用于存放块状产品；

所述第三输送支架（306）上端安装有送料气缸（305），所述送料气缸（305）的输出端与所述送料滑动板（304）相连接，用于带动所述送料滑动板（304）在所述输送导轨（311）上移动。

4.根据权利要求3所述一种块状产品研磨装置，其特征在于：所述承载粱（302）上端安装有导向板（307），所述导向板（307）共有两块，且对称分布在所述输送带（308）的纵向两侧。

5.根据权利要求3所述一种块状产品研磨装置，其特征在于：所述第二输送支架（303）上端安装有限位板（312），所述限位板（312）远离所述送料气缸（305），用于对所述送料滑动板（304）进行限位。

6.根据权利要求4所述一种块状产品研磨装置，其特征在于：两块所述导向板（307）之间的距离尺寸与所述放置凹槽（313）的槽宽尺寸相等。

7.根据权利要求1所述一种块状产品研磨装置，其特征在于：所述抓取机构（7）包括抓取支撑架（701），所述抓取支撑架（701）上端安装有支撑梁（702），所述支撑梁（702）横向分布，所述支撑梁（702）前侧安装有抓取横移气缸（703），所述抓取横移气缸（703）与所述控制柜（9）电连接，所述抓取横移气缸（703）为直线导轨气缸，所述抓取横移气缸（703）的缸身前侧安装有抓取升降气缸（704），所述抓取升降气缸（704）与所述控制柜（9）电连接，所述抓取升降气缸（704）为直线导轨气缸，所述抓取升降气缸（704）的缸身前侧安装有升降板（706），所述升降板（706）的底端安装有电磁铁（705），所述电磁铁（705）与所述控制柜（9）电连接，所述电磁铁（705）与所述限位槽（601）相对应。

8.根据权利要求7所述一种块状产品研磨装置，其特征在于：所述排料板（4）倾斜安装，且所述排料板（4）的高端延伸至所述支撑梁（702）的下方。