CN203611123U - 滚子自动提升上料装置 - Google Patents
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Abstract
滚子自动提升上料装置，属于滚子磨床附属部件装置领域。现有滚子磨床滚子在上料过程中存在滚子容易碰伤而导致滚子的质量和精度不高的缺陷。本实用新型是在机架上增加提料机构和料斗升降机构，提料机构包括方杆和驱动方杆升降的方杆驱动机构，料斗升降机构包括料斗、滑块和驱动料斗升降的料斗驱动机构，通过料斗升降机构将滚子输送至定量排列机构处，然后通过提料机构将滚子从料斗中平稳的输送至定量排列机构的出料道上，整个过程不会对滚子造成损伤和磕碰，提高了滚子的质量和精度。
Description
技术领域
本实用新型属于滚子磨床附属部件装置领域，尤其与一种滚子自动提升上料装置有关。
背景技术
现有滚子磨床在对滚子进行磨削加工时，滚子的上料过程是通过一根输送回路带穿过装有滚子的料斗中，然后通过设置在输送回路带上的多个提料槽将滚子从料斗中提出，然后通过输送回路带提升滚子至定量排列机构，定量排列机构包括两个转轴、疏导轴、与疏导轴连接的疏导轴驱动机构和驱动转轴旋转的转轴驱动机构，两个转轴通过轴承支撑并排安装于机架上并且两个转轴之间的间隙小于滚子外径，两个转轴通过传动机构与转轴驱动机构传动连接，两个转轴之间的间隙组成滚子的料腔，疏导轴安装于两个转轴的上方，疏导轴的外周面上设有多个圆周排列的悬伸臂，通过疏导轴的旋转，悬伸臂将进入转轴的滚子依次排列，避免滚子在转轴上重叠，当滚子进入定量排列机构时，通过转轴的旋转和疏导轴的梳理，使滚子的轴向与转轴的轴线平行，然后通过上料输送管道输送至磨床进行加工。然而由于提料槽是随机从料斗中不间断提取滚子，提料槽从料斗中取走滚子后迅速上升，这样滚子就有可能从该提料槽中重新落回料斗中，造成滚子的倒角处碰伤，而且从提料槽中输送至上料输送管道的过程也容易致使滚子磕碰，从而降低了滚子的质量和精度。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有滚子磨床滚子在上料过程中存在的滚子容易碰伤而导致滚子的质量和精度不高的缺陷，提供一种滚子在上料过程中不会损伤的滚子自动提升上料装置。
为此，本实用新型采用以下技术方案：滚子自动提升上料装置，包括机架和定量排列机构，定量排列机构包括两个转轴、疏导轴、与疏导轴连接的疏导轴驱动机构和驱动转轴旋转的转轴驱动机构，两个转轴通过轴承支撑并排安装于机架上并且两个转轴之间的间隙小于滚子外径，两个转轴通过传动机构与转轴驱动机构传动连接，两个转轴之间的间隙组成滚子的料腔，疏导轴安装于两个转轴的上方，当滚子进入定量排列机构时，通过转轴的旋转和疏导轴的梳理，使滚子的轴向与转轴的轴线平行；其特征是，所述的上料装置还包括提料机构、料斗升降机构和控制系统，所述的机架为两根杆，两根杆通过底座并排固定安装，两根杆的内侧设有互相对应的滑槽，所述的定量排列机构倾斜安装于两根杆的顶部，两个转轴的低点位置处与上料输送管连接，两个转轴的一侧设有倾斜设置的出料道,与所述的两个转轴组成的料腔相互配合；
所述的料斗升降机构包括料斗、滑块和驱动料斗升降的料斗驱动机构，料斗固定于滑块上，滑块的两侧嵌置于所述两根杆的滑槽内，滑块与料斗驱动机构连接，料斗驱动机构通过安装架安装于机架上，料斗上设有开口，开口与所述的出料道对应配合，通过料斗驱动机构驱动滑块，滑块带动料斗沿着机架的滑槽作升降运动；
所述的提料机构包括方杆和驱动方杆升降的方杆驱动机构，所述的方杆包括顶板和杆体，杆体的底面与顶面相互贯通，所述的料斗底部设有与杆体配合的通孔，杆体穿设于该通孔中，所述顶板与杆体的顶部开口相互配合，顶板的一侧通过轴倾斜安装于杆体的上端，顶板的低点位置抵靠于所述料斗内壁上，使顶板的顶面、杆体的内壁与料斗的内壁组成送料腔，防止滚子处于送料腔上升时掉落，杆体与所述方杆驱动机构连接，方杆驱动机构固定于滑块上；方杆驱动机构驱动方杆沿料斗内壁升降，当方杆上的送料腔与所述料斗的开口对应时，滚子从送料腔处沿料斗上的开口进入出料道，然后将滚子送入定量排列机构进行理料；
控制系统分别与方杆驱动机构、疏导轴驱动机构、转轴驱动机构和料斗驱动机构连接，从而控制方杆、疏导轴、转轴和料斗的运动。
工作时，方杆的顶板处于料斗底部平齐的位置，滚子从料斗上料后，顶板顶撑一部分滚子处于送料腔中，料斗驱动机构驱动料斗上升，当料斗上的开口与出料道对应时，方杆驱动机构驱动带有滚子的方杆上升，方杆上升运动至料斗开口位置时，方杆驱动机构停止运动，滚子从方杆上滑落至出料道，经过出料道后通过转轴和疏导轴的梳理，滚子进入上料输出管进入磨床加工。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的顶板的底部通过弹簧与顶杆连接，弹簧顶撑所述的顶板，使顶板的低点位置与所述的杆体之间留有一段间隙，顶杆处于所述杆体下方的部分设有互相配合的感应块和感应开关；当料斗中有滚子顶板顶撑滚子时，由于顶板与杆体之间留有间隙，因为重力的作用，顶板与杆体之间的间隙闭合，此时顶板随着顶杆下降，感应块触发感应开关，控制系统控制方杆驱动机构驱动方杆上升工作。
所述的机架上设有料斗感应机构，料斗感应机构设置于所述料斗上的开口与所述定量排列机构的出料道配合处的对应位置，当料斗上升处于与定量排列机构对应位置时，料斗感应机构感应，通过所述的杆体上的感应块和感应开关的同时反馈，控制系统控制方杆驱动机构驱动方杆工作。
所述的定量排列机构上设有有料感应机构，有料感应机构包括有料感应开关和平衡杆，平衡杆的中段通过支架安装于机架上，平衡杆的一端处于两个转轴之间料腔的高点位置，另一端与感应开关互相配合，当滚子从料斗中出料通过转轴和疏导轴理料，滚子依次排列于料腔中，处于料腔高点位置的滚子触动平衡杆摆动，此时平衡杆的另一端上升，平衡杆触发有料感应开关，控制系统控制方杆驱动机构不工作，当料腔中的滚子没有抵靠平衡杆，平衡杆的另一端与感应开关感应，通过所述料斗感应机构、有料感应机构和所述杆体上的感应块和感应开关的同时反馈，控制系统控制方杆驱动机构工作。
所述的方杆驱动机构为电机，电机通过偏心连杆机构与所述杆体连接。
所述的料斗驱动机构为电机，电机通过链条与滑块连接。
所述的疏导轴驱动机构和转轴驱动机构均为电机。
所述的转轴的两侧设有挡料板，防止滚子从出料道出料过程中从转轴的侧部掉落。
所述底座的底面设有万向轮，方便机架移动。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过在机架上增加提料机构和料斗升降机构，通过料斗升降机构将滚子输送至定量排列机构处，然后通过提料机构将滚子从料斗中平稳的输送至定量排列机构的出料道上，整个过程不会对滚子造成损伤和磕碰，提高了滚子的质量和精度。
附图说明
图1为本实用新型的右视示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型另一方向的结构示意图。
图4为料斗与方杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图4所示，本实用新型包括机架1、提料机构、料斗升降机构、控制系统和定量排列机构，机架1为两根杆，两根杆通过底座4并排固定安装，两根杆的内侧设有互相对应的滑槽16，所述定量排列机构倾斜安装于两根杆的顶部，定量排列机构包括两个转轴7、疏导轴10、与疏导轴10连接的疏导轴驱动机构和驱动转轴7旋转的转轴驱动机构11，两个转轴7通过轴承支撑并排安装于机架1上并且两个转轴7之间的间隙小于滚子外径，两个转轴7通过传动机构与转轴驱动机构11传动连接，两个转轴7之间的间隙组成滚子的料腔，疏导轴10安装于两个转轴的上方，当滚子进入定量排列机构时，通过转轴7的旋转和疏导轴10的梳理，使滚子的轴向与转轴7的轴线平行，两个转轴7的低点位置处与上料输送管连接，两个转轴7的一侧设有倾斜设置的出料道9，与所述的两个转轴7组成的料腔相互配合，转轴7的两侧设有挡料板8，防止滚子从出料道9出料过程中从转轴7的侧部掉落，底座4的底面设有万向轮3，方便机架1移动；料斗升降机构包括料斗6、滑块13和驱动料斗6升降的料斗驱动机构15，料斗6固定于滑块13上，滑块13的两侧嵌置于所述两根杆的滑槽16内，滑块13与料斗驱动机构15连接，料斗驱动机构15通过安装架安装于机架1上，料斗6上设有开口12，开口12与所述的出料道9对应配合，通过料斗驱动机构15驱动滑块13，滑块13带动料斗6沿着机架1的滑槽16作升降运动；提料机构包括方杆和驱动方杆升降的方杆驱动机构2，方杆包括顶板17和杆体5，杆体5的底面与顶面相互贯通，所述的料斗底部设有与杆体配合的通孔，杆体5穿设于该通孔中，所述顶板17与杆体5的顶部开口相互配合，顶板17的一侧通过轴倾斜安装于杆体5的上端，顶板17的低点位置抵靠于所述料斗内壁上，使顶板17的顶面、杆体5的内壁与料斗6的内壁组成送料腔，防止滚子处于送料腔上升时掉落，杆体5与所述方杆驱动机构2连接，方杆驱动机构2固定于滑块13上；方杆驱动机构2驱动方杆沿料斗内壁升降，当送料腔与所述料斗6的开口12对应时，滚子从送料腔处沿料斗6上的开口12进入出料道9，然后将滚子送入定量排列机构进行理料，顶板17的底部通过弹簧与顶杆18连接，弹簧顶撑所述的顶板17，使顶板17的低点位置与所述的杆体5之间留有一段间隙，顶杆18处于所述杆体下方的部分设有互相配合的感应块19和感应开关20；当料斗中有滚子，顶板17顶撑滚子时，由于顶板17与杆体5之间留有间隙，因为重力的作用，顶板17与杆体5之间的间隙闭合，此时顶板17随着顶杆18下降，感应块19触发感应开关20，控制系统控制方杆驱动机构2驱动方杆上升工作；控制系统分别与方杆驱动机构2、疏导轴驱动机构、转轴驱动机构11和料斗驱动机构15连接，从而控制方杆、疏导轴10、转轴7和料斗6的运动；工作时，方杆的顶板处于料斗底部平齐的位置，滚子从料斗上料后，顶板顶撑一部分滚子处于送料腔中，料斗驱动机构驱动料斗上升，当料斗上的开口与出料道对应时，方杆驱动机构驱动带有滚子的方杆上升，方杆上升运动至料斗开口位置时，方杆驱动机构停止运动，滚子从方杆上滑落至出料道，经过出料道后通过转轴和疏导轴的梳理，滚子进入上料输出管进入磨床加工。本实用新型通过在机架上增加提料机构和料斗升降机构，通过料斗升降机构将滚子输送至定量排列机构处，然后通过提料机构将滚子从料斗中平稳的输送至定量排列机构的出料道上，整个过程不会对滚子造成损伤和磕碰，提高了滚子的质量和精度。作为优选，所述的方杆驱动机构2为电机，电机通过偏心连杆机构与所述杆体连接，所述的料斗驱动机构15为电机，电机通过链条与滑块13连接，所述的疏导轴驱动机构和转轴驱动机构11均为电机。
所述机架1上设有料斗感应机构，料斗感应机构设置于所述料斗6上的开口与所述定量排列机构的出料道9配合处的对应位置，当料斗上升处于与定量排列机构对应位置时，料斗感应机构感应，通过所述杆体下的感应块和感应开关的同时反馈，控制系统控制方杆驱动机构2驱动方杆工作；定量排列机构上设有有料感应机构，有料感应机构包括有料感应开关和平衡杆14，平衡杆14的中段通过支架安装于机架1上，平衡杆14的一端处于两个转轴7之间料腔的高点位置，另一端与感应开关互相配合，当滚子从料斗中出料后通过转轴7和疏导轴10理料，滚子依次排列于料腔中，处于料腔高点位置的滚子触动平衡杆14摆动，此时平衡杆14的另一端上升，平衡杆14触发有料感应开关，控制系统控制方杆驱动机构停止工作，当料腔中的滚子没有抵靠平衡杆，平衡杆的另一端与感应开关感应，通过料斗感应机构、有料感应机构和所述杆体上的感应块和感应开关的同时反馈，控制系统控制方杆驱动机构工作。
Claims (9)
1.滚子自动提升上料装置，包括机架（1）和定量排列机构，定量排列机构包括两个转轴（7）、疏导轴（10）、与疏导轴（10）连接的疏导轴驱动机构和驱动转轴（7）旋转的转轴驱动机构（11），两个转轴（7）通过轴承支撑并排安装于机架（1）上并且两个转轴（7）之间的间隙小于滚子外径，两个转轴（7）通过传动机构与转轴驱动机构（11）传动连接，两个转轴（7）之间的间隙组成滚子的料腔，疏导轴（10）安装于两个转轴的上方；其特征在于：所述的上料装置还包括提料机构、料斗升降机构和控制系统，所述的机架（1）为两根杆，两根杆通过底座（4）并排固定安装，两根杆的内侧设有互相对应的滑槽（16），所述的定量排列机构倾斜安装于两根杆的顶部，两个转轴（7）的低点位置处与上料输送管连接，两个转轴（7）的一侧设有倾斜设置的出料道（9），与所述的两个转轴（7）组成的料腔相互配合；所述的料斗升降机构包括料斗（6）、滑块（13）和驱动料斗（6）升降的料斗驱动机构（15），料斗（6）固定于滑块（13）上，滑块（13）的两侧嵌置于所述两根杆的滑槽（16）内，滑块（13）与料斗驱动机构（15）连接，料斗驱动机构（15）通过安装架安装于机架（1）上，料斗（6）上设有开口（12），开口（12）与所述的出料道（9）对应配合；所述的提料机构包括方杆和驱动方杆升降的方杆驱动机构（2），所述的方杆包括顶板（17）和杆体（5），杆体（5）的底面与顶面相互贯通，所述的料斗底部设有与杆体配合的通孔，杆体（5）穿设于该通孔中，所述顶板（17）与杆体（5）的顶部开口相互配合，顶板（17）的一侧通过轴倾斜安装于杆体（5）的上端，顶板（17）的低点位置抵靠于所述料斗内壁上，使顶板（17）的顶面、杆体（5）的内壁与料斗（6）的内壁组成送料腔，杆体（5）与所述方杆驱动机构（2）连接，方杆驱动机构（2）固定于滑块（13）上；控制系统分别与方杆驱动机构（2）、疏导轴驱动机构、转轴驱动机构（11）和料斗驱动机构（15）连接。
2.根据权利要求1所述的滚子自动提升上料装置，其特征在于：所述的顶板（17）的底部通过弹簧与顶杆（18）连接，弹簧顶撑所述的顶板（17），使顶板（17）的低点位置与所述的杆体（5）之间留有一段间隙，顶杆（18）处于所述杆体下方的部分设有互相配合的感应块（19）和感应开关（20）。
3.根据权利要求2所述的滚子自动提升上料装置，其特征在于：所述的机架（1）上设有料斗感应机构，料斗感应机构设置于所述料斗（6）上的开口与所述定量排列机构的出料道（9）配合处的对应位置。
4.根据权利要求3所述的滚子自动提升上料装置，其特征在于：所述的定量排列机构上设有有料感应机构，有料感应机构包括有料感应开关和平衡杆（14），平衡杆（14）的中段通过支架安装于机架（1）上，平衡杆（14）的一端处于所述两个转轴（7）之间料腔的高点位置，另一端与感应开关互相配合。
5.根据权利要求1或4所述的滚子自动提升上料装置，其特征在于：所述的方杆驱动机构（2）为电机，电机通过偏心连杆机构与所述杆体（5）连接。
6.根据权利要求5所述的滚子自动提升上料装置，其特征在于：所述的料斗驱动机构（15）为电机，电机通过链条与滑块（13）连接。
7.根据权利要求6所述的滚子自动提升上料装置，其特征在于：所述的疏导轴驱动机构和转轴驱动机构（11）均为电机。
8.根据权利要求7所述的滚子自动提升上料装置，其特征在于：所述的转轴（7）的两侧设有挡料板（8）。
9.根据权利要求1或8所述的滚子自动提升上料装置，其特征在于：所述底座（4）的底面设有万向轮（3）。
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