CN113711852B - 一种双孢菇栽培架自动上料培养土车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双孢菇生产技术领域，具体地说就是一种双孢菇栽培架自动上料培养土车，括可移动的车体、支撑装置、管链装置和铺土装置；所述的车体包括底板、设在底板两侧的轮子、置于底板上的电器柜和设在底板上侧的支撑架，所述的轮子还连接有固定在底板上的驱动电机，所述的车体后侧还设有扶手；所述的支撑装置包括竖直设置固定连接在底板上的安装架，所述的安装架上设有横向驱动装置，所述的铺土装置通过横向驱动装置安装在安装架上；本装置能够快速有效地将培土运送至栽培架的各层，并且将培土铺设均匀，本装置的使用无需爬高，并且单人即可操作，大大提高了工作效率和安全性。

Description

一种双孢菇栽培架自动上料培养土车

技术领域

本发明涉及双孢菇生产技术领域，具体地说就是一种双孢菇栽培架自动上料培养土车。

背景技术

简介：双孢蘑菇又称白蘑菇、蘑菇、洋蘑菇，欧美各国生产经营者常称之为普通栽培蘑菇或纽扣蘑菇。双孢蘑菇是世界性栽培和消费的菇类，有“世界菇”之称，可鲜销、罐藏、盐渍，双孢蘑菇的菌丝还作为制药的原料；在双孢菇培育时，一般而言，每个菇房内容纳多个并排摆放的菇床架，每个菇床架具有多层菇床，栽培时需要将培养土均匀铺在栽培架的菇床上，培养土又名营养土，例如一种双孢菇的培养土每100平方米的配方为：麦秸1200kg，干牛粪 1200kg，豆饼粉120kg，磷肥32kg，石膏粉32kg，石灰24kg等，混合均匀。在大型双孢菇菌房中，需要将大量的双孢菇培养料，输送到不同层、不同高度的隔断中，现有的上料模式是通过人工手动进行上料，难以提高工作效率，多层的种植架使得人工施料是十分费劲，需要爬上爬下，不仅极大的消耗了工作人员的体力，也耗费了大量的工作时间，人工施肥不仅效率低，且养料分布不均匀，严重影响双孢菇的生长，影响产出。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种双孢菇栽培架自动上料培养土车。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种双孢菇栽培架自动上料培养土车，包括可移动的车体、支撑装置、管链装置和铺土装置；

所述的车体包括底板、设在底板两侧的轮子、置于底板上的电器柜和设在底板上侧的支撑架，所述的轮子还连接有固定在底板上的驱动电机，所述的车体后侧还设有扶手；

所述的支撑装置包括竖直设置固定连接在底板上的安装架，所述的安装架上设有横向驱动装置，所述的铺土装置通过横向驱动装置安装在安装架上；

所述的管链装置包括输送管和进料斗，所述的进料斗设在支撑架上，所述的输送管为竖直设置，所述的进料斗的底部连通输送管的底部，所述的输送管包括进料段、升料段和回链段，所述的升料段包括若干段竖向管和横向管，所述的横向管处设有向下的排料口，所述的排料口处还设有开关装置，所述的铺土装置设在排料口的下侧。

作为优化，所述的铺土装置包括支架，所述的支架外侧设有传送带，所述的传送带的外侧设有若干沿传送带均匀阵列的推土块，所述的支架包括安装框，所述的安装框的左右两侧均设有皮带轮，所述的皮带轮内设有皮带电机，所述的安装框内下侧设有齿条；所述的横向驱动装置包括固连在安装架上的固定板，所述的固定板上包括驱动齿轮、设在两侧的支撑齿轮和两个支撑辊，所述的驱动齿轮与支撑齿轮均与齿条相配合，所述的支撑辊与安装框内的上侧面相碰触，所述的驱动齿轮通过齿轮电机连接固定板。

作为优化，所述的铺土装置的数量与排料口的数量相同。

作为优化，所述的开关装置包括固定在安装架上的支撑台，所述的支撑台的外端面上通过转轴安装有第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆与第二连杆的另一端均通过转轴连接第三连杆，所述的第三连杆的左端设有半圆弧状的遮挡片，所述的遮挡片遮挡在排料口上，所述的第一连杆与支撑台相连接的转轴后侧还连接有开关电机。

作为优化，所述的第一连杆两端转轴中心距、第二连杆两端转轴中心距、第三连杆上的两转轴的中心距和支撑台上的两转轴的中心距均相同，成平行四边形状。

作为优化，所述的进料斗包括储料箱和设在储料箱下侧的漏斗，所述的漏斗下侧与输送管的进料段相连通。

作为优化，所述的扶手包括左侧扶手和右侧扶手，所述的左侧扶手和右侧扶手分别设在进料斗的两侧，所述的左侧扶手与右侧扶手之间不相连，所述的扶手上设有控制驱动电机、皮带电机、齿轮电机和开关电机的控制按钮。

本方案的整体有益效果是：本装置能够快速有效地将培养土运送至栽培架的各层，并且将培养土铺设均匀，本装置的使用无需爬高，并且单人即可操作，大大提高了工作效率和安全性；

本方案技术特征有益效果是：(1)本装置利用管链装置向上运送培养土，并使用多层多排料口的结构，实现了快速地多层上料；(2)利用横向驱动装置实现铺土装置的左右横移，实现对栽培架的均匀布土；(3)利用铺土装置上的传送带结构运送培养土，实现培养土从装置到栽培架的运送过程；(4)利用开关装置实现对排料口的开关控制；(5)本装置的进料斗上设有储料箱，能够储存一定的培养土，防止铺设培养土时断流；(6)本装置栽培架的每一层均对应一个铺土装置，为不同层的栽培架铺土时，直接调整开关装置即可。

附图说明

附图1为本发明的轴侧示意图。

附图2为本发明左视示意图。

附图3为本发明正视示意图。

附图4为本发明去除铺土装置示意图。

附图5为本发明管链装置轴侧示意图。

附图6为本发明管链装置右视示意图。

附图7为本发明铺土装置结构示意图。

附图8为本发明支架结构示意图。

附图9为本发明铺土装置与横向驱动装置连接示意图以及局部放大示意图。

附图10为本发明横向驱动装置示意图。

附图11为本发明本装置铺土装置工作时开关装置打开示意图。

附图12为本发明开关装置关闭时示意图。

附图13为本发明开关装置打开时示意图。

附图14为现有技术的管链装置结构示意图。

其中，1、车体，2、支撑装置，3、管链装置，4、铺土装置，5、栽培架， 101、底板，102、轮子，103、电器柜，104、支撑架，105、驱动电机，106、扶手，201、安装架，202、横向驱动装置，203、固定板，204、驱动齿轮，205、支撑齿轮，206、支撑辊，207、齿轮电机，301、输送管，302、进料斗，303、进料段，304、升料段，305、回链段，306、竖向管，307、横向管，308、排料口，309、开关装置，310、支撑台，311、第一连杆，312、第二连杆，313、第三连杆，314、遮挡片，315、开关电机，316、储料箱，317、漏斗，401、支架， 402、传送带，403、推土块，404、安装框，405、皮带轮，406、齿条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示实施例中，一种双孢菇栽培架自动上料培养土车，包括可移动的车体1、支撑装置2、管链装置3和铺土装置4；

如图4所示，所述的车体1包括底板101、设在底板101两侧的轮子102、置于底板101上的电器柜103和设在底板101上侧的支撑架104，所述的轮子 102还连接有固定在底板101上的驱动电机105，所述的车体1后侧还设有扶手 106；

如图4所示，所述的支撑装置2包括竖直设置固定连接在底板101上的安装架201，所述的安装架201上设有横向驱动装置202，所述的铺土装置4通过横向驱动装置202安装在安装架201上；

如图5或图6所示，所述的管链装置3包括输送管301和进料斗302，所述的进料斗302设在支撑架104上，所述的输送管301为竖直设置，所述的进料斗302的底部连通输送管301的底部，所述的输送管301包括进料段303、升料段304和回链段305，所述的升料段304包括若干段竖向管306和横向管307，所述的横向管307处设有向下的排料口308，所述的排料口308处还设有开关装置309，所述的铺土装置4设在排料口308的下侧；所述的管链装置3未描述的其余必要结构均为现有管链机中的普通结构，本装置中未描述部分即未做创新，可参考附图14现有技术的管链装置结构示意图，管链装置未描述部分至少包括电动机、输送管内的运送块和链条、拐角处的辅助拐角轮。

如图7所示，所述的铺土装置4包括支架401，所述的支架401外侧设有传送带402，所述的传送带402的外侧设有若干沿传送带402均匀阵列的推土块 403，如图8所示，所述的支架401包括安装框404，所述的安装框404的左右两侧均设有皮带轮405，所述的皮带轮405内设有皮带电机，所述的安装框404 内下侧设有齿条406；如图10所示，所述的横向驱动装置202包括固连在安装架201上的固定板203，所述的固定板203上设有驱动齿轮204、设在两侧的支撑齿轮205和两个支撑辊206，如图9所示，所述的驱动齿轮204与支撑齿轮 205均与齿条406相配合，所述的支撑辊206与安装框404内的上侧面相碰触，所述的驱动齿轮204通过齿轮电机207连接固定板203。

如图2或图3所示，所述的铺土装置4的数量与排料口308的数量相同，实际生产中，根据栽培架5的层数定制与其数量相同的排料口与铺土装置，每个排料口对应栽培架5的一层。

如图4、图12或图13所示，所述的开关装置309包括固定在安装架201上的支撑台310，所述的支撑台310的外端面上通过转轴安装有第一连杆311和第二连杆312，所述的第一连杆311与第二连杆312的另一端均通过转轴连接第三连杆313，所述的第三连杆313的左端设有半圆弧状的遮挡片314，所述的遮挡片314遮挡在排料口308上，所述的第一连杆311与支撑台310相连接的转轴后侧还连接有开关电机315。

如图12或图13所示，所述的第一连杆311两端转轴中心距、第二连杆312 两端转轴中心距、第三连杆313上的两转轴的中心距和支撑台310上的两转轴的中心距均相同，成平行四边形状。

如图5所示，所述的进料斗302包括储料箱316和设在储料箱316下侧的漏斗317，所述的漏斗317下侧与输送管301的进料段相连通。

如图4所示，所述的扶手106包括左侧扶手106和右侧扶手106，所述的左侧扶手106和右侧扶手106分别设在进料斗302的两侧，所述的左侧扶手106 与右侧扶手106之间不相连，所述的扶手106上设有控制驱动电机105、皮带电机、齿轮电机207和开关电机315的控制按钮。

使用方法：本装置在使用时，首先向储料箱316中装满培养土，然后将车体推至栽培架5的左侧，启动最下侧的铺土装置4内的皮带电机传送带，开启齿轮电机207将铺土装置4送至最右端，再开启此层的开关电机315打开开关装置309，最后运行管链装置，培养土由储料箱316进入漏斗317，最后进入输送管301内，由管链装置3向上运输，至开关装置309打开处的排料口308排出，培养土落到传送带402上，传送带402将培养土运送到栽培架5上，在传送带运送培养土时，齿轮电机207缓慢使驱动齿轮204逆时针旋转，使铺土装置4向左运动，当运动至最左端时，驱动电机驱动车体向前运行，然后停止，铺土装置再向有运动直至最右端，循环往复；当遇到栽培架5上的支撑杆阻碍时，将所有的铺土装置4全部运行至最左端避开支撑杆，继续工作；当第一层铺设完成后，进行铺设第二层，依次递进；中途补充培养土时，可使用推车运送倒入储料箱316中，可从前侧或后侧进行倒入，扶手106左右不相连，避免产生阻挡，方便补充培养土。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种双孢菇栽培架自动上料培养土车且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种双孢菇栽培架自动上料培养土车，其特征在于：包括可移动的车体、支撑装置、管链装置和铺土装置；

所述的车体包括底板、设在底板两侧的轮子、置于底板上的电器柜和设在底板上侧的支撑架，所述的轮子还连接有固定在底板上的驱动电机，所述的车体后侧还设有扶手；

所述的支撑装置包括竖直设置固定连接在底板上的安装架，所述的安装架上设有横向驱动装置，所述的铺土装置通过横向驱动装置安装在安装架上；

所述的管链装置包括输送管和进料斗，所述的进料斗设在支撑架上，所述的输送管为竖直设置，所述的进料斗的底部连通输送管的底部，所述的输送管包括进料段、升料段和回链段，所述的升料段包括若干段竖向管和横向管，所述的横向管处设有向下的排料口，所述的排料口处还设有开关装置，所述的铺土装置设在排料口的下侧；

所述的铺土装置包括支架，所述的支架外侧设有传送带，所述的传送带的外侧设有若干沿传送带均匀阵列的推土块，所述的支架包括安装框，所述的安装框的左右两侧均设有皮带轮，所述的皮带轮内设有皮带电机，所述的安装框内下侧设有齿条；所述的横向驱动装置包括固连在安装架上的固定板，所述的固定板上包括驱动齿轮、设在两侧的支撑齿轮和两个支撑辊，所述的驱动齿轮与支撑齿轮均与齿条相配合，所述的支撑辊与安装框内的上侧面相碰触，所述的驱动齿轮通过齿轮电机连接固定板；

所述的开关装置包括固定在安装架上的支撑台，所述的支撑台的外端面上通过转轴安装有第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆与第二连杆的另一端均通过转轴连接第三连杆，所述的第三连杆的左端设有半圆弧状的遮挡片，所述的遮挡片遮挡在排料口上，所述的第一连杆与支撑台相连接的转轴后侧还连接有开关电机。

2.根据权利要求1所述的一种双孢菇栽培架自动上料培养土车，其特征在于：所述的铺土装置的数量与排料口的数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种双孢菇栽培架自动上料培养土车，其特征在于：所述的第一连杆两端转轴中心距、第二连杆两端转轴中心距、第三连杆上的两转轴的中心距和支撑台上的两转轴的中心距均相同，成平行四边形状。

4.根据权利要求1所述的一种双孢菇栽培架自动上料培养土车，其特征在于：所述的进料斗包括储料箱和设在储料箱下侧的漏斗，所述的漏斗下侧与输送管的进料段相连通。

5.根据权利要求1所述的一种双孢菇栽培架自动上料培养土车，其特征在于：所述的扶手包括左侧扶手和右侧扶手，所述的左侧扶手和右侧扶手分别设在进料斗的两侧，所述的左侧扶手与右侧扶手之间不相连，所述的扶手上设有控制驱动电机、皮带电机、齿轮电机和开关电机的控制按钮。

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