CN217470895U - 一种羊肚菌种植用集成式栽培机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种羊肚菌种植用集成式栽培机，包括机体、土壤输送履带、升降支撑架、营养袋排料辊、自动播种机构，土壤输送履带的近端可前后滑动设置于履带安装仓内，远端连接升降支撑架；升降支撑架可上下伸缩设置于机体远端的两侧位置，且其上端与土壤输送履带远端铰接连接；营养袋排料辊位于营养袋储仓底部的出料口处，且位于土壤输送履带中部的上方位置；自动播种机构设置于升降支撑架的顶部，且位于土壤输送履带远端的上方位置。本实用新型可同步实现土壤输送、营养袋投放、菌种播撒等功能，自动化程度高，且大大提升了羊肚菌的栽培效率，省工省力。

Description

一种羊肚菌种植用集成式栽培机

技术领域

本实用新型涉及羊肚菌栽培技术领域，尤其涉及一种羊肚菌种植用集成式栽培机。

背景技术

羊肚菌，是世界著名四大食用菌之一，具有独特的口感和鲜香味，富含多糖、蛋白质、纤维素、矿物质、不饱和脂肪酸及氨基酸等，其中氨基酸成分高达19种，8种为人体内不能合成。其丰富的营养成分和重要的药用价值，使羊肚菌被称为“天然、营养、多功能”的健康食品。随着人们生活水平的大幅度提高，人们对羊肚菌的需求量越来越大，但是羊肚菌的栽培对温度、湿度、通风，及它们之间相互的协调有很高的要求，相对其它食用菌栽培而言其技术含量较高。

目前羊肚菌的人工栽培虽然已有了较大的突破，但还有许多科学技术问题尚未得到解决，严重制约羊肚菌产业化发展，也是种植的风险所在。特别是在北方，由于冬季气温较低，必须在温室大棚种植，现在大棚一般采用平面栽培方式，大棚的空间利用率较低，一亩的大棚其湿菇产量仅有200公斤左右，其经济效益不是特别可观。如何提高大棚的空间利用率，改善栽培环境，调节空气湿度，降低环境温度，改善通风状况，提高栽培单位面积产量，是目前亟待解决的问题。

传统大棚栽培的羊肚菌栽培，一般采用多层栽培架，每层架子上面有灯管、有喷淋水管，栽培时，先将羊肚菌菌种撒播在土壤上，随后再覆盖土壤，并在土壤上摆放营养袋，营养袋与土壤接触地方用小刀划口，以便土壤中羊肚菌菌丝从营养袋吸收营养，通过灯管和喷淋水管模拟适宜的栽培温湿度环境。但现有的大棚栽培技术普遍存在如下问题：1)存在装卸土壤不方便，并需要大量人工摆放营养袋且采摘后需要人工回收营养袋，操作费时费力；2)营养袋在地面上浪费大量出菇面积，减少亩产量，且营养袋裸露容易在空气中被污染；3)栽培架上多余的水分滴落，造成培养房内环境脏乱。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的上述问题，提出一种省时省力、栽培效率高且自动化操作的羊肚菌种植用集成式栽培机，特别适用于大棚立体栽培。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种羊肚菌种植用集成式栽培机，包括机体和设置于所述机体上的土壤输送履带、升降支撑架、营养袋排料辊，所述机体内通过隔板自下而上依次设置为动力仓、履带安装仓、土壤储仓和营养袋储仓，所述履带安装仓的出口处为倾斜向下的坡面，且所述土壤储仓和营养袋储仓的横截面为倒锥形结构；所述土壤输送履带的近端可前后滑动设置于履带安装仓内，且位于所述土壤储仓底部出料口的下方位置，远端连接所述升降支撑架且可随所述升降支撑架上下移动；所述升降支撑架可上下伸缩设置于所述机体远端的两侧位置，且其上端与所述土壤输送履带远端铰接连接，顶部设置有所述自动播种机构；所述营养袋排料辊位于所述营养袋储仓底部的出料口处，且位于所述土壤输送履带中部的上方位置。

进一步地，在所述的羊肚菌种植用集成式栽培机上，所述履带安装仓、土壤储仓和营养袋储仓位于所述动力仓顶部的近端位置，且为一体成型结构，其中：

所述安装仓的左右两侧壁分别开设有滑槽，所述滑槽内设置有所述土壤输送履带近端的第一传动轴和第二传动轴；

所述土壤储仓和所述营养袋储仓的前侧壁开设有对应的进料口，且所述营养袋储仓底部出料口中间位置设置有分流锥。

进一步地，在所述的羊肚菌种植用集成式栽培机上，所述土壤输送履带包括履带本体、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，其中：

所述履带本体的前端通过所述第一传动轴和第二传动轴滑动设置于所述安装仓两侧的滑槽内，且所述第一传动轴和第二传动轴位于同一水平面；

所述履带本体的后端通过所述第三传动轴和第四传动轴铰接设置于所述升降支撑架上端的第一固定板和第二固定板上，且所述第三传动轴和第四传动轴位于同一水平面。

进一步地，在所述的羊肚菌种植用集成式栽培机上，所述土壤输送履带还包括第一限位柱和第二限位柱，其中：

所述履带本体中部的左右两侧端分别通过所述第一限位柱和第二限位柱限位于所述动力仓后端出口的两侧壁上，且所述第一限位柱和第二限位柱呈上下对应布置。

进一步地，在所述的羊肚菌种植用集成式栽培机上，所述升降支撑架包括为两组，分别对称设置于所述机体后端的前后两侧壁上，且每组均包括两限位导轨、两伸缩杆、升降滑块、中空螺杆、连杆、第一固定板和第二固定板，其中：

两所述限位导轨间隔设置于所述机体的侧壁上，其内滑动设置有对应的所述伸缩杆，且两所述伸缩杆的顶端之间通过所述连杆连接，所述连杆上设置有向下布置的所述第一固定板和第二固定板；

所述中空螺杆竖向设置于两所述限位导轨之间，其中部螺纹套设有所述升降滑块，所述升降滑块固定连接两侧的所述伸缩杆；所述中空螺杆的上端通过轴承固定于所述连杆上，下端通过电磁离合器连接传动轴。

进一步地，在所述的羊肚菌种植用集成式栽培机上，所述营养袋排料辊包括滚筒和若干均布与其外周面上的若干锥刺，所述滚筒的两端转动设置于所述土壤储仓底部的出料口处，且所述滚筒至少一端设置有同步轮。

进一步地，在所述的羊肚菌种植用集成式栽培机上，还包括自动播种机构，其包括底框、菌种筒体和两下料盘，其中：

所述底框固定设置于左右两所述升降支撑架的顶部，且其上设置有所述菌种筒体；

所述菌种筒体的横截面为“8”字形结构，其底部沿左右方向开设有若干间隔布置的第一通孔；

两所述下料盘分别铰接设置于所述菌种筒体左右端的底部，其上开设有若干与所述第一通孔相对应的第二通孔。

进一步优选地，在所述的羊肚菌种植用集成式栽培机上，所述自动播种机构还包括传动齿轮、限位套和限位杆，其中：

所述限位杆的下端固定连接传动轴的顶端，且其外周壁开设有沿轴向布置的限位滑槽；

所述限位套的内周壁设置有若干与所述限位滑槽相配合的限位凸起，所述限位套通过所述限位凸起和限位滑槽可上下滑动设置于所述限位杆上；

所述传动齿轮固定套于所述限位套上，且其外周的齿轮啮合连接对应的所述下料盘，所述下料盘随所述限位杆转动，以上下连通或封闭所述第一通孔和第二通孔。

进一步地，在所述的羊肚菌种植用集成式栽培机上，所述集成式栽培机还包括翻土犁，其中：

所述翻土犁位于所述土壤输送履带后端的中部位置，且其顶部通过连接杆固定于所述自动播种机构的底框上。

进一步地，在所述的羊肚菌种植用集成式栽培机上，所述土壤输送履带上的第三传动轴和第四传动轴和/或所述营养袋排料辊上的同步轮通过传动带连接立体栽培架上的传动轮。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

(1)采用一体结构设计的集成式栽培机，在机体上自下而上依次设置动力仓、履带安装仓、土壤储仓和营养袋储仓，并设置配套的土壤输送履带、升降支撑架、营养袋排料辊、自动播种机构，同步实现土壤输送、营养袋投放、菌种播撒等功能，自动化程度高，且大大提升了羊肚菌的栽培效率，省工省力；

(2)土壤输送履带在采用活动式结构布置，其远端能够在升降支撑架的带动下对接不同层面的履带式栽培层，满足立体栽培架各层面的自动栽培需求；土壤输送履带与立体栽培架上的履带式栽培层采用同一个驱动电机驱动控制，即节省了一个电机，又保证了土壤输送履带和履带式栽培层移动的一致性，避免土壤输送履带所输送转移的土壤等原料在连接处堆积；

(3)履带安装仓的出口处采用斜面设计，土壤输送履带的远端对接低水平位置的履带式栽培层；土壤储仓和营养袋储仓均采用倒锥形结构，利用其自身重力实现自动下料，且营养袋排料辊采用锥刺结构设计，一方面便于将营养袋储仓底部出口营养袋拨出至下方土壤输送履带上，另一方面能将营养袋刺破，便于栽培过程中营养的输送；

(4)自动播种机构采用转盘式机构设计，其底部的下料盘通过与传动齿轮啮合连接，传动齿轮限位套设在限位杆，而限位杆与穿过中空螺杆布置的传动轴固定连接，在传动轴在第二驱动电机的带动下，同步带动下料盘，从而将菌种筒体中的种子撒播在土壤输送履带是的土壤表面，实现自动播种的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的立体结构示意图二；

图3为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的剖视结构示意图；

图4为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机中立体栽培架的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的立体结构示意图一；

图6为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的立体结构示意图二；

图7为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机A部分的局部放大结构示意图；

图8为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机B部分的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的主视结构示意图；

图10为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的剖视结构示意图；

图11为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的仰视放大结构示意图；

图12为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的俯视放大结构示意图；

图13为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的剖视结构示意图一；

图14为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的剖视结构示意图二；

图15为本实用新型一种羊肚菌种植用集成式栽培机的剖视结构示意图三；

其中，各附图标记为：

100-立体栽培架，101-支撑框架，102-履带式栽培层，103-排水凹槽，104-排水管，105-传动轮；

200-集成式栽培机，210-机体，211-动力仓，212-履带安装仓，213-土壤储仓，214-营养袋储仓，2141-分流锥；215-坡面；

220-土壤输送履带，221-履带本体，222-第一传动轴，223-第二传动轴，224-第三传动轴，225-第四传动轴，226-第一限位柱，227-第二限位柱；

230-升降支撑架，231-限位导轨，232-伸缩杆，233-升降滑块，234-中空螺杆，235-连杆，236-第一固定板，237-第二固定板；

240-营养袋排料辊，241-滚筒，242-锥刺，243-同步轮；

250-自动播种机构，251-底框，252-菌种筒体，2521-第一通孔，253-下料盘，2531-第二通孔，254-传动齿轮，255-限位套，256-限位杆；260-翻土犁，261-连接杆；

300-第一驱动电机；

400-第二驱动电机，401-同步带，402-传动轴，403-同步轮，404-电磁离合器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一些实施例中，如图1、图2、图3所示，提供一种羊肚菌种植用集成式栽培机，其主要由集成式栽培机200和若干立体栽培架100组成，集成式栽培机200采用移动式结构设计，能够用于对多个立体栽培架100的羊肚菌栽培，使用时，将集成式栽培机200设置在立体栽培架100的进料端，同步启动立体栽培架100上的履带式栽培层102和集成式栽培机200即可实现自动土壤输送、营养袋放置、种子播撒等操作。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，立体栽培架100主要包括支撑框架101和若干自下而上依次间隔设置的履带式栽培层102，履带式栽培层102包括履带和若干起到支撑作用的滚筒，若干滚筒水平间隔设置在支撑框架101上，履带套设滚筒上，使得每个层面变成可活动的栽培履带，方便栽培收取后更换土壤。立体栽培架100的每个层面均采用可滚动的履带式栽培层201，方便层面上更换土壤，减少人工。

此外，为实现履带式栽培层102的转动，以将集成式栽培机200输送来的土壤等原料形成平铺的面层，履带式栽培层102通过若干传动轮105架设于支撑框架101上，且传动轮105通过传动带连接第一驱动电机300。土壤输送履带220与立体栽培架100上的履带式栽培层201采用同一个驱动电机驱动控制，即节省了一个电机，又保证了土壤输送履带220和履带式栽培层201移动的一致性，避免土壤输送履带220所输送转移的土壤等原料在履带式栽培层201前端的连接处堆积。

立体栽培架100还包括分别对应设置于履带式栽培层102两侧的排水凹槽103，排水凹槽103固定于支撑框架101上，且同侧的若干排水凹槽103通过排水管连通，多余水分从履带两边的排水凹槽103汇聚流至支撑框架一端的排水管104收集，进行统一排放，避免水分过多造成污染。此外，根据需要，在履带式栽培层102顶部的支撑框架101上设置灯管和雾化喷头，灯管调整环境亮度和棚内温度，雾化喷头连接水管，为菌种的栽培提供水分或营养液，实现流水浸泡栽培原料，避免了原料酸化。

普通小规模种植户采用该立体栽培架100，能够以非常小的成本进行羊肚菌菌种生产，减少菌种生产成本，减少了灭菌和接种环节的设施投入，缩减了成本，并降低了栽培种原料收集难度。

如图5、图6、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，所示，集成式栽培机200主要包括机体210和设置于机体210上的土壤输送履带220、升降支撑架230、营养袋排料辊240、自动播种机构250。

机体210内通过隔板自下而上依次设置为动力仓211、履带安装仓212、土壤储仓213和营养袋储仓214，履带安装仓212的出口处为倾斜向下的坡面215，以便于土壤输送履带的远端在下降时对接低水平位置的履带式栽培层。且土壤储仓213和营养袋储仓214的横截面为倒锥形结构，以便于土壤储仓213和营养袋储仓214的预装的土壤和营养带能够在自身重力实现自动下料。

土壤输送履带220用于将土壤储仓213内的土壤输送至对应的履带式栽培层102上，其近端可前后滑动设置于履带安装仓212内，且位于土壤储仓213底部出料口的下方位置，远端连接升降支撑架230且可随升降支撑架230上下移动。该土壤输送履带220在其远端随升降支撑架230上下移动的过程中，同步带动其近端在履带安装仓212内前后移动，且其近端在移动过程中，能够保证始终位于土壤储仓213底部出料口的下方，即保证出料口掉落的土壤始终落在土壤输送履带220上，避免土壤掉落在履带安装仓212的底部。

土壤输送履带220在采用可上下及前后移动的活动式结构设计，其远端能够在升降支撑架230的带动下对接不同层面的履带式栽培层201，满足立体栽培架100各层面的自动栽培需求。

升降支撑架230采用可伸缩结构，可上下伸缩设置于机体210远端的两侧位置，且其上端与土壤输送履带220远端铰接连接，用于带动土壤输送履带220的远端上下移动至不同的履带式栽培层102位置。

营养袋排料辊240位于营养袋储仓214底部的出料口处，且位于土壤输送履带220中部的上方位置，用于将营养袋储仓214底部出口营处的养袋拨出，并掉落下方的土壤输送履带220上。

自动播种机构250设置于升降支撑架230的顶部，且位于土壤输送履带220远端的上方位置，用于将其内的菌种播撒在土壤输送履带220上的土壤表面。自动播种机构250的顶部根据需要可设置可拆卸的顶盖，用于对自动播种机构250进行密封，避免菌种被污染。

在其中的一些实施例中，如图9、图13、图14和图15所示，履带安装仓212、土壤储仓213和营养袋储仓214位于动力仓211顶部的近端位置，且为一体成型结构，营养袋储仓214顶部采用盖板密封。

具体地，安装仓212的左右两侧壁分别开设有滑槽2121，滑槽2121内设置有土壤输送履带220近端的第一传动轴222和第二传动轴223，土壤输送履带220的近端能在升降支撑架230的带动下沿滑槽2121前后滑动。在应当注意的是，为便于实现土壤输送履带220输送姿态的调整，均在空置的状态下调节土壤输送履带220，以对应不同高度的履带式栽培层102，避免满载土壤状态下重量过大造成调节不到位的问题。

土壤储仓213和营养袋储仓214的前侧壁开设有对应的进料口，用于向土壤储仓213和营养袋储仓214内添加土壤和营养袋。且营养袋储仓214底部出料口中间位置设置有分流锥2141，以将营养袋分两排拨落在土壤输送履带220，同时便于后续从中间翻土对营养袋进行覆盖。

在其中的一些实施例中，如图10、图13、图14和图15所示，土壤输送履带220主要包括履带本体221、第一传动轴222、第二传动轴223、第三传动轴224、第四传动轴225、第一限位柱226和第二限位柱227，第一传动轴222、第二传动轴223、第三传动轴224、第四传动轴225作为履带本体221的主动轮和从动轮，用于带动履带本体221转动，第一限位柱226和第二限位柱227用于对履带本体221进行限位。

履带本体221的前端通过第一传动轴222和第二传动轴223滑动设置于安装仓212两侧的滑槽2121内，且第一传动轴222和第二传动轴223位于同一水平面。履带本体221的后端通过第三传动轴224和第四传动轴225铰接设置于升降支撑架230上端的第一固定板236和第二固定板237上，且第三传动轴224和第四传动轴225位于同一水平面。

履带本体221中部的左右两侧端分别通过第一限位柱226和第二限位柱227限位于动力仓211后端出口的两侧壁上，且第一限位柱226和第二限位柱227呈上下对应布置，用于对履带本体221进行限位，使得履带本体221的远端在随升降支撑架230调节的过程中，其近端始终保持水平布置。

在其中的一些实施例中，如图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，升降支撑架230包括为两组升降机构，分别对称设置于机体210后端的前后两侧壁上。且每组升降机构均包括两限位导轨231、两伸缩杆232、升降滑块233、中空螺杆234、连杆235、第一固定板236和第二固定板237。

两限位导轨231呈前后间隔设置于机体210的侧壁上，限位导轨231的内侧面开设有导向槽，导向槽内滑动设置有对应的伸缩杆232，伸缩杆232在外力的作用下可在限位导轨231上进行上下滑动。两伸缩杆232的顶端之间通过连杆235连接，通过连杆235固定伸缩杆232，保证了升降机构在升降过程中的结构稳定性。

为方便连接土壤输送履带220，在连杆235上设置有向下布置的第一固定板236和第二固定板237，通过第一固定板236和第二固定板237铰接固定土壤输送履带220远端的第三传动轴224、第四传动轴225。

中空螺杆234为中空管状结构，其外周壁沿其长度方向开设有螺牙，中空螺杆234竖向设置于两限位导轨231之间，中空螺杆234的上端通过轴承固定于连杆235上，下端通过电磁离合器404连接传动轴402。且在中空螺杆234外周螺纹套设有升降滑块233，升降滑块233通过横杆固定连接两侧的伸缩杆232，中空螺杆234在转动时，能够带动升降滑块233进行上下移动。

所示中空螺杆234的转动通过电磁离合器404控制，电磁离合器404采用市售电磁离合器，其是一种利用电磁铁吸力操纵的自动电器，具体结构原理在此不再赘述。电磁离合器404主要包括从动轮、旋转轮和电磁压盘，旋转轮与从动轮之间通过电磁压盘分离或连接。

按照工作的需要，旋转轮与从动轮之间通过电磁压盘分离或结合，以将传动轴402的动力传递给中空螺杆234，控制中空螺杆234的转动或停止，继而实现对升降滑块233的升降控制。

在其中的一些实施例中，如图6、图12、图13、图14和图15所示，营养袋排料辊240包括滚筒241和若干均布与其外周面上的若干锥刺242。滚筒241的两端转动设置于土壤储仓213底部的出料口处，且滚筒241至少一端设置有的同步轮243。通过营养袋排料辊240上的若干锥刺242，一方面便于将营养袋储仓214底部出口的营养袋拨出至下方土壤输送履带220上，另一方面能将营养袋刺破，便于栽培过程中营养的流出。

根据需要营养袋排料辊240的转动可采用手动操作或电动操作，如在同步轮243的边缘为设置摇柄，通过摇柄手动控制营养袋排料辊240的转动，将营养袋拨落。优选地，将同步轮243通过传动带连接驱动电机，实现自动化控制。

更进一步优选地，为保持营养袋的投放速率与土壤的输送速率以及履带式栽培层102的主动速率一致，将同步轮243通过传动带连接第一驱动电机300，通过一个电机同步控制营养袋排料辊240、土壤输送履带220和履带式栽培层102转动。具体地，土壤输送履带220上的第三传动轴224和第四传动轴225和/或营养袋排料辊240上的同步轮243通过传动带连接传动轮105，传动轮105通过第一驱动电机300直接或间距驱动。

营养袋采用可降解材料，不仅环保而且可直接还田作为有机肥料。通过翻土犁260将营养袋埋设于土壤内，增加出菇面积，提高亩产量；且减少羊肚菌种植的用工量，不用浪费人工收刺破和捡营养袋。

在其中的一些实施例中，如图5、图6、图7、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，自动播种机构250包括底框251、菌种筒体252和两下料盘253，底框251固定设置于左右两升降支撑架230的顶部，且其上设置有菌种筒体252。

菌种筒体252的横截面为“8”字形结构，其底部沿左右方向开设有若干间隔布置的第一通孔2521，若干第一通孔2521对应土壤输送履带220的宽度方向呈纵向布置，以将种子均匀的播撒在土壤表面。

两下料盘253分别铰接设置于菌种筒体252左右端的底部，其上开设有若干与第一通孔2521相对应的第二通孔2531。通过控制下料盘253的主动，使得第二通孔2531与第一通孔2521对准，形成连通的通孔，菌种筒体252内的菌种可通过该通孔落下，实现间隔菌种的目的。

此外，自动播种机构250还包括传动齿轮254、限位套255和限位杆256，其中：限位杆256的下端固定连接传动轴402的顶端，且其外周壁开设有沿轴向布置的限位滑槽。限位套255的内周壁设置有若干与限位滑槽相配合的限位凸起，限位套255通过限位凸起和限位滑槽可上下滑动设置于限位杆256上。传动齿轮254固定套于限位套255上，且其外周的齿轮啮合连接对应的下料盘253，下料盘253随限位杆256转动，以上下连通或封闭第一通孔2521和第二通孔2531。

在升降支撑架230上下移动过程中，同步带动连杆235在限位杆256上进行上下滑动，而由于限位滑槽的限位凸起的作用，同时使得限位杆256在自身转动的同时带动限位套255和传动齿轮254主动，从而带动与之啮合的下料盘253转动。

在其中的一些实施例中，如图6、图12、图13和图14所示，集成式栽培机200还包括翻土犁260。其中：翻土犁260位于土壤输送履带220后端的中部位置，且其顶部通过连接杆261固定于自动播种机构250的底框251上。翻土犁260的前端尖部相对土壤输送方向，在集成式栽培机200向履带式栽培层102上输送土壤、营养袋和菌种时，受限于翻土犁260的阻挡作用，将中间的土壤向两侧翻动，并覆盖在两侧的营养袋和菌种上，从而将营养袋和菌种自动埋设在土壤中。

该羊肚菌种植用集成式栽培机采用一体结构设计的集成式栽培机，在机体210上自下而上依次设置动力仓211、履带安装仓212、土壤储仓213和营养袋储仓214，并设置配套的土壤输送履带220、升降支撑架230、营养袋排料辊240、自动播种机构250，同步实现土壤输送、营养袋投放、菌种播撒等功能，自动化程度高，且大大提升了羊肚菌的栽培效率，省工省力。

本实用新型的羊肚菌种植用集成式栽培机，其使用时的工作原理如下：

(1)姿态调整：将集成式栽培机200移动至立体栽培架100的进料端，并通过第二驱动电机400和开启电磁离合器404驱动升降支撑架230上下移动，调整土壤输送履带220的远端对接在相应的履带式栽培层102；

(2)装填原料：分别向土壤储仓213内装入待栽培用的土壤，向营养袋储仓214内装入可降解的营养袋，以及向菌种筒体252内加入羊肚菌菌种，营养袋在营养袋储仓214内均匀码放，便于出料；

(3)动力配置：并在立体栽培架100一侧地面安装第一驱动电机300，先采用传动带连接第一驱动电机300和传动轮105，然后再采用四组传动带两两连接传动轮105和第三传动轴224、以及传动轮105和同步轮243；

(4)自动放料：启动第一驱动电机300，同步带动履带式栽培层102上的履带、土壤输送履带220和营养袋排料辊240转动，控制土壤储仓213和营养袋储仓214底部的电动插板阀打开，通过土壤输送履带220将土壤和营养袋传送至顶部；然后启动第二驱动电机400并关闭电磁离合器404将菌种筒体252内的菌种间隔地播撒在土壤表面，并在翻土犁260的作用下将两侧的营养袋和菌种埋设在土壤中；

(5)转移栽培：土壤输送履带220顶部埋设有营养袋和菌种的土壤在土壤输送履带220的连续输送下转移至对接的履带式栽培层102的履带近端，直至埋设有营养袋和菌种的土壤延伸至履带式栽培层102的远端，铺满履带式栽培层102表面，停止运行第一驱动电机300；

(6)重复上述步骤(1)至(5)，将立体栽培架100上的各履带式栽培层102铺满埋设有营养袋和菌种的土壤；然后移动集成式栽培机200至其他立体栽培架100，完成整个大棚的立体栽培；最后打开立体栽培架100上的灯管和雾化喷头，调整棚内环境亮度和土壤温湿度，进入菌种生长期。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，包括机体(210)和设置于所述机体(210)上的土壤输送履带(220)、升降支撑架(230)、营养袋排料辊(240)，所述机体(210)内通过隔板自下而上依次设置为动力仓(211)、履带安装仓(212)、土壤储仓(213)和营养袋储仓(214)，所述履带安装仓(212)的出口处为倾斜向下的坡面(215)，且所述土壤储仓(213)和营养袋储仓(214)的横截面为倒锥形结构；所述土壤输送履带(220)的近端可前后滑动设置于履带安装仓(212)内，且位于所述土壤储仓(213)底部出料口的下方位置，远端连接所述升降支撑架(230)且可随所述升降支撑架(230)上下移动；所述升降支撑架(230)可上下伸缩设置于所述机体(210)远端的两侧位置，且其上端与所述土壤输送履带(220)远端铰接连接，顶部设置有自动播种机构(250)；所述营养袋排料辊(240)位于所述营养袋储仓(214)底部的出料口处，且位于所述土壤输送履带(220)中部的上方位置。

2.根据权利要求1所述的羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，所述履带安装仓(212)、土壤储仓(213)和营养袋储仓(214)位于所述动力仓(211)顶部的近端位置，且为一体成型结构，其中：

所述安装仓(212)的左右两侧壁分别开设有滑槽(2121)，所述滑槽(2121)内设置有所述土壤输送履带(220)近端的第一传动轴(222)和第二传动轴(223)；

所述土壤储仓(213)和所述营养袋储仓(214)的前侧壁开设有对应的进料口，且所述营养袋储仓(214)底部出料口中间位置设置有分流锥(2141)。

3.根据权利要求1所述的羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，所述土壤输送履带(220)包括履带本体(221)、第一传动轴(222)、第二传动轴(223)、第三传动轴(224)、第四传动轴(225)，其中：

所述履带本体(221)的前端通过所述第一传动轴(222)和第二传动轴(223)滑动设置于所述安装仓(212)两侧的滑槽(2121)内，且所述第一传动轴(222)和第二传动轴(223)位于同一水平面；

所述履带本体(221)的后端通过所述第三传动轴(224)和第四传动轴(225)铰接设置于所述升降支撑架(230)上端的第一固定板(236)和第二固定板(237)上，且所述第三传动轴(224)和第四传动轴(225)位于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，所述土壤输送履带(220)还包括第一限位柱(226)和第二限位柱(227)，其中：

所述履带本体(221)中部的左右两侧端分别通过所述第一限位柱(226)和第二限位柱(227)限位于所述动力仓(211)后端出口的两侧壁上，且所述第一限位柱(226)和第二限位柱(227)呈上下对应布置。

5.根据权利要求1所述的羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，所述升降支撑架(230)包括为两组，分别对称设置于所述机体(210)后端的前后两侧壁上，且每组均包括两限位导轨(231)、两伸缩杆(232)、升降滑块(233)、中空螺杆(234)、连杆(235)、第一固定板(236)和第二固定板(237)，其中：

两所述限位导轨(231)间隔设置于所述机体(210)的侧壁上，其内滑动设置有对应的所述伸缩杆(232)，且两所述伸缩杆(232)的顶端之间通过所述连杆(235)连接，所述连杆(235)上设置有向下布置的所述第一固定板(236)和第二固定板(237)；

所述中空螺杆(234)竖向设置于两所述限位导轨(231)之间，其中部螺纹套设有所述升降滑块(233)，所述升降滑块(233)固定连接两侧的所述伸缩杆(232)；所述中空螺杆(234)的上端通过轴承固定于所述连杆(235)上，下端通过电磁离合器(404)连接传动轴(402)。

6.根据权利要求1所述的羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，所述营养袋排料辊(240)包括滚筒(241)和若干均布与其外周面上的若干锥刺(242)，所述滚筒(241)的两端转动设置于所述土壤储仓(213)底部的出料口处，且所述滚筒(241)至少一端设置有同步轮(243)。

7.根据权利要求1所述的羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，还包括自动播种机构(250)，其包括底框(251)、菌种筒体(252)和两下料盘(253)，其中：

所述底框(251)固定设置于左右两所述升降支撑架(230)的顶部，且其上设置有所述菌种筒体(252)；

所述菌种筒体(252)的横截面为“8”字形结构，其底部沿左右方向开设有若干间隔布置的第一通孔(2521)；

两所述下料盘(253)分别铰接设置于所述菌种筒体(252)左右端的底部，其上开设有若干与所述第一通孔(2521)相对应的第二通孔(2531)。

8.根据权利要求7所述的羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，所述自动播种机构(250)还包括传动齿轮(254)、限位套(255)和限位杆(256)，其中：

所述限位杆(256)的下端固定连接传动轴(402)的顶端，且其外周壁开设有沿轴向布置的限位滑槽；

所述限位套(255)的内周壁设置有若干与所述限位滑槽相配合的限位凸起，所述限位套(255)通过所述限位凸起和限位滑槽可上下滑动设置于所述限位杆(256)上；

所述传动齿轮(254)固定套设于所述限位套(255)上，且其外周的齿轮啮合连接对应的所述下料盘(253)，所述下料盘(253)随所述限位杆(256)转动，以上下连通或封闭所述第一通孔(2521)和第二通孔(2531)。

9.根据权利要求1所述的羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，所述集成式栽培机(200)还包括翻土犁(260)，其中：

所述翻土犁(260)位于所述土壤输送履带(220)后端的中部位置，且其顶部通过连接杆(261)固定于所述自动播种机构(250)的底框(251)上。

10.根据权利要求1所述的羊肚菌种植用集成式栽培机，其特征在于，所述土壤输送履带(220)上的第三传动轴(224)和第四传动轴(225)和/或所述营养袋排料辊(240)上的同步轮(243)通过传动带连接立体栽培架(100)上的传动轮(105)。

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