CN106954464A - 一种全自动循环式菌菇栽培架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动循环式菌菇栽培架,包括主体框架、多个栽培床架、驱动装置、洒水装置和采收装置；主体框架两侧有两个链条；驱动装置包括驱动电机、主动轮和从动轮；两条链条之间设有多根悬挂轴；悬挂轴的下方均铰接有栽培床架；驱动电机控制主动轮转动；主动轮有两个，各驱动一条链条在竖直面作上下垂直循环运动，链条带动栽培床架作上下垂直循环运动；洒水装置包括储水箱、水泵和喷头；水泵从储水箱中抽水后从喷头中喷出；采收装置包括采收刃、支撑架和推动装置。该栽培架，空间利用率有较大的提高，利用电动采收装置可快速的进行菌菇采收，电动控制洒水装置定量的给每层菌菇洒水，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种全自动循环式菌菇栽培架

技术领域

本发明涉及菇类种植技术领域，尤其是一种利用率高的全自动循环式菌菇栽培架。

背景技术

食用菌营养价值高，经济便宜，已成为当今人们日常生活中必不可少的菜肴之一。众所周知，目前市场上大部分的菌菇是通过人工栽培的，菌菇需要在阴暗潮湿的坏境中生长，而目前为了有效地利用菇房的空间，提高菇房单位面积的产量，通常在菇房内将菇床与菇床叠放在一起以利用高度上的空间，但是当菇床与菇床叠高之后就给日常养殖和采收的工作造成了困难，不但工作效率低下，而且对工作人员来说增加了危险性。因此，有必要设计一款利用率高且自动化高的全自动循环式菌菇栽培架。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种利用率高且自动化高的全自动循环式菌菇栽培架。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动循环式菌菇栽培架,包括主体框架、多个栽培床架、安装在主体框架上的驱动装置、安装在主体框架顶端上方的洒水装置和采收装置；所述主体框架两侧分别对称安装有两个相互对称的链条；所述两条链条之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴，所述悬挂轴的两端固定连接在链条上；所述每个悬挂轴的下方均铰接有一个栽培床架；所述栽培床架包括呈上端开口的长方体状的床架主体，所述床架主体内部底端设置有循环输送带，所述输送带内设置有一根主动辊和至少一根从动辊；所述主动辊和从动辊均可转动连接在床架主体内；所述主动辊位于输送带的一端端部；所述床架主体的侧方还连接有一个送料电机，用于控制主动辊的转动；所述床架主体的前后两端设置有可开合的侧板；所述驱动装置包括驱动电机和两对主动轮、从动轮；所述两条链条之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴，所述悬挂轴的两端固定连接在链条上；所述每个悬挂轴的下方均铰接有一个栽培床架；所述驱动电机控制主动轮转动；所述两个主动轮分别对称安装在主体框架的两侧下方，所述两个从动轮分别对称安装在主体框架的两侧上方；所述驱动电机控制主动轮转动，所述主动轮与链条之间采用啮合传动，两个主动轮各驱动一条链条在竖直面作上下垂直循环运动，链条带动栽培床架作上下垂直循环运动；所述洒水装置包括储水箱、水泵和喷头；所述喷头上设置有多个出水口，其出水口垂直向下出水；所述水泵从储水箱中抽水后从喷头的出水口中喷出；所述采收装置包括采收刃、推板、支撑架和动力机构；所述支撑架可拆卸连接在主体框架靠近底部的后侧，且所述支撑架的高度可调节；所述采收刃和推板可滑动连接在支撑架上；所述动力机构控制采收刃和推板的前后水平运动。

优选的，所述链条的上部和下部为半圆形，中部为直线形；所述相邻两根悬挂轴的间距为主动轮周长的四分之一。

优选的，所述驱动电机上连接有转轴；所述转轴带动两个主动轮转动。

优选的，所述洒水装置还包括储药箱，所述储药箱与水泵相连。

优选的，所述出水口为雾状出水口。

优选的，所述储水箱的顶端设置有水箱固定架。

优选的，所述支撑架上设置有滚轮，所述采收刃后侧连接有滑杆；所述滑杆设置在滚轮上且啮合传动，所述动力机构控制滚轮滚动带动滑杆前后水平运动，最终控制采收刃前后水平运动。

优选的，所述滚轮和滑杆有两对，对称设置在采收刃的两端端部后侧。

优选的，所述采收刃可拆卸连接在滑杆的前端部；所述滑杆的后端设置有限位块。

优选的，所述采收刃的宽度小于栽培床架的宽度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的全自动循环式菌菇栽培架，其设计合理，空间利用率有较大的提高，同时工人站在原地就可以实现所有菌菇的放置，电动控制洒水装置定量的给每层菌菇洒水，且利用采收装置可实现快速高效的采摘，且在栽培床架内设置有循环输送带，工人只需打开床架主体一侧的侧板，即可放置菌棒，然后控制电机启动输送带带动菌棒向内移动，以便放置下一排菌棒，全部摆满后关闭侧板；当菌棒需要卸除时，打开侧板，控制电机启动输送带带动菌棒向外移动可实现快速卸料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1是本发明拆除了部分栽培床架后的结构示意图；

附图2是附图1的主视图；

附图3是附图1的左视图；

附图4是本发明中栽培床架的结构示意图；

附图5是附图4中A-A处的剖视图；

附图6是本发明中洒水装置的结构示意图；

附图7是本发明中采收装置的结构示意图；

附图8是本发明中采收装置的另一角度的结构示意图。

其中：1、主体框架；2、栽培床架；21、床架主体；22、循环输送带；23、主动辊；24、从动辊；25、送料电机；26、侧板；3、驱动装置；31、驱动电机；32、主动轮；33、从动轮；34、转轴；4、洒水装置；41、储水箱；42、水泵；43、喷头；44、出水口；45、水箱固定架；5、采收装置；51、采收刃；52、推板；53、支撑架；54、动力机构；55、滚轮；56、滑杆；57、限位块；6、链条；7、悬挂轴。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

本发明的一种全自动循环式菌菇栽培架,参考图1~8所示，包括主体框架1、多个栽培床架2、安装在主体框架1上的驱动装置3、安装在主体框架1顶端上方的洒水装置4和采收装置5；所述主体框架1两侧分别对称安装有两个相互对称的链条6；所述两条链条6之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴7，所述悬挂轴7的两端固定连接在链条6上；所述每个悬挂轴7的下方均铰接有一个栽培床架2；所述栽培床架2包括呈上端开口的长方体状的床架主体21，所述床架主体21内部底端设置有循环输送带22，所述输送带22内设置有一根主动辊23和至少一根从动辊24；所述主动辊23和从动辊24均可转动连接在床架主体21内；所述主动辊23位于输送带22的一端端部；所述床架主体21的侧方还连接有一个送料电机25，用于控制主动辊23的转动；所述床架主体21的前后两端设置有可开合的侧板26；所述驱动装置3包括驱动电机31和两对主动轮32、从动轮33；所述两条链条6之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴7，所述悬挂轴7的两端固定连接在链条6上；所述每个悬挂轴7的下方均铰接有一个栽培床架2，运行时栽培床架2始终保持水平状态；所述驱动装置3包括驱动电机31和两对主动轮32、从动轮33；所述两个主动轮32分别对称安装在主体框架1的两侧下方，所述两个从动轮33分别对称安装在主体框架1的两侧上方；所述驱动电机31固定连接在主体框架1的侧部，且所述驱动电机31上连接有转轴34；所述转轴34带动两个主动轮32转动，所述主动轮32与链条5之间采用啮合传动；两个主动轮32各驱动一条链条6在竖直面作上下垂直循环运动，链条6带动栽培床架2作上下垂直循环运动；所述洒水装置4包括储水箱41、水泵42和喷头43；所述喷头43上设置有多个出水口44，所述出水口44为雾状出水口，其出水口44垂直向下出水，喷洒均匀；所述水泵42从储水箱41中抽水后从喷头43的出水口44中喷出；所述采收装置5包括采收刃51、推板52、支撑架53和动力机构54；所述支撑架53可拆卸连接在主体框架1靠近底部的后侧，且所述支撑架53的高度可调节；所述采收刃51和推板52可滑动连接在支撑架53上；所述动力机构54控制采收刃51和推板52的前后水平运动；所述支撑架53上设置有滚轮55，所述采收刃51后侧连接有滑杆56；所述滑杆56设置在滚轮55上且啮合传动，所述动力机构54控制滚轮55滚动带动滑杆56前后水平运动，最终控制采收刃51前后水平运动；且所述滚轮55和滑杆56有两对，对称设置在采收刃51的两端端部后侧。

进一步的说明，所述链条6的上部和下部为半圆形，中部为直线形，所述相邻两根悬挂轴7的间距为主动轮32周长的四分之一因此最顶端和最底端均只有一个栽培床架2，而两侧直线型链条上同一高度对称有两个栽培床架2。

进一步的说明，所述洒水装置4还包括储药箱（图中未画出，可与储水箱并列设置），所述储药箱与水泵42相连，储药箱中存放营养液，当菌菇生长过程中需要补充营养液时，水泵42从储药箱中抽营养液后从喷头43的出水口44中喷出。

进一步的说明，所述储水箱41的顶端设置有水箱固定架45，将水箱固定在菇房的房顶下方，有效减轻了主体框架1的承载压力。

进一步的说明，所述采收刃51可拆卸连接在滑杆56的前端部，当采收刃51使用磨损后以便更换新的采收刃；所述滑杆56的后端设置有限位块57，有效防止滑竿运行过位。

进一步的说明，所述采收刃51的宽度略小于栽培床架2的宽度。

本发明的全自动循环式菌菇栽培架，其工作原理是：通过电动循环栽培床架2的位置，在床架主体内设置有循环输送带，工人只需打开床架主体一侧的侧板，即可放置菌棒，然后控制电机启动输送带带动菌棒向内移动，以便放置下一排菌棒，全部摆满后关闭侧板；生长期间如需浇水操作时，将待浇水的栽培床架2运转到最高层，启动洒水装置4向下方喷水，等一层栽培床架2上的菌菇浇水完毕后，运转下一层栽培床架2至最顶端再次进行浇水操作；等到菌菇长成需要采收时，由于菌菇生长迅速，需要在长到合适大小时快速采收，因此本发明的循环式栽培架上安装的采收装置发挥了巨大的优势，将待采摘的栽培床架2运转到最低层，启动采收刃51向前运行快速的将菌菇从根部上方切断，当采收刃51切断整层菌菇后，推板52向前运行将已被切断的菌菇向下推落，此时需要在下方准备一个收集框用来收集掉落的菌菇，当然如果在下方设置一条输送带就更好，其输送带的运行方向与采收刃51采收时的运行方向相同，方便将掉落的菌菇快速的运送到下一工序处，以免在栽培架下方堆积过多，等全部的菌菇推落后，推板52和采收刃51向后退回起始点；等一层栽培床架2上的菌菇采收完毕后，运转栽培床架2至下一层再次进行采收；当全部菌菇采收完毕后，菌棒需要卸除时，打开侧板，控制电机启动输送带带动菌棒向外移动可实现快速卸料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动循环式菌菇栽培架,其特征在于：包括主体框架（1）、多个栽培床架（2）、安装在主体框架（1）上的驱动装置（3）、安装在主体框架（1）顶端上方的洒水装置（4）和采收装置（5）；所述主体框架（1）两侧分别对称安装有两个相互对称的链条（6）；所述两条链条（6）之间均匀设置有多根呈水平状态的悬挂轴（7），所述悬挂轴（7）的两端固定连接在链条（6）上；所述每个悬挂轴（7）的下方均铰接有一个栽培床架（2）；所述栽培床架（2）包括呈上端开口的长方体状的床架主体（21），所述床架主体（21）内部底端设置有循环输送带（22），所述输送带（22）内设置有一根主动辊（23）和至少一根从动辊（24）；所述主动辊（23）和从动辊（24）均可转动连接在床架主体（21）内；所述主动辊（23）位于输送带（22）的一端端部；所述床架主体（21）的侧方还连接有一个送料电机（25），用于控制主动辊（23）的转动；所述床架主体（21）的前后两端设置有可开合的侧板（26）；所述驱动装置（3）包括驱动电机（31）和两对主动轮（32）、从动轮（33）；所述驱动电机（31）控制主动轮（32）转动；所述两个主动轮（32）分别对称安装在主体框架（1）的两侧下方，所述两个从动轮（33）分别对称安装在主体框架（1）的两侧上方；所述驱动电机（31）控制主动轮（32）转动，所述主动轮（32）与链条（6）之间采用啮合传动，两个主动轮（32）各驱动一条链条（6）在竖直面作上下垂直循环运动，链条（6）带动栽培床架（2）作上下垂直循环运动；所述洒水装置（4）包括储水箱（41）、水泵（42）和喷头（43）；所述喷头（43）上设置有多个出水口（44），其出水口（44）垂直向下出水；所述水泵（42）从储水箱（41）中抽水后从喷头（43）的出水口（44）中喷出；所述采收装置（5）包括采收刃（51）、推板（52）、支撑架（53）和动力机构（54）；所述支撑架（53）可拆卸连接在主体框架（1）靠近底部的后侧，且所述支撑架（53）的高度可调节；所述采收刃（51）和推板（52）可滑动连接在支撑架（53）上；所述动力机构（54）控制采收刃（51）和推板（52）的前后水平运动。

2.根据权利要求1所述的全自动循环式菌菇栽培架,其特征在于：所述链条（6）的上部和下部为半圆形，中部为直线形；所述相邻两根悬挂轴（7）的间距为主动轮（32）周长的四分之一。

3.根据权利要求1所述的全自动循环式菌菇栽培架，其特征在于：所述驱动电机（31）上连接有转轴（34）；所述转轴（34）带动两个主动轮（32）转动。

4.根据权利要求1所述的自动洒水的循环式栽培架，其特征在于：所述洒水装置（4）还包括储药箱，所述储药箱与水泵（42）相连。

5.根据权利要求1所述的自动洒水的循环式栽培架，其特征在于：所述出水口（44）为雾状出水口。

6.根据权利要求1所述的自动洒水的循环式栽培架，其特征在于：所述储水箱（41）的顶端设置有水箱固定架（45）。

7.根据权利要求1所述的全自动循环式菌菇栽培架，其特征在于：所述支撑架（53）上设置有滚轮（55），所述采收刃（51）后侧连接有滑杆（56）；所述滑杆（56）设置在滚轮（55）上且啮合传动，所述动力机构（54）控制滚轮（55）滚动带动滑杆（56）前后水平运动，最终控制采收刃（51）前后水平运动。

8.根据权利要求7所述的全自动循环式菌菇栽培架，其特征在于：所述滚轮（55）和滑杆（56）有两对，对称设置在采收刃（51）的两端端部后侧。

9.根据权利要求7或8所述的全自动循环式菌菇栽培架，其特征在于：所述采收刃（51）可拆卸连接在滑杆（56）的前端部；所述滑杆（56）的后端设置有限位块（57）。

10.根据权利要求1所述的全自动循环式菌菇栽培架，其特征在于：所述采收刃（51）的宽度小于栽培床架（2）的宽度。