CN112535071A - 一种食用菌全自动高效采收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食用菌全自动高效采收装置，包括平台，所述平台上侧设置有采收槽，采收槽底部水平设置有丝杠和光杠，丝杠一端设置有从动齿轮，采收槽底部设置有第一驱动机构，第一驱动机构连接有第一主动齿轮，采收槽内上部设置有山形架，采收槽中间部分设置有两个C形转动体，两个C形转动体之间圆周均匀连接若干横杆，一个C形转动体外侧还设置有弧形齿条，门形外罩内侧安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接有第二主动齿轮横杆向C形转动体中心一侧均设置有刀片；本发明具有三工位结构的采收装置，两个换料工位分置于采收工位两侧，通过同时对应两工位的山形架的带料往复移动，实现连续采收，交替换料，使食用菌自动采收，效率大大提高。
Description
技术领域
本发明属于食用菌采摘机械设备技术领域，具体涉及一种食用菌全自动高效采收装置。
背景技术
我国食用菌资源丰富，栽培种植历史悠久，是最早栽培、利用食用菌的国家之一。作为食用菌资源大国，目前中国已知的食用菌有350多种，总产量占全世界的70％以上。近十几年来，食用菌产业发展得到了快速提升，其中以工厂化、自动化、机械化生产方式和规模设施化种植为主的两大方式得到了迅猛发展，在实际生产中取得了良好的效果，生产效率和产品的产量、质量均稳步提升。
食用菌是指子实体硕大的、其肉质或胶质可供食用的大型真菌。因其营养价值高，种植较简便，故目前食用菌产业蓬勃发展，据中国食用菌商务网调查统计，2010年中国食用菌的总产量达到2000万吨，占世界70%。而食用菌的采收工作是整个食用菌产业链中的重要一环，现有的采收工作大多依靠人工逐个采收，效率低下且劳动强度高。现有的食用菌采收机械，结构较为复杂，成本高，响应时间长，效率较低，推广应用困难；在一个采收过程中需要菌棒的进、出、定位等工序，使采收切割的时间在整个工序中占比较低，致使效率难以提高。因此，设计一种自动、高效的食用菌采收装置是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种食用菌全自动高效采收装置，具有三工位结构的采收装置，两个换料工位分置于采收工位两侧，通过同时对应两工位的山形架的带料往复移动，实现连续采收，交替换料，使食用菌自动采收，效率大大提高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食用菌全自动高效采收装置，包括平台，所述平台上侧设置有采收槽，采收槽均分为三部分、中间部分宽度大于两端宽度，平台两端下侧均设置有支腿，平台中部下侧设置有集料箱，集料箱对应采收槽的中间部分并与采收槽中间部分连通，采收槽中间部分上侧设置有门形外罩，采收槽底部水平设置有丝杠和光杠，丝杠与采收槽内壁转动连接，丝杠一端设置有从动齿轮，采收槽底部设置有第一驱动机构，第一驱动机构输出端连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与从动齿轮啮合，采收槽内上部设置有山形架，山形架下侧设置有滑块，滑块与丝杠螺纹连接、与光杠滑动连接，山形架上部三个竖直部上端相对侧均设置有弹性夹持柱、弹性夹持柱夹持食用菌菌棒组，采收槽中间部分设置有两个C形转动体，两个C形转动体之间圆周均匀连接若干横杆，C形转动体外侧均设置有环形槽，采收槽中间部分内壁和门形外罩内壁均安装有若干支撑于环形槽的滚轮，一个C形转动体外侧还设置有弧形齿条，门形外罩内侧安装有第二驱动机构，第二驱动机构输出端连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与弧形齿条啮合，横杆向C形转动体中心一侧均设置有刀片，刀片与横杆一一对应，沿横杆安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与中心侧刀片固定连接。
进一步地，所述集料箱上部设置有矩形通孔，此矩形通孔水平贯穿集料箱两侧壁，矩形通孔中心线方向与采收槽中心线方向垂直。
进一步地，所述光杠的数量为两个，光杠与丝杠平行，光杠长度小于丝杠。
进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括伺服电机和变速器。
进一步地，所述山形架上部三个竖直部高度相同，山形架下侧还设置有两个导向块，两个导向块与光杠滑动连接；丝杠和光杠均穿过滑块和导向块，导向块设置有圆形通孔，丝杠穿过该圆形通孔、且不与圆形通孔内壁接触。
进一步地，所述山形架上侧形成的两个槽底部均设置有锥形导流体，锥形导流体截面为三角形。
进一步地，所述弹性夹持柱的数量为四个，分别用于夹持两组食用菌菌棒组的两端，弹性夹持柱截面为正五边形、末端设置为圆锥形；山形架上部的竖直部相对侧均设置有柱槽，柱槽与弹性夹持柱滑动连接，柱槽底部与弹性夹持柱之间连接有弹簧。
进一步地，所述C形转动体为具有缺口的圆环形结构。
进一步地，所述刀片作用于食用菌菌棒组的菌棒外侧，刀片的刃口切向于菌棒外侧。
本发明的有益效果如下：
本发明具有三工位结构的采收装置，采收槽的中间部分为采收工位，采收槽的两端为换料工位，两个换料工位分置于采收工位两侧，通过同时对应两工位的山形架的带料往复移动，实现连续采收，旋转切割，两个换料工位交替换料，使食用菌自动采收，效率大大提高。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图。
图2为本发明的采收槽中间部分内部放大示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图4为本发明的C形转动体与滚轮位置示意图。
图5为本发明的外侧结构示意图。
图6为本发明的食用菌菌棒组的示意图。
图7为本发明的栽培管端面结构示意图。
图中：1、平台，2、支腿，3、集料箱，4、门形外罩，5、丝杠，6、光杠，7、从动齿轮，8、第一主动齿轮，9、第一驱动机构，10、山形架，11、滑块，12、导向块，13、锥形导流体，14、弹性夹持柱，15、柱槽，16、弹簧，17、C形转动体，18、横杆，19、环形槽，20、滚轮，21、弧形齿条，22、二主动齿轮，23、第二驱动机构，24、刀片，25、电动伸缩杆，26、栽培管，27、菌棒，28、管孔，31、矩形通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1-7，本实施例提供一种食用菌全自动高效采收装置，包括平台1，所述平台1上侧设置有采收槽，采收槽均分为三部分、中间部分宽度大于两端宽度，平台1两端下侧均设置有支腿2，平台1中部下侧设置有集料箱3，集料箱3对应采收槽的中间部分并与采收槽中间部分连通，采收槽中间部分上侧设置有门形外罩4，采收槽底部水平设置有丝杠5和光杠6，丝杠5与采收槽内壁转动连接，丝杠5一端设置有从动齿轮7，采收槽底部设置有第一驱动机构9，第一驱动机构9输出端连接有第一主动齿轮8，第一主动齿轮8与从动齿轮7啮合，采收槽内上部设置有山形架10，山形架10下侧设置有滑块11，滑块11与丝杠5螺纹连接、与光杠6滑动连接，山形架10上部三个竖直部上端相对侧均设置有弹性夹持柱14、弹性夹持柱14夹持食用菌菌棒组，采收槽中间部分设置有两个C形转动体17，两个C形转动体17之间圆周均匀连接若干横杆18，C形转动体17外侧均设置有环形槽19，采收槽中间部分内壁和门形外罩4内壁均安装有若干支撑于环形槽19的滚轮20，一个C形转动体17外侧还设置有弧形齿条21，门形外罩4内侧安装有第二驱动机构23，第二驱动机构23输出端连接有第二主动齿轮22，第二主动齿轮22与弧形齿条21啮合，横杆18向C形转动体17中心一侧均设置有刀片24，刀片24与横杆18平行设置，刀片24与横杆18一一对应，沿横杆18安装有电动伸缩杆25，每个横杆18上设置有两个同步的电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的伸缩端与中心侧刀片24固定连接。
为了方便取出采收后食用菌，本实施例中，所述集料箱3上部设置有矩形通孔31，此矩形通孔31水平贯穿集料箱3两侧壁，矩形通孔31中心线方向与采收槽中心线方向垂直。
本实施例中可以设置输送机，将输送机穿过矩形通孔31，使采收后的食用菌直接落在输送机上侧进行输送至远距离的食用菌收集装置。
为了保证山形架10往复移动的平稳，本实施例中，所述光杠6的数量为两个，光杠6与丝杠5平行，光杠6长度小于丝杠5。
为了实现山形架10的往复移动和C形转动体17的旋转，本实施例中，所述第一驱动机构9和第二驱动机构23均包括伺服电机和变速器。
为了山形架10的移动更加平稳，避免晃动，本实施例中，所述山形架10上部三个竖直部高度相同，山形架10下侧还设置有两个导向块12，两个导向块12与光杠6滑动连接；丝杠5和光杠6均穿过滑块11和导向块12，导向块12设置有圆形通孔，丝杠5穿过该圆形通孔、且不与圆形通孔内壁接触。两个导向块12对称设置于滑块11两侧。
为了使采收后食用菌顺利落入集料箱3，避免食用菌在山形架10上侧堆积，本实施例中，所述山形架10上侧形成的两个槽底部均设置有锥形导流体13，锥形导流体13截面为三角形。
为了实现食用菌菌棒组的夹持防旋转，本实施例中，所述弹性夹持柱14的数量为四个，分别用于夹持两组食用菌菌棒组的两端，弹性夹持柱14截面为正五边形、末端设置为圆锥形；山形架10上部的竖直部相对侧均设置有柱槽15，柱槽15与弹性夹持柱14滑动连接，柱槽15底部与弹性夹持柱14之间连接有弹簧16。
为了便于C形转动体17的旋转，本实施例中，所述C形转动体17为具有缺口的圆环形结构。弧形齿条21与C形转动体17外侧贴合。
为了便于刀片24顺利将食用菌从菌棒27上切割采收，本实施例中，所述刀片24作用于食用菌菌棒组的菌棒27外侧，刀片24的刃口切向于菌棒27外侧。即刀片24刃口的方向与菌棒27圆周方向相切。
本发明实施时，针对立式串联栽培的食用菌菌棒组，参阅图6，栽培状态，采用竖直设置的栽培管26，在栽培管26外侧串联多个菌棒27进行栽培，立式串联栽培在香菇、木耳等食用菌的机械化立体栽培中广泛应用；本发明能够对整个食用菌菌棒组同时进行采收，使效率大大提高，避免了拆卸菌棒27的繁琐过程和造成的菌棒27损坏；栽培管26管孔28采用正五边形，与本发明的弹性夹持柱14相配合，便于对食用菌菌棒组进行夹持。
本发明具有三工位结构的采收装置，平台1采收槽的中间部分为采收工位，采收槽的两端为换料工位。参阅图1，当山形架10处于平台1左端时，山形架10对应平台1左端和中间部分工位，在平台1左端进行食用菌菌棒组的上下料；通过将食用菌菌棒组的栽培管26的两端对应山形架10左部的两个弹性夹持柱14，压制弹性夹持柱14，使其向柱槽15移动，栽培管26的管孔28对应弹性夹持柱14，弹性夹持柱14在弹簧16回弹力作用下伸入管孔28内，实现对食用菌菌棒组的夹持；
参阅图1，山形架10右部夹持的食用菌菌棒组对应平台1中间部分，已经夹持固定食用菌菌棒组，电动伸缩杆25伸缩端伸出，使刀片24贴附于菌棒27外侧，第二驱动机构23运转通过第二主动齿轮22和弧形齿条21的啮合结构，使两个C形转动体17转动，C形转动体17在滚轮20的支撑下转动，使刀片24环绕菌棒27外侧完成菌棒27外侧食用菌的切割采收，使食用菌从菌棒27外侧脱离，并落下，锥形导流体13避免食用菌在山形架10上侧堆积；横杆18和刀片24的数量均设置有四个，C形转动体17只需转动100度，即可有效完成菌棒27圆周全部食用菌的切割。
切割完成后，第一驱动机构9运转通过第一主动齿轮8和从动齿轮7啮合结构，使丝杠5旋转，丝杠5驱动滑块11向右移动，从而实现山形架10快速向右移动，光杠6保证山形架10移动的平稳；移动到右端后，之前平台1左端完成的夹持的食用菌菌棒组对应平台1采收槽中间部分的切割结构，切割结构对其进行环绕切割；此时平台1采收槽右端部分进行换料，将切割过食用菌菌棒组取下，向一端压缩弹性夹持柱14，使另一端栽培管26与弹性夹持柱14脱离，快速取下；再按之前的方法将未切割的食用菌菌棒组采用弹性夹持柱14固定，从而完成换料；即平台1采收槽左右两端部分进行交替换料，平台1采收槽中间部分连续进行切割采收，利用采收槽内移动的山形架10实现食用菌菌棒组的移动，能够同时采收整个食用菌菌棒组，效率大大提高。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种食用菌全自动高效采收装置，包括平台，其特征在于：所述平台上侧设置有采收槽，采收槽均分为三部分、中间部分宽度大于两端宽度，平台两端下侧均设置有支腿，平台中部下侧设置有集料箱，集料箱对应采收槽的中间部分并与采收槽中间部分连通，采收槽中间部分上侧设置有门形外罩，采收槽底部水平设置有丝杠和光杠，丝杠与采收槽内壁转动连接，丝杠一端设置有从动齿轮，采收槽底部设置有第一驱动机构，第一驱动机构输出端连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与从动齿轮啮合，采收槽内上部设置有山形架，山形架下侧设置有滑块，滑块与丝杠螺纹连接、与光杠滑动连接，山形架上部三个竖直部上端相对侧均设置有弹性夹持柱、弹性夹持柱夹持食用菌菌棒组，采收槽中间部分设置有两个C形转动体，两个C形转动体之间圆周均匀连接若干横杆，C形转动体外侧均设置有环形槽，采收槽中间部分内壁和门形外罩内壁均安装有若干支撑于环形槽的滚轮，一个C形转动体外侧还设置有弧形齿条，门形外罩内侧安装有第二驱动机构，第二驱动机构输出端连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与弧形齿条啮合，横杆向C形转动体中心一侧均设置有刀片，刀片与横杆一一对应，沿横杆安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与中心侧刀片固定连接。
2.如权利要求1所述的食用菌全自动高效采收装置，其特征在于：所述集料箱上部设置有矩形通孔，此矩形通孔水平贯穿集料箱两侧壁，矩形通孔中心线方向与采收槽中心线方向垂直。
3.如权利要求2所述的食用菌全自动高效采收装置，其特征在于：所述光杠的数量为两个，光杠与丝杠平行，光杠长度小于丝杠。
4.如权利要求3所述的食用菌全自动高效采收装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括伺服电机和变速器。
5.如权利要求4所述的食用菌全自动高效采收装置，其特征在于：所述山形架上部三个竖直部高度相同，山形架下侧还设置有两个导向块，两个导向块与光杠滑动连接；丝杠和光杠均穿过滑块和导向块，导向块设置有圆形通孔，丝杠穿过该圆形通孔、且不与圆形通孔内壁接触。
6.如权利要求5所述的食用菌全自动高效采收装置，其特征在于：所述山形架上侧形成的两个槽底部均设置有锥形导流体，锥形导流体截面为三角形。
7.如权利要求6所述的食用菌全自动高效采收装置，其特征在于：所述弹性夹持柱的数量为四个，分别用于夹持两组食用菌菌棒组的两端，弹性夹持柱截面为正五边形、末端设置为圆锥形；山形架上部的竖直部相对侧均设置有柱槽，柱槽与弹性夹持柱滑动连接，柱槽底部与弹性夹持柱之间连接有弹簧。
8.如权利要求7所述的食用菌全自动高效采收装置，其特征在于：所述C形转动体为具有缺口的圆环形结构。
9.如权利要求8所述的食用菌全自动高效采收装置，其特征在于：所述刀片作用于食用菌菌棒组的菌棒外侧，刀片的刃口切向于菌棒外侧。
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