CN211020057U - 一种一体化菠萝收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化菠萝收割机，包括：切割装置，主要包括切割刀、挡板和导杆，切割刀由电机驱动固定在导杆下方，挡板固定在导杆上方；传送装置，将菠萝将切割装置运送到下一装置；处理装置，主要由压板、压杆和挡板组成，当菠萝从传送装置运送到以后该系统开始运转，对菠萝进行处理；收集装置，主要由曲柄连杆机构和收集箱组成，实现对菠萝的收集工作。本实用新型工作运行时各个组成部分协调工作，完成连续的菠萝采摘与收集工作，具有操作简便、机械化程度高，同时减轻工作强度、提高劳动效率的特点。

Description

一种一体化菠萝收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种一体化菠萝收割机。

背景技术

我国是菠萝的种植大国，到2015年，我国菠萝种植总面积约60万公顷，菠萝种植呈现规模化种植模式。菠萝采摘呈现明显的季节性，每个季节只有半个月左右的时间收获。目前世界上市面上的菠萝采摘机器极少，并且设计不够成熟，目前我国仍然采用传统的人工采摘模式，果农的劳动强度大，采摘效率低。在菠萝采收的季节需要的人力成本占到整个菠萝生产过程的35％左右。随着我国经济的飞速发展，劳动力成本急剧增加，机械化收割已经成为趋势。

目前，有一些收割菠萝的机器已经投入使用，但是大多数都是单一的切割，并且在切割以后直接收集，最好还要经过人工的将菠萝与残余的菠萝茎进行分离，无法批量的对菠萝进行收割的同时，人工劳动强度大，收割质量过于低下，因此，研制出自动菠萝收割机迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计开发了一种一体化菠萝收割机，通过收割装置实现对多垄菠萝的收割，通过光电传感器实现了传送装置、处理装置和收集装置顺序工作，处理装置通过压板、压杆和挡板的配合对菠萝和菠萝茎进行分离，从而实现了菠萝收割、处理和收集三个功能的连续化，提升菠萝收割处理收集的效率和加工质量。

本实用新型提供的技术方案为：

一种一体化菠萝收割机，包括：

移动底盘装置；以及

收割装置，其设置在所述移动底盘装置的上部，用于切割菠萝的茎；

传送装置，其一端与所述收割装置相接触；

加工台，其与所述传送装置的另一端相接触，所述加工台设置在所述移动底盘装置上部，且所述加工台的高度与所述传动装置的高度相同；

直杆，其垂直设置在所述移动底盘装置上，并且所述直杆设置在所述加工台的一侧；

连接块，其套设在所述直杆上，并且所述连接块通过第一电机带动能够在所述直杆上移动，所述连接块包括第一部分和第二部分；

压板，其固定在所述第一部分上，并且所述压板位于所述加工台的上部；

保护层，其与所述压板下侧弹性连接，并且所述保护层为弹性材料；

压杆，其固定在所述第二部分上，并且所述压杆与所述压板平行设置，所述压杆的高度低于所述压板的高度；

收集装置，其设置在所述加工台的两侧，用于收集菠萝。

优选的是，所述移动底盘装置包括：

多个轮胎；

支撑底盘，其设置在所述多个轮胎之间。

优选的是，所述收割装置包括：

第二电机，其设置在所述支撑底盘的中轴线上，所述第二电机的输出轴与水平面垂直；

旋转架，其为圆盘形结构，所述旋转架与所述第二电机的输出轴相连接；

多个切割刀，其间隔固定在所述旋转架的圆周上。

优选的是，所述收割装置还包括：

第一传送台，其固定在所述支撑底盘上；

第二传送台，其固定在所述支撑底盘上，且与所述第一传送台平行设置；

两个第一导杆，其包括第一端和第二端，并且所述两个第一导杆平行设置，且所述两个第一导杆与水平方向呈45°；

其中，所述第一端相平行，所述两个第一导杆的第一段所述第一端固定在所述第一传送台上，所述第二端之间呈30°；

两个第二导杆，其结构与所述两个第一导杆相同，并且所述两个第二导杆固定在所述第二传送台上，且所述两个第二导杆与所述两个第一导杆相平行；

两个直杆，其对称设置在所述两个第一导杆和所述两个第二导杆的两侧，并且所述两个直杆垂直固定在所述支撑底盘上部；

第一挡板，其设置在所述两个直杆之间，所述第一挡板的高度高于所述两个第一导杆和两个第二导杆的高度；

其中，所述第一挡板的高度与所述两个第一导杆或者所述两个第二导杆的高度差大于菠萝的直径，所述第一挡板的高度与所述两个第一导杆或者所述两个第二导杆的高度差小于菠萝的长度，所述第一导杆之间的距离小于菠萝的直径，所述第二导杆之间的距离小于菠萝的直径。

优选的是，所述传送装置包括：

两个支撑架，其对称设置在所述支撑底盘的上部；

第三电机，其设置在所述支撑架上；

变速器齿轮组，其一端与所述第三电机相连接；

第一传动轴，其设置在所述两个支撑架之间，所述第一传动轴与所述变速器齿轮组的另一端相连接；

第二传动轴，其设置在所述两个支撑架之间，并且所述第二传动轴与所述第一传动轴同时旋转；

第一传送带，其设置在所述第一传动轴和第二传动轴上，且所述第一传送带的一端与所述第一传送台相接触，另一端与所述加工台相接触；

第二传送带，其设置在所述第一传动轴和第二传动轴上，且所述第二传送带与所述第一传送带平行设置，且所述第二传送带的一端与所述第二传送台相接触，另一端与所述加工台相接触。

优选的是，还包括：

齿条，其一端与所述连接块相连接，另一端与第一电机相连接。

优选的是，所述收集装置包括：

支撑台，其设置在所述加工台的一侧，并且所述支撑台的高度与所述加工台的高度相同；

第四电机，其设置在所述支撑台的一端；

第一齿轮，其连接在所述第四电机的输出端；

第二齿轮，其与所述第一齿轮相啮合；

轮杆，其设置在所述支撑台的上部，并且所述轮杆固定在所述第二齿轮上；

曲柄连杆机构，其套设在所述轮杆上；

其中，在所述轮杆转动时，所述曲柄连杆机构随着所述轮杆的转动在所述加工台上部做伸缩运动；

收集箱，其设置在所述加工台的下部；

其中，所述收集箱的宽度与所述加工台的宽度相同，所述收集箱的长度大于所述加工台的长度，并且收集箱的长度与加工台的长度差为菠萝的直径。

优选的是，还包括：

第二挡板，其设置在所述加工台的一侧，且与所述传送带相对设置；

其中，所述第二挡板与所述加工台间隔设置，间隔宽度大于菠萝茎的宽度。

本实用新型所述的有益效果：

本实用新型提供的一种一体化菠萝收割机，通过切割装置实现对菠萝的大规模机械采摘，降低了人工的劳动强度，并且传送装置、处理装置和收集装置依次顺序工作，实现了菠萝收割、处理和收集三个功能的连续化，提升了菠萝收割的效率和加工质量。

附图说明

图1为本实用新型所述一种一体化菠萝收割机的结构示意图。

图2为本实用新型所述收割装置的结构示意图。

图3为本实用新型所述传送装置的结构示意图。

图4为本实用新型所述处理装置的结构示意图。

图5为本实用新型所述收集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供一种一体化菠萝收割机，设有移动底盘装置、收割装置、传送装置、处理装置和收集装置，收割装置、传送装置、处理装置和收集装置四个装置依次固定在移动底盘装置的上部，集菠萝收割、处理和收集功能于一体。

如图1所示，所述移动底盘装置包括：支撑底盘111和四个轮胎112，所述四个轮胎112两两对称的设置在所述支撑底盘111的靠近前后两端的位置。

如图2所示，为本实用新型所述的收割装置的结构示意图，所述收割装置包括：第二电机121、旋转架122、四个切割刀123、两个传送台113、两个第一导杆124和125、两个第二导杆126和127、两个直杆128和挡板129，其中，第二电机121设置在所述支撑底盘111的中轴线上，并且第二电机121设置在所述支撑底盘111的前端，所述第二电机121的输出轴与所述支撑底盘111相垂直；旋转架122为圆盘形结构，所述旋转架122与所述第二电机121的输出轴相连接；并且所述第二电机121的输出轴能够带动旋转架122旋转，四个切割刀123等间距的间隔设置在所述旋转架122的圆周上，两个传送台113固定在所述支撑底盘111上部，并且两个传送台113相对于支撑底盘111的中轴线相对称，两个第一导杆124和125均包括第一端和第二端，并且所述两个第一导杆124和125平行设置，且所述两个第一导杆与所述支撑底盘呈45°；其中，所述两个第一导杆124和125的第一端相平行，所述第一端固定在一个传送台113上，所述两个第一导杆124和125的第二端之间呈30°，用于固定菠萝的位置使切割刀123能够对菠萝茎进行切割；两个第二导杆126和127结构与所述两个第一导杆124和125相同，并且所述两个第二导杆126和127固定在另一个传送台113上，且所述两个第二导杆126和127与所述两个第一导杆124和125相平行；两个直杆128对称设置在所述两个第一导杆124、125和所述两个第二导杆126、127的两侧，并且所述两个直杆128垂直固定在所述支撑底盘111上部；挡板129设置在所述两个直杆128之间，所述挡板129的高度高于所述两个第一导杆124、125和两个第二导杆126、127的高度；其中，所述挡板129的高度与所述两个第一导杆124、125的高度差大于菠萝的宽度，所述挡板129的高度与所述两个第一导杆124、125的高度差小于菠萝的长度。

如图3所示，为本实用新型所述传送装置的结构示意图，所述传送装置包括：第一支撑架131、第二支撑架132、第三电机133、变速器齿轮组134、第一传动轴135、第二传动轴136、两个传送带137，其中，第一支撑架131设置在所述支撑底盘111上部，第二支撑架132与所述第一支撑架131相对于所述支撑底盘111的中轴线对称设置在所述支撑底盘111的上部，第一支撑架131和第二支撑架132的高度与所述传送台113的高度相同，实现切割装置和传送装置的平滑过渡；第三电机133设置在所述第二支撑架132上；变速器齿轮组134一端与所述第三电机133的输出轴相连接；第一传动轴135设置在所述第一支撑架131和第二支撑架132之间，并且所述第一传动轴135设置在所述第一支撑架131和第二支撑架132的一端，所述第一传动轴135与所述变速器齿轮组134的另一端相连接；第二传动轴136设置在所述第一支撑架131和第二支撑架132之间，并且所述第二传动轴136设置在所述第一支撑架131和第二支撑架132的另一端，并且所述第二传动轴136与所述第一传动轴135同时旋转；两个传送带137对称设置在所述第一传动轴135和第二传动轴136上；其中，所述两个传送带137的一端分别与所述传送台113相抵触。

如图4所示，为本实用新型所述处理装置的结构示意图，处理装置包括：第一电机141、齿条142、连接块第一部分143、连接块第二部分144、直杆145、压板146、保护层147、压杆148、加工台149、挡板114和第一支撑台115，其中，加工台149与所述传送带137的另一端相抵触，所述加工台149通过第一支撑台115间隔设置在所述支撑底盘111上部；直杆145垂直设置在所述支撑底盘111的上部，并且所述直杆145设置在所述加工台149的一侧；连接块套设在所述直杆145上，并且所述连接块通过第一电机141带动能够在所述直杆145上移动，所述连接块包括连接块第一部分143和连接块第二部分144；齿条142一端与所述连接块第一部分143相连接，另一端与第一电机141相连接；第一电机141固定在所述第一支撑架131上部；压板146固定在所述连接块第一部分143上，并且所述压板146位于所述加工台149的上部；保护层147固定在所述压板146上，并且所述保护层147设置在所述压板146和加工台149之间，所述保护层147为弹性材料；压杆148固定在所述连接块第二部分144上，并且所述压杆148与所述压板146平行设置，所述压杆148高度低于所述压板146；挡板114设置在所述加工台149的一侧，且与所述传送带137相对设置；其中，所述挡板114与所述加工台149间隔设置，间隔宽度大于菠萝茎的宽度，所述压杆148相对于所述挡板114与所述加工台149的间隔。

如图5所示，为本实用新型所述收集装置的结构示意图，所述收集装置包括：收集箱151、第二支撑台152、轮杆153、第二齿轮154、第一齿轮155、第四电机156和曲柄连杆机构157，第二支撑台152设置在所述加工台149的一侧，并且所述第二支撑台152的高度与所述加工台149的高度相同；第四电机156设置在所述第二支撑台152的一端；第一齿轮155连接在所述第四电机156的输出端；第二齿轮154与所述第一齿轮155相啮合；轮杆153设置在所述第二支撑台152的上部，并且所述轮杆153固定在所述第二齿轮154上；曲柄连杆机构157套设在所述轮杆153上；其中，在所述轮杆153转动时，所述曲柄连杆机构157随着所述轮杆153的转动在所述加工台149上部做伸缩运动；收集箱151设置在所述加工台149的下部；其中，所述收集箱151的宽度与所述加工台149的宽度相同，所述收集箱151的长度大于所述加工台149的长度，并且收集箱151的长度与加工台149的长度差为菠萝的直径。

本实用新型所述一体化菠萝收割机的工作过程为：当一体化菠萝收割机开始工作时，第一株菠萝茎进入两个第一导杆124和125之间，第二株菠萝茎进入两个第二导杆126和127之间，菠萝茎分别被卡住并且固定，此时切割刀123在导杆下方将两株菠萝茎进行切断，由于菠萝生长高度不一致，因此需要将切割刀123安装在较低的位置，两个菠萝沿着第一导杆124、125和第二导杆126、127向两个传送台113的方向移动，当到达挡板129的位置时，挡板129与导杆的间隙很小，被切断的菠萝由于挡板129的阻碍使被切断时直立的菠萝头部被挡住，只能茎从下端通过时，菠萝才能从挡板下顺利通过，两个菠萝分别平行于第一导杆124、125和第二导杆126、127穿过挡板129与导杆之间的空隙，分别通过两个传送台113滑入两个传送带127，传送装置中的传送带127起过渡作用，将菠萝由收割装置输送到下一个装置，当菠萝到达加工台149上时处理装置开始运作，菠萝到达加工台149时，残余的菠萝茎与挡板114相接触，并且残余的菠萝茎位于挡板114与加工台149的空隙之间，第一电机141带动连接块向加工台149方向移动，压板146带动保护层147向下移动，压杆148同时向下移动，当压板146压住菠萝，在压板146下方装有保护层147以防止其损伤菠萝，压杆148将残余的菠萝茎压下，由于菠萝茎与菠萝的连接处较为脆弱，压杆148可以轻松地将菠萝茎与菠萝分离，完成这一系列运动后连接块回到原位，当对菠萝的处理完成后，第四电机156带动曲柄连杆机构157将菠萝沿与车身轴线垂直的方向推离加工台149，落入收集箱151中，曲柄连杆机构157回到初始位置，到此一个完整的菠萝采摘循环完成，随后传送带127继续运功重复循环。

本实用新型提供的一种一体化菠萝收割机，通过切割装置实现对菠萝的大规模机械采摘，降低了人工的劳动强度，并且传送装置、处理装置和收集装置依次顺序工作，形成菠萝收割一体化的流程，实现了菠萝收割、处理和收集三个功能的连续化，提升了菠萝收割的效率和加工质量。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种一体化菠萝收割机，其特征在于，包括：

移动底盘装置；以及

收割装置，其设置在所述移动底盘装置的上部，用于切割菠萝的茎；

传送装置，其一端与所述收割装置相接触；

加工台，其与所述传送装置的另一端相接触，所述加工台设置在所述移动底盘装置上部，且所述加工台的高度与所述传送装置的高度相同；

直杆，其垂直设置在所述移动底盘装置上，并且所述直杆设置在所述加工台的一侧；

连接块，其套设在所述直杆上，并且所述连接块通过第一电机带动能够在所述直杆上移动，所述连接块包括第一部分和第二部分；

压板，其固定在所述第一部分上，并且所述压板位于所述加工台的上部；

保护层，其与所述压板下侧弹性连接，并且所述保护层为弹性材料；

压杆，其固定在所述第二部分上，并且所述压杆与所述压板平行设置，所述压杆的高度低于所述压板的高度；

收集装置，其设置在所述加工台的两侧，用于收集菠萝。

2.如权利要求1所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，所述移动底盘装置包括：

多个轮胎；

支撑底盘，其设置在所述多个轮胎之间。

3.如权利要求2所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，所述收割装置包括：

第二电机，其设置在所述支撑底盘的中轴线上，所述第二电机的输出轴与水平面垂直；

旋转架，其为圆盘形结构，所述旋转架与所述第二电机的输出轴相连接；

多个切割刀，其间隔固定在所述旋转架的圆周上。

4.如权利要求3所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，所述收割装置还包括：

第一传送台，其固定在所述支撑底盘上；

第二传送台，其固定在所述支撑底盘上，且与所述第一传送台平行设置；

两个第一导杆，其包括第一端和第二端，并且所述两个第一导杆平行设置，且所述两个第一导杆与水平方向呈45°；

其中，所述第一端相平行，所述两个第一导杆的第一段所述第一端固定在所述第一传送台上，所述第二端之间呈30°；

两个第二导杆，其结构与所述两个第一导杆相同，并且所述两个第二导杆固定在所述第二传送台上，且所述两个第二导杆与所述两个第一导杆相平行；

两个直杆，其对称设置在所述两个第一导杆和所述两个第二导杆的两侧，并且所述两个直杆垂直固定在所述支撑底盘上部；

第一挡板，其设置在所述两个直杆之间，所述第一挡板的高度高于所述两个第一导杆和两个第二导杆的高度；

其中，所述第一挡板的高度与所述两个第一导杆或者所述两个第二导杆的高度差大于菠萝的直径，所述第一挡板的高度与所述两个第一导杆或者所述两个第二导杆的高度差小于菠萝的长度，所述第一导杆之间的距离小于菠萝的直径，所述第二导杆之间的距离小于菠萝的直径。

5.如权利要求4所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，所述传送装置包括：

两个支撑架，其对称设置在所述支撑底盘的上部；

第三电机，其设置在所述支撑架上；

变速器齿轮组，其一端与所述第三电机相连接；

第一传动轴，其设置在所述两个支撑架之间，所述第一传动轴与所述变速器齿轮组的另一端相连接；

第二传动轴，其设置在所述两个支撑架之间，并且所述第二传动轴与所述第一传动轴同时旋转；

第一传送带，其设置在所述第一传动轴和第二传动轴上，且所述第一传送带的一端与所述第一传送台相接触，另一端与所述加工台相接触；

第二传送带，其设置在所述第一传动轴和第二传动轴上，且所述第二传送带与所述第一传送带平行设置，且所述第二传送带的一端与所述第二传送台相接触，另一端与所述加工台相接触。

6.如权利要求5所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，还包括：

齿条，其一端与所述连接块相连接，另一端与第一电机相连接。

7.如权利要求6所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，所述收集装置包括：

支撑台，其设置在所述加工台的一侧，并且所述支撑台的高度与所述加工台的高度相同；

第四电机，其设置在所述支撑台的一端；

第一齿轮，其连接在所述第四电机的输出端；

第二齿轮，其与所述第一齿轮相啮合；

轮杆，其设置在所述支撑台的上部，并且所述轮杆固定在所述第二齿轮上；

曲柄连杆机构，其套设在所述轮杆上；

其中，在所述轮杆转动时，所述曲柄连杆机构随着所述轮杆的转动在所述加工台上部做伸缩运动；

收集箱，其设置在所述加工台的下部；

其中，所述收集箱的宽度与所述加工台的宽度相同，所述收集箱的长度大于所述加工台的长度，并且收集箱的长度与加工台的长度差为菠萝的直径。

8.如权利要求7所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，还包括：

第二挡板，其设置在所述加工台的一侧，且与所述传送带相对设置；

其中，所述第二挡板与所述加工台间隔设置，间隔宽度大于菠萝茎的宽度。

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