CN113170655B - 一种水培蔬菜收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蔬菜收获装置，尤其涉及一种水培蔬菜收获装置。本发明的技术问题是如何提供一种工作效率高，在割取韭菜时防止搞散根部的水培蔬菜收获装置。本发明的技术实施方案为：一种水培蔬菜收获装置，包括有支撑架左底板、右底板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板等；左底板与右底板的上侧分别固定连接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板两端底部，L型支架的下部一端固定连接于第一支撑板的上部一侧，直撑架的一端固定连接于第三支撑板上部中间位置的一侧，切菜机构设置于L型支架的上部。本发明达到了的效果，本发明通过：切菜机构和夹紧机构实现了韭菜切除后的夹紧固定和防止韭菜在割取时造成根部的移位影响韭菜的生长和产量。

Description

一种水培蔬菜收获装置

技术领域

本发明涉及一种蔬菜收获装置，尤其涉及一种水培蔬菜收获装置。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜，水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。

现有的水培韭菜的生长周期为15天-20天，每个生长周期结束后，都要对韭菜进行收割，现有的水培韭菜的收割方式为，人工手持割刀，按照水培韭菜盆的边缘位置，靠近于韭菜根部割取，此收割方式不仅工作效率低，而且由于水培韭菜的根部是浸泡在水培盆，水培盆对韭菜根的固定力度很小，当人工手持割刀用力割取韭菜时，很容易将水培盆内的韭菜根拉起造成韭菜根的移位，将韭菜根搞的松散，松散的韭菜根在水培盆内更难已固定，导致重新生长出来的韭菜东倒西歪，影响韭菜的生长和产量。

发明内容

为了克服人工收割方式工作效率低，当人工手持割刀用力割取韭菜时，很容易将水培盆内的韭菜根拉起，将韭菜根搞的松散，松散的韭菜根在水培盆内更难已固定，导致重新生长出来的韭菜东倒西歪，影响韭菜的生长和产量的缺点，本发明的技术问题是如何提供一种工作效率高，在割取韭菜时防止搞散根部的水培蔬菜收获装置。

本发明的技术实施方案为：一种水培蔬菜收获装置，包括有支撑架左底板、右底板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、L型支架、直撑架和切菜机构，左底板与右底板的上侧分别固定连接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板两端底部，L型支架的下部一端固定连接于第一支撑板的上部一侧，直撑架的一端固定连接于第三支撑板上部中间位置的一侧，切菜机构设置于L型支架的上部。

更为优选的是，切菜机构包括有气缸和切刀，气缸的一端固定连接于L型支架的一端，切刀的一部固定连接于气缸推杆。

更为优选的是，夹紧机构包括有第一夹板、第一滑杆、第一弹簧、第二夹板、第二滑杆和第二弹簧，第一夹板竖直设置于切刀上侧，第一滑杆设置有两个，两个第一滑杆的一端分别滑动连接于切刀的上部，两个第一滑杆的另一端分别固定连接于第一夹板的一侧上部，第一弹簧设置有两个，两个第一弹簧套于两个第一滑杆，两个第一弹簧的两端分别连接于第一夹板和切刀，第二滑杆设置有两个，两个第二滑杆的一端分别滑动连接于直撑架的上部，第二夹板的上部一侧固定连接于两个第二滑杆的另一端，第二弹簧设置有两个，两个第二弹簧分被套于两个第二滑杆，两个第二弹簧的两端分别连接于直撑架和第二夹板。

更为优选的是，固定机构包括有固定架、锁止器、转轴和扭力簧，固定架的一端固定连接于直撑架的一端，锁止器设置于固定架的内侧，转轴穿射于固定架和锁止器，转轴的两端分别固定连接于固定架上部两端，转轴与锁止器转动连接，扭力簧套于转轴，扭力簧的一端固定连接于转轴，扭力簧的另一端固定连接于锁止器内侧。

更为优选的是，第一导向机构包括有连接板和导向板，连接板和导向板分别设置为两个，两个连接板的一端分别固定连接于直撑架的上部两侧，两个导向板的一侧分别固定连接于两个连接板两另一端的内侧。

更为优选的是，控制机构包括有控制架、竖支板、固定轴和触碰滑块，竖支板设置为两个，两个竖支板的一端分别固定连接于两个导向板的一端，固定轴的两端分别固定连接于两个竖支板的另一端，触碰滑块的一端固定连接于切刀的前部上端，控制架的中间位置转动连接于固定轴的中间位置，控制架的后部下端与锁止器的一端接触，控制架的前部下端与触碰滑块接触。

更为优选的是，第一传送机构包括有电机、固定座、间歇盘、第一滚轴、第二滚轴、第一传送带、第一固定板和第一皮带轮，固定座的一端固定连接于第一支撑板的一端前侧，电机固定连接于固定座的上侧，第一滚轴的两端分别转动连接于第一支撑板和第二支撑板的一端上部，电机的动力输出轴固定连接于间歇盘的转动圆盘，第一滚轴的一端固定连接于间歇盘的槽盘，第二滚轴的两端分别转动连接于第一支撑板和第二支撑板的另一端上部，第一滚轴和第二滚轴上饶有第一传送带，第一固定板设置有多个，多个第一固定板分被均匀间隔固定连接于第一传送带的表面，第一皮带轮固定连接于第一滚轴的一端。

更为优选的是，第二传动机构包括有第三滚轴、第四滚轴、第二传送带、第二固定板、第二皮带轮和动力皮带，第三滚轴的两端分别转动连接于第二支撑板和第三支撑板的左端上部，第四滚轴的两端分别转动连接于第二支撑板和第三支撑板的右端上部，第三滚轴与第四滚轴上饶有第二传送带，第二固定板设置有多个，多个第二固定板分被均匀间隔固定连接于第二传送带的表面，第二皮带轮固定连接于第三滚轴的一端，第三滚轴与第一滚轴上饶有动力皮带。

更为优选的是，还包括有第二导向机构，第二导向机构包括有第一导板和第二导板，第一导板的一侧固定连接于第一支撑板上侧中间位置，第二导板的一侧固定连接于第二支撑板上侧中间位置，第一导板和第二导板相配合。

本发明达到了的效果，本发明通过：

1、切菜机构设置有气缸2和切刀201，开启电源气缸2推杆快速推出，由于气缸的工作原理的特性，气缸推杆推出的速度很快，气缸2推杆快速推动切刀201，将水培韭菜盒上部生长出的韭菜快速切掉，切掉的韭菜落在切刀201上侧，防止了切掉的韭菜向下散落，防止了由于切割动作过慢，将水培韭菜盒内的韭菜根拔出，将韭菜根搞的松散造成韭菜根的移位，松散的韭菜根在水培盆内更难已固定，导致重新生长出来的韭菜东倒西歪，影响韭菜的生长和产量。

2、夹紧机构设置有第一夹板3、第一弹簧302、第二夹板303和第二弹簧305，切刀201推动切除韭菜时同时通过第一弹簧302推动第一夹板3，第一夹板3将切掉的韭菜向后推动，通过第一夹板3和第二夹板303将切掉的韭菜夹紧，防止了韭菜的散落，实现了韭菜切除后的夹紧固定，将切掉后的韭菜向后推出至水培盒的后侧。

3、固定机构设置有锁止器501、转轴502和扭力簧503，将切除掉的韭菜推动到水培盒后侧，第二夹板303与锁止器501前端的斜面接触，将锁止器501向上推动，后卡进锁止器501，锁止器501将第二夹板303勾住，气缸2推杆开始收缩，将带动切刀201和第一夹板3复位，切刀201和第一夹板3复位将夹紧的韭菜放开，韭菜竖直整齐的落到下方的韭菜收集筐内，实现了韭菜切割后的整齐收集。

4、第一传送机构设置有电机7、间歇盘702、第一传送带705和第一固定板706，人工将水培韭菜盒放置在第一传送带705上，多个第一固定板706形成对水培韭菜盒的固定，电机7转动通过间歇盘702带动第一传送带705间歇转动，每次间歇转动正好为一个水培韭菜盒的位置，气缸2与电机7精准配合，气缸2带动切刀201完成一个往复切割，电机7带动第一传送带705完成一个水培韭菜盒的推动，实现了水培韭菜盒的工位精准切换，防止了人工将水培韭菜盒往切刀201位置放时发生危险，提高了工作效率。

5、第二传动机构设置有第二传送带802和第二固定板803，人工将韭菜筐放在第二传送带802上，多个第二固定板803在第二传送带802形成固定框，电机7转动带动通过间歇盘702带动第二传送带802间歇转动，第二传送带802与第一传送带705同步间歇转动，气缸2与电机7精准配合，气缸2带动切刀201完成一个往复切割，电机7带动第一传送带705完成一个韭菜筐的推动，实现了韭菜筐的工位精准切换，防止了人工将韭菜筐往导向板401下方放置时，被工作中的切刀201划伤，提高了工作效率。

6、第二导向机构设置有第二导向机构包括有第一导板9和第二导板901，人工将水培韭菜盒放置在第一传送带705上，多个第一固定板706形成对水培韭菜盒的固定，电机7转动通过间歇盘702带动第一传送带705间歇转动，第一传送带705间歇转动将水培韭菜盒间歇性的推送至切刀201工作位置，第一导板9和第二导板901的为弧形导板，由左至右逐渐变窄，水培韭菜盒被第一传送带705推动至第一导板9和第二导板901时，第一导板9和第二导板901时将水培韭菜导板导向至中间位置，防止了水培韭菜盒的偏移，气缸2推动切刀201往复工作切割韭菜时，第一导板9和第二导板901将水培韭菜盒固定，防止了切刀201在切除韭菜时对水培韭菜盒造成偏移。

附图说明

图1为本发明的前侧立体结构示意图。

图2为本发明的后侧立体结构示意图。

图3为本发明的局部立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图5为本发明的夹紧机构和控制机构立体结构示意图。

图6为本发明的固定机构立体结构示意图。

图7为本发明的第二传动机构立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、左底板，101、右底板，102、第一支撑板，103、第二支撑板，104、第三支撑板，105、L型支架，106、直撑架，2、气缸，201、切刀，3、第一夹板，301、第一滑杆，302、第一弹簧，303、第二夹板，304、第二滑杆，305、第二弹簧，4、连接板，401、导向板，5、固定架，501、锁止器，502、转轴，503、扭力簧，6、控制架，601、竖支板，602、固定轴，603、触碰滑块，7、电机，701、固定座，702、间歇盘，703、第一滚轴，704、第二滚轴，705、第一传送带，706、第一固定板，707、第一皮带轮，8、第三滚轴，801、第四滚轴，802、第二传送带，803、第二固定板，804、第二皮带轮，805、动力皮带，9、第一导板，901、第二导板。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种水培蔬菜收获装置，如图1和图2所示，包括有支撑架左底板1、右底板101、第一支撑板102、第二支撑板103、第三支撑板104、L型支架105、直撑架106、切菜机构和夹紧机构，左底板1与右底板101的上侧分别固定连接有第一支撑板102、第二支撑板103和第三支撑板104两端底部，L型支架105的下部后端固定连接于第一支撑板102的上部前侧，直撑架106的下端固定连接于第三支撑板104上部中间位置的后侧，切菜机构设置于L型支架105的上部。

使用时将该装置接通电源，人工将水培韭菜盒放在切菜机构上，开启电源切菜机构开始运行，将水培韭菜盒上的韭菜切掉，实现了水培韭菜的切割。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4所示，切菜机构包括有气缸2和切刀201，气缸2的后端固定连接于L型支架105的上端，切刀201的前部固定连接于气缸2推杆。

使用时将该装置接通电源，人工将水培韭菜盒放在切刀201后部，开启电源气缸2推杆快速推出，由于气缸的工作原理的特性，气缸推杆推出气缸的速度很快，气缸2推杆快速推动切刀201，将水培韭菜盒上部生长出的韭菜快速切掉，切掉的韭菜落在切刀201上侧，防止了切掉的韭菜向下散落，切刀201将切掉的韭菜推动至后侧，韭菜切割完成之后，气缸2推杆收缩将带动切刀201复位，气缸2推杆的快速推出实现了水培韭菜的快速切割，防止了由于切割动作过慢，将水培韭菜盒内的韭菜根拔出，将韭菜根搞的松散造成韭菜根的移位，松散的韭菜根在水培盆内更难已固定，导致重新生长出来的韭菜东倒西歪，影响韭菜的生长和产量。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4和图5所示，夹紧机构包括有第一夹板3、第一滑杆301、第一弹簧302、第二夹板303、第二滑杆304和第二弹簧305，第一夹板3竖直设置于切刀201上侧，第一滑杆301设置有两个，两个第一滑杆301的前端分别滑动连接于切刀201的上部，两个第一滑杆301的后端分别固定连接于第一夹板3的前侧上部，第一弹簧302设置有两个，两个第一弹簧302套于两个第一滑杆301，两个第一弹簧302的两端分别连接于第一夹板3和切刀201，第二滑杆304设置有两个，两个第二滑杆304的后端分别滑动连接于直撑架106的上部，第二夹板303的上部后侧固定连接于两个第二滑杆304的前端，第二弹簧305设置有两个，两个第二弹簧305分被套于两个第二滑杆304，两个第二弹簧305的两端分别连接于直撑架106和第二夹板303。

气缸2推杆推出，气缸2推杆推动切刀201，切刀201推动切除韭菜时同时通过第一弹簧302推动第一夹板3，第一夹板3将切掉的韭菜向后推动，通过第一夹板3和第二夹板303将切掉的韭菜夹紧，防止了韭菜的散落，通过第一弹簧302与第二弹簧305的溃缩，第一夹板3按照第一滑杆301在切刀201上的滑道向前滑动，第二夹板303按照第二滑杆304在直撑架106上的滑道向后滑动，实现了韭菜切除后的夹紧固定，将切掉后的韭菜向后推出至水培盒的后侧。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图5和图6所示，固定机构包括有固定架5、锁止器501、转轴502和扭力簧503，固定架5的下端固定连接于直撑架106的一端，锁止器501设置于固定架5的内侧，转轴502穿射于固定架5和锁止器501，转轴502的两端分别固定连接于固定架5上部两端，转轴502与锁止器501转动连接，扭力簧503套于转轴502，扭力簧503的左端固定连接于转轴502，扭力簧503的右端固定连接于锁止器501内侧。

气缸2推杆推动切刀201将水培韭菜切除后，通过第一夹板3和第二夹板303将切掉的韭菜夹紧，将切除掉的韭菜推动到水培盒后侧，第二夹板303与锁止器501前端的斜面接触，将锁止器501向上推动，后卡进锁止器501，锁止器501将第二夹板303勾住，气缸2推杆开始收缩，将带动切刀201和第一夹板3复位，切刀201和第一夹板3复位将夹紧的韭菜放开，韭菜竖直整齐的落到下方的韭菜收集筐内，实现了韭菜切割后的整齐收集。

第一导向机构包括有连接板4和导向板401，连接板4和导向板401分别设置为两个，两个连接板4的后端分别固定连接于直撑架106的上部两侧，两个导向板401的外侧分别固定连接于两个连接板4前端的内侧。

韭菜被切割完成之后，气缸2推杆开始收缩，将带动切刀201和第一夹板3复位，切刀201和第一夹板3复位将夹紧的韭菜放开，韭菜竖直向下落时，经过两个导向板401将下落的韭菜收容后落进韭菜收集筐内，实现了韭菜在下落时的收容，防止了韭菜在下落时自由散落，防止落在收集筐的外侧。

控制机构包括有控制架6、竖支板601、固定轴602和触碰滑块603，竖支板601设置为两个，两个竖支板601的下端分别固定连接于两个导向板401的上端，固定轴602的两端分别固定连接于两个竖支板601的上端，触碰滑块603的后端固定连接于切刀201的前部上端，控制架6的中间位置转动连接于固定轴602的中间位置，控制架6的后部下端与锁止器501的后端上侧接触，控制架6的前部下端与触碰滑块603接触。

气缸2推杆推动切刀201将水培韭菜切除后，通过第一夹板3和第二夹板303将切掉的韭菜夹紧，锁止器501将第二夹板303勾住，气缸2推杆开始收缩，将带动切刀201和第一夹板3复位，切刀201和第一夹板3复位将夹紧的韭菜放开，落到下方的韭菜收集筐，切刀201复位带动触碰滑块603复位，触碰滑块603复位向上推动控制架6前部下端，控制架6的后部下端将锁止器501的后端按下，被锁止器501勾住的第二夹板303被压缩的第二弹簧305推动复位，实现了第二夹板303的复位。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图3和图7所示，第一传送机构包括有电机7、固定座701、间歇盘702、第一滚轴703、第二滚轴704、第一传送带705、第一固定板706和第一皮带轮707，固定座701的后端固定连接于第一支撑板102的左端前侧，电机7固定连接于固定座701的上侧，第一滚轴703的两端分别转动连接于第一支撑板102和第二支撑板103的左端上部，电机7的动力输出轴固定连接于间歇盘702的转动圆盘，第一滚轴703的前端固定连接于间歇盘702的槽盘，第二滚轴704的两端分别转动连接于第一支撑板102和第二支撑板103的右端上部，第一滚轴703和第二滚轴704上饶有第一传送带705，第一固定板706设置有多个，多个第一固定板706分被均匀间隔固定连接于第一传送带705的表面，第一皮带轮707固定连接于第一滚轴703的后端。

使用时由人工将水培韭菜盒放置在第一传送带705上，多个第一固定板706形成对水培韭菜盒的固定，电机7转动通过间歇盘702带动第一传送带705间歇转动，每次间歇转动正好为一个水培韭菜盒的位置，气缸2与电机7精准配合，气缸2带动切刀201完成一个往复切割，电机7带动第一传送带705完成一个水培韭菜盒的推动，实现了水培韭菜盒的工位精准切换，防止了人工将水培韭菜盒往切刀201位置放时发生危险，提高了工作效率。

第二传动机构包括有第三滚轴8、第四滚轴801、第二传送带802、第二固定板803、第二皮带轮804和动力皮带805，第三滚轴8的两端分别转动连接于第二支撑板103和第三支撑板104的左端上部，第四滚轴801的两端分别转动连接于第二支撑板103和第三支撑板104的右端上部，第三滚轴8与第四滚轴801上饶有第二传送带802，第二固定板803设置有多个，多个第二固定板803分被均匀间隔固定连接于第二传送带802的表面，第二皮带轮804固定连接于第三滚轴8的前端，第三滚轴8与第一滚轴703上饶有动力皮带805。

使用时由人工将韭菜筐放在第二传送带802上，多个第二固定板803在第二传送带802形成固定框，电机7转动带动通过间歇盘702带动第一滚轴703间歇转动，第一滚轴703带动第一皮带轮707间歇转动，第一皮带轮707通过动力皮带805带动第二皮带轮804间歇转动，第二皮带轮804通过第三滚轴8和第四滚轴801带动第二传送带802间歇转动，第二传送带802与第一传送带705同步间歇转动，气缸2与电机7精准配合，气缸2带动切刀201完成一个往复切割，电机7带动第一传送带705完成一个韭菜筐的推动，实现了韭菜筐的工位精准切换，防止了人工将韭菜筐往导向板401下方放置时，被工作中的切刀201划伤，提高了工作效率。

还包括有第二导向机构，第二导向机构包括有第一导板9和第二导板901，第一导板9的下侧固定连接于第一支撑板102上侧中间位置，第二导板901的下侧固定连接于第二支撑板103上侧中间位置，第一导板9和第二导板901相配合。

使用时由人工将水培韭菜盒放置在第一传送带705上，多个第一固定板706形成对水培韭菜盒的固定，电机7转动通过间歇盘702带动第一传送带705间歇转动，第一传送带705间歇转动将水培韭菜盒间歇性的推送至切刀201工作位置，第一导板9和第二导板901的为弧形导板，由左至右逐渐变窄，水培韭菜盒被第一传送带705推动至第一导板9和第二导板901时，第一导板9和第二导板901时将水培韭菜导板导向至中间位置，防止了水培韭菜盒的偏移，气缸2推动切刀201往复工作切割韭菜时，第一导板9和第二导板901将水培韭菜盒固定，防止了切刀201在切除韭菜时对水培韭菜盒造成偏移。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种水培蔬菜收获装置，包括有支撑架，支撑架包括有左底板、右底板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、L型支架和直撑架，左底板与右底板的上侧分别固定连接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板两端底部，L型支架的下部一端固定连接于第一支撑板的上部一侧，直撑架的一端固定连接于第三支撑板上部中间位置的一侧，其特征是：还包括有切菜机构，切菜机构设置于L型支架的上部；

切菜机构包括有气缸和切刀，气缸的一端固定连接于L型支架的一端，切刀的一部固定连接于气缸推杆；

夹紧机构包括有第一夹板、第一滑杆、第一弹簧、第二夹板、第二滑杆和第二弹簧，第一夹板竖直设置于切刀上侧，第一滑杆设置有两个，两个第一滑杆的一端分别滑动连接于切刀的上部，两个第一滑杆的另一端分别固定连接于第一夹板的一侧上部，第一弹簧设置有两个，两个第一弹簧套于两个第一滑杆，两个第一弹簧的两端分别连接于第一夹板和切刀，第二滑杆设置有两个，两个第二滑杆的一端分别滑动连接于直撑架的上部，第二夹板的上部一侧固定连接于两个第二滑杆的另一端，第二弹簧设置有两个，两个第二弹簧分被套于两个第二滑杆，两个第二弹簧的两端分别连接于直撑架和第二夹板。

2.按照权利要求1所述的一种水培蔬菜收获装置，其特征是：固定机构包括有固定架、锁止器、转轴和扭力簧，固定架的一端固定连接于直撑架的一端，锁止器设置于固定架的内侧，转轴穿射于固定架和锁止器，转轴的两端分别固定连接于固定架上部两端，转轴与锁止器转动连接，扭力簧套于转轴，扭力簧的一端固定连接于转轴，扭力簧的另一端固定连接于锁止器内侧。

3.按照权利要求1所述的一种水培蔬菜收获装置，其特征是：第一导向机构包括有连接板和导向板，连接板和导向板分别设置为两个，两个连接板的一端分别固定连接于直撑架的上部两侧，两个导向板的一侧分别固定连接于两个连接板另一端的内侧。

4.按照权利要求2所述的一种水培蔬菜收获装置，其特征是：控制机构包括有控制架、竖支板、固定轴和触碰滑块，竖支板设置为两个，两个竖支板的一端分别固定连接于两个导向板的一端，固定轴的两端分别固定连接于两个竖支板的另一端，触碰滑块的一端固定连接于切刀的前部上端，控制架的中间位置转动连接于固定轴的中间位置，控制架的后部下端与锁止器的一端接触，控制架的前部下端与触碰滑块接触。

5.按照权利要求1所述的一种水培蔬菜收获装置，其特征是：第一传送机构包括有电机、固定座、间歇盘、第一滚轴、第二滚轴、第一传送带、第一固定板和第一皮带轮，固定座的一端固定连接于第一支撑板的一端前侧，电机固定连接于固定座的上侧，第一滚轴的两端分别转动连接于第一支撑板和第二支撑板的一端上部，电机的动力输出轴固定连接于间歇盘的转动圆盘，第一滚轴的一端固定连接于间歇盘的槽盘，第二滚轴的两端分别转动连接于第一支撑板和第二支撑板的另一端上部，第一滚轴和第二滚轴上饶有第一传送带，第一固定板设置有多个，多个第一固定板分被均匀间隔固定连接于第一传送带的表面，第一皮带轮固定连接于第一滚轴的一端。

6.按照权利要求5所述的一种水培蔬菜收获装置，其特征是：第二传动机构包括有第三滚轴、第四滚轴、第二传送带、第二固定板、第二皮带轮和动力皮带，第三滚轴的两端分别转动连接于第二支撑板和第三支撑板的左端上部，第四滚轴的两端分别转动连接于第二支撑板和第三支撑板的右端上部，第三滚轴与第四滚轴上饶有第二传送带，第二固定板设置有多个，多个第二固定板分被均匀间隔固定连接于第二传送带的表面，第二皮带轮固定连接于第三滚轴的一端，第三滚轴与第一滚轴上饶有动力皮带。

7.按照权利要求5所述的一种水培蔬菜收获装置，其特征是：还包括有第二导向机构，第二导向机构包括有第一导板和第二导板，第一导板的一侧固定连接于第一支撑板上侧中间位置，第二导板的一侧固定连接于第二支撑板上侧中间位置，第一导板和第二导板相配合。

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