CN114651856A - 一种羊肉串加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种羊肉串加工装置，属于食品机械技术领域，该羊肉串加工装置包括放置盘、切片组件、切块组件、穿串组件以及传送组件，其中，放置盘具有多个均匀开设的放置槽，切片组件能够将羊肉切成整片状，切块组件中通过能够转动方向的铡刀实现羊肉的均匀切块，穿串组件包括按压件、自动排签件以及冲签件，用于完成羊肉块的穿串，传送组件中第一机械手能够将所述放置盘由存放处放置于所述可升降放置台，所述第二机械手能够将盛放肉片的所述放置盘转移至所述第一传送带上，所述第一传送带位于所述铡刀和所述按压件的下方，通过本结构的设置，使得羊肉的穿串实现自动化，并且所穿羊肉块的大小能够根据不同人群喜好和口感的不同而进行调整，方便实用。

Description

一种羊肉串加工装置

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体而言，涉及一种羊肉串加工装置。

背景技术

羊肉串是指新鲜的羊肉用竹签或钢签穿成串后烧烤制成，是一种比较常见的烧烤类菜品，由于烧烤后的羊肉串味道鲜美，深受大家的喜爱，该菜品在我国北方地区比较盛行。

但羊肉串的纯手工穿串过程比较费时费力，极大的降低了羊肉串的生产效率，而市场上现有的羊肉串穿串机，大多不能根据不同人群喜好和口感的不同而调整切割羊肉块的大小，使用具有一定局限性，实用性不强。

发明内容

本发明的实施例提供了一种羊肉串加工装置，旨在解决现有的羊肉串穿串机实用性不强的问题。

本发明实施例提供了一种羊肉串加工装置，包括放置盘、切片组件、切块组件、穿串组件以及传送组件。

其中，放置盘具有多个均匀开设的放置槽，不同所述放置盘的所述放置槽大小不同，同一直线上多个所述放置槽的上边缘中部对应开设有凹槽。

切片组件包括夹持件、动力件、切割台以及可升降放置台，所述动力件能够提供所述夹持件靠近或远离所述切割台的动力，所述夹持件用于夹持羊肉，所述可升降放置台设置于所述夹持件的下方，所述放置盘能够放置于所述可升降放置台。

切块组件包括第一支撑架、第一气缸、转动件、安装板以及铡刀，所述第一气缸垂直设置于所述第一支撑架，所述第一气缸的输出端设置所述转动件，所述转动件的下端设置所述安装板，所述安装板的下表面均匀间隔设置多个所述铡刀，相邻两个所述铡刀之间的距离能够调整。

穿串组件包括按压件、自动排签件以及冲签件，所述按压件能够将所述放置盘上表面压紧，所述自动排签件的相邻出签位之间距离能够调整，所述冲签件用于提供穿肉串穿过所述凹槽的动力。

传送组件包括第一机械手、第二机械手以及第一传送带，所述第一机械手能够将所述放置盘由存放处放置于所述可升降放置台，所述第二机械手能够将盛放肉片的所述放置盘转移至所述第一传送带上，所述第一传送带位于所述铡刀和所述按压件的下方。

在本实施例中，放置盘具有多个均匀开设的放置槽，切片组件能够将羊肉切成整片状，切块组件中通过能够转动方向的铡刀实现羊肉的均匀切块，穿串组件包括按压件、自动排签件以及冲签件，用于完成羊肉块的穿串，传送组件中第一机械手能够将所述放置盘由存放处放置于所述可升降放置台，所述第二机械手能够将盛放肉片的所述放置盘转移至所述第一传送带上，所述第一传送带位于所述铡刀和所述按压件的下方，通过本结构的设置，使得羊肉的穿串实现自动化，并且所穿羊肉块的大小能够根据不同人群喜好和口感的不同而进行调整，方便实用。

本发明的一种实施方案中，动力件设置为包括第一电机、曲柄连杆机构以及输出杆，所述第一电机能使所述曲柄连杆机构运转，所述输出杆设置于所述曲柄连杆机构的输出端，所述输出杆连接于所述夹持件。

在本实施例中，当夹持件中夹有羊肉，通过曲柄连杆机构的往复运动，实现羊肉在切割台的来回运动，便能够将羊肉切为肉片，简单的实现了往复切割运动。

本发明的一种实施方案中，可升降放置台包括第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆、螺纹套筒、放置板以及支撑板，所述支撑板竖直设置，所述第二电机垂直设置于所述支撑板，所述第二电机的输出端设置所述第一锥齿轮，所述螺纹杆的一端设置所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述螺纹杆的另一端螺接所述螺纹套筒，所述螺纹套筒竖直滑动设置于所述支撑板，所述放置板设置于所述螺纹套筒的顶部。

在本实施例中，启动第二电机后，带动第一锥齿轮转动，使得与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮发生转动，从而带动螺纹杆转动，螺纹套筒在支撑板上下滑动，实现放置板的高度调节，也就是放置盘与切割台高度差的调节，能达到调节羊肉片厚度的效果，电动调节，方便快捷。

本发明的一种实施方案中，第一锥齿轮为两个，两个所述第一锥齿轮间隔设置于所述第二电机的输出端上，对应的所述第二锥齿轮、所述螺纹杆、所述螺纹套筒、所述放置板以及所述支撑板均为两个。

在本实施例中，将第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述螺纹杆、所述螺纹套筒、所述放置板以及所述支撑板均为两个，能使可升降放置台对放置盘的支撑更加平衡、稳定。

本发明的一种实施方案中，安装板上设置有滑槽，所述铡刀的上端设置滑块，所述滑块能够滑动于所述滑槽。

在本实施例中，滑槽和滑块的配合设置，能够使铡刀在安装板上的安装更加稳定。

本发明的一种实施方案中，铡刀远离刀刃的一端设置有弹性件，所述弹性件与所述安装板连接。

在本实施例中，弹性件的设置，使得铡刀在向下切割的过程中，具有一定缓冲作用，不仅避免了铡刀的损坏，而且使羊肉在逐渐加大的力度下更加容易实现切割。

本发明的一种实施方案中，按压件包括第二支撑架、第二气缸以及按压板，所述第二气缸垂直设置于所述第二支撑架，所述第二气缸的输出端设置所述按压板。

在本实施例中，将按压件的设置为包括第二支撑架、第二气缸以及按压板，当第二气缸做伸长运动时，就能实现按压板对放置板上羊肉的按压，在穿串结束后，第二气缸回缩，按压板抬起，设置简单实用。

本发明的一种实施方案中，凹槽为弧型凹槽。

在本实施例中，将凹槽设置为弧型凹槽，便于穿肉串的穿入。

本发明的一种实施方案中，传送组件还包括第二传送带，所述第二传送带承接于所述第一传送带。

在本实施例中，第二传送带的设置，方便穿签后羊肉串的输送，避免了制作完成后羊肉串的堆积。

本发明的一种实施方案中，第二传送带的高度低于所述第一传送带。

在本实施例中，将第二传送带的高度设置为低于所述第一传送带，这样能够进一步保证制作完成后羊肉串的向前输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种羊肉串加工装置的结构示意图；

图2为放置盘的结构示意图；

图3为切片组件的结构示意图；

图4为动力件的结构示意图；

图5为可升降放置台的结构示意图；

图6为切块组件的结构示意图；

图7为安装板与铡刀安装的部分爆炸分解图；

图8为穿串组件的结构示意图；

图9为一种羊肉串加工装置另一视角的结构示意图。

图标：10-一种羊肉串加工装置；100-放置盘；110-放置槽；111-凹槽；300-切片组件；310-夹持件；330-动力件；331-第一电机；333-曲柄连杆机构；335-输出杆；350-切割台；370-可升降放置台；371-第二电机；372-第一锥齿轮；373-第二锥齿轮；374-螺纹杆；375-螺纹套筒；376-放置板；377-支撑板；500-切块组件；510-第一支撑架；530-第一气缸；550-转动件；570-安装板；571-滑槽；590-铡刀；591-滑块；593-弹性件；700-穿串组件；710-按压件；711-第二支撑架；713-第二气缸；715-按压板；730-自动排签件；750-冲签件；900-传送组件；910-第一机械手；930-第二机械手；950-第一传送带；970-第二传送带。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本发明提供一种羊肉串加工装置10，包括放置盘100、切片组件300、切块组件500、穿串组件700以及传送组件900。

请参阅图2，本发明实施例提供的放置盘100具有多个均匀开设的放置槽110，多个放置槽110能够放置待穿串的小块羊肉，保证穿串羊肉大小均匀，不同所述放置盘100的所述放置槽110大小不同，也就是放置盘100能够提供大小块不同的羊肉放置，最终穿出大小块不同的羊肉串，同时，在同一直线上多个所述放置槽110的上边缘中部对应开设有凹槽111，以便于后期穿肉签的插入。

在具体的一种实施例中，请再参阅图2，将凹槽111设置为弧型凹槽111，更加便于穿肉串的穿入。

请参阅图3，切片组件300包括夹持件310、动力件330、切割台350以及可升降放置台370，所述动力件330能够提供所述夹持件310靠近或远离所述切割台350的动力，所述夹持件310用于夹持羊肉，所述可升降放置台370设置于所述夹持件310的下方，所述放置盘100能够放置于所述可升降放置台370。

具体的，请再参阅图3，夹持件310可以设置为具有后侧靠板和左、右、上侧可移动夹板，能够实现横截面不超出后侧靠板的不同大小肉块的夹持，在具体实施时，可以通过在左、右侧夹板的背面连接小型电动伸缩杆，方便电动控制羊肉块的侧面夹紧，在上侧夹板的背面安装能够持续顶紧的气缸，使羊肉块边切边向下移动。

在一种具体的实施例中，请参阅图4，动力件330包括第一电机331、曲柄连杆机构333以及输出杆335，所述第一电机331能使所述曲柄连杆机构333运转，所述输出杆335设置于所述曲柄连杆机构333的输出端，所述输出杆335连接于所述夹持件310。具体的，曲柄连杆机构333可以设置为包括转盘、第一驱动轴、连杆、第二驱动轴、滑动件以及滑动轨道，第一驱动轴安装于转盘上，连杆的两端分别于第一驱动轴和第二驱动轴转动连接，第二驱动轴转动设置于滑动件，所述滑动件滑动于滑动轨道，使得第一电机331能够带动转盘以及第一驱动轴做圆周转动，在连杆的作用下，使转动连接第二驱动轴的滑动件在滑动轨道做往复运动，构成曲柄连杆机构333，并且在滑动件远离连杆的一端连接输出杆335，从而实现输出杆335的往复运动。

切割台350靠近升降放置台的一侧安装有切刀，这样，在动力件330带动夹持件310夹持的肉块做往复运动时，肉块经过切刀的切割，能够不断切成片状。

可以理解，放置盘100的上表面与切割台350的高度差为肉片切割的厚度，在具体的一种实施例中，请参阅图5，将可升降放置台370设置为包括第二电机371、第一锥齿轮372、第二锥齿轮373、螺纹杆374、螺纹套筒375、放置板376以及支撑板377，所述支撑板377竖直设置，所述第二电机371垂直设置于所述支撑板377，所述第二电机371的输出端设置所述第一锥齿轮372，所述螺纹杆374的一端设置所述第二锥齿轮373，所述第二锥齿轮373与所述第一锥齿轮372啮合，所述螺纹杆374的另一端螺接所述螺纹套筒375，所述螺纹套筒375竖直滑动设置于所述支撑板377，所述放置板376设置于所述螺纹套筒375的顶部。

当第二电机371工作，带动第一锥齿轮372转动，使得与其啮合的第二锥齿轮373转动，从而螺纹杆374转动，与螺纹杆374螺接的螺纹套筒375在支撑板377上上下滑动，实现放置板376的高度调节，也就是放置盘100与切割台350高度差的调节，能达到调节羊肉片厚度的效果，电动调节，方便快捷。

在本实施例中，请再参阅图5，具体的一种实施方式为，将第一锥齿轮372设置为两个，两个所述第一锥齿轮372间隔设置于所述第二电机371的输出端上，对应的所述第二锥齿轮373、所述螺纹杆374、所述螺纹套筒375、所述放置板376以及所述支撑板377均为两个，能使可升降放置台370对放置盘100的支撑更加平衡、稳定。

请参阅图6，切块组件500包括第一支撑架510、第一气缸530、转动件550、安装板570以及铡刀590，其中，第一气缸530垂直设置于所述第一支撑架510，所述第一气缸530的输出端设置所述转动件550，所述转动件550的下端设置所述安装板570，所述安装板570的下表面均匀间隔设置多个所述铡刀590，相邻两个所述铡刀590之间的距离能够调整。

具体的，使用时，将相邻两个所述铡刀590之间的距离调整为与放置槽110的宽度相同，在第一气缸530的带动下，转动件550能够做上下运动，使得与转动件550连接的安装板570做上升、下降的运动，最终带动铡刀590向下对下方肉片切割成均匀的条状后再抬起，随后在转动件550的带动下，铡刀590方向转动90度，再次向下切割，将条状肉切割为块状，就能完成羊肉的切块。

在具体的实施例中，请参阅图7，安装板570上开设有滑槽571，所述铡刀590的上端焊接滑块591，所述滑块591能够滑动于所述滑槽571，具体的，可以理解，由于相邻铡刀590之间的距离可调，滑槽571数量应为铡刀590的两倍或多倍，滑槽571、滑块591的配合设置，能够使铡刀590在安装板570上的安装更加稳定。

请再参阅图7，一种具体的实施方式为，铡刀590远离刀刃的一端连接有弹性件593，具体的，弹性件593可以为沿铡刀590长度方向均匀安装的多个弹簧，所述弹性件593与所述安装板570连接，弹性件593的安装，能使铡刀590在向下切割的过程中，具有一定缓冲作用，不仅避免了铡刀590的损坏，而且使羊肉在逐渐加大的力度下更加容易实现切割。

请参阅图8，穿串组件700包括按压件710、自动排签件730以及冲签件750，其中，所述按压件710能够将所述放置盘100上表面压紧，也就是，当放置盘100上放置有肉块，按压件710能够将肉块压紧于放置盘100于按压件710之间，具体的一个实施例中，按压件710设置为包括第二支撑架711、第二气缸713以及按压板715，所述第二气缸713垂直设置于所述第二支撑架711，所述第二气缸713的输出端设置所述按压板715，当第二气缸713做伸长运动，能够使按压板715向下实现对肉块的按压，穿签完成后，第二气缸713做回缩运动时，按压板715抬起。

所述自动排签件730的相邻出签位之间距离能够调整，具体的，自动排签件730的工作原理可以与筷子消毒机相同，能够集消毒，存储穿肉签，输出穿肉签为一体，能够理解的，相邻出签位之间距离能够调整，就能够实现与放置盘100上相邻凹槽111之间距离相同。同时，所述冲签件750用于提供穿肉签穿过所述凹槽111的动力，具体的，冲签件750可以为能够对应出签位的冲出动力源，例如气缸。

请参阅图9，传送组件900包括第一机械手910、第二机械手930以及第一传送带950，其中，所述第一机械手910能够将所述放置盘100由存放处放置于所述可升降放置台370，所述第二机械手930能够将盛放肉片的所述放置盘100转移至所述第一传送带950上，所述第一传送带950位于所述铡刀590和所述按压件710的下方。传送组件900起到肉块加工过程中各个步骤传送的作用，具体的，可以在整个传送组件900中设置控制系统，用来统筹控制各个传送过程的时间、具体位置等。

具体的实施例中，请再参阅图9，传送组件900还包括第二传送带970，所述第二传送带970承接于所述第一传送带950，方便穿签后羊肉串的输送，避免了制作完成后羊肉串的堆积，也就是，待羊肉穿串完毕，第一传送带950继续向前传送，能够将放置有穿好羊肉串的放置盘100运送至第二传送带970，不影响下一盘羊肉串的穿串，也无需人手工操作。

本实施例中，具体的一个实施方式为，将第二传送带970的高度设置成低于所述第一传送带950，这样能够进一步保证制作完成后羊肉串的向前输送。

本发明实施例提供的羊肉串加工装置，具体的工作原理为：首先，将待穿串的大块羊肉，固定于夹持件310，根据不同人群喜好和口感的不同，通过调整可升降放置台370的高度，达到调整肉片厚度的目的，再选择具有大小合适放置槽110的放置盘100置于放置板376上，并将铡刀590之间的距离以及相邻出签位之间的距离均调整为与放置盘100上相邻凹槽111的距离相匹配，启动第一电机331、切好的羊肉片通过第二机械手930运送至第一传送带950上，同时，第一机械手910将放置盘100存放处的空放置盘100放置于放置板376上，等待承接再次切好的肉片，切好的羊肉片放于铡刀590的下端，第一气缸530伸长，带动铡刀590将放置盘100上羊肉片切条，第一气缸530回缩，同时转动件550转动90度，第一气缸530再次伸长，带动铡刀590将放置盘100上羊肉条切块，第一气缸530回缩，第一传送带950向前输送，将盛有肉块的放置盘100运送至按压件710的下方，第二气缸713伸长，按压板715将肉块夹紧在按压板715和放置盘100之间，自动排签件730将穿肉签对应凹槽111排好后，充签件启动，将穿肉签通过凹槽111插入位于同一直线的肉块中，第二气缸713回缩，第一传送带950再次启动，将穿好的羊肉串运送至第二传送带970，羊肉串穿串完成。

需要说明的是，第一电机331、第二电机371、第一气缸530以及第二气缸713具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羊肉串加工装置，其特征在于，包括

放置盘，所述放置盘具有多个均匀开设的放置槽，不同所述放置盘的所述放置槽大小不同，同一直线上多个所述放置槽的上边缘中部对应开设有凹槽；

切片组件，所述切片组件包括夹持件、动力件、切割台以及可升降放置台，所述动力件能够提供所述夹持件靠近或远离所述切割台的动力，所述夹持件用于夹持羊肉，所述可升降放置台设置于所述夹持件的下方，所述放置盘能够放置于所述可升降放置台；

切块组件，所述切块组件包括第一支撑架、第一气缸、转动件、安装板以及铡刀，所述第一气缸垂直设置于所述第一支撑架，所述第一气缸的输出端设置所述转动件，所述转动件的下端设置所述安装板，所述安装板的下表面均匀间隔设置多个所述铡刀，相邻两个所述铡刀之间的距离能够调整；

穿串组件，所述穿串组件包括按压件、自动排签件以及冲签件，所述按压件能够将所述放置盘上表面压紧，所述自动排签件的相邻出签位之间距离能够调整，所述冲签件用于提供穿肉签穿过所述凹槽的动力；

传送组件，所述传送组件包括第一机械手、第二机械手以及第一传送带，所述第一机械手能够将所述放置盘由存放处放置于所述可升降放置台，所述第二机械手能够将盛放肉片的所述放置盘转移至所述第一传送带上，所述第一传送带位于所述铡刀和所述按压件的下方。

2.根据权利要求1所述的羊肉串加工装置，其特征在于，所述动力件包括第一电机、曲柄连杆机构以及输出杆，所述第一电机能使所述曲柄连杆机构运转，所述输出杆设置于所述曲柄连杆机构的输出端，所述输出杆连接于所述夹持件。

3.根据权利要求1所述的羊肉串加工装置，其特征在于，所述可升降放置台包括第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆、螺纹套筒、放置板以及支撑板，所述支撑板竖直设置，所述第二电机垂直设置于所述支撑板，所述第二电机的输出端设置所述第一锥齿轮，所述螺纹杆的一端设置所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述螺纹杆的另一端螺接所述螺纹套筒，所述螺纹套筒竖直滑动设置于所述支撑板，所述放置板设置于所述螺纹套筒的顶部。

4.根据权利要求3所述的羊肉串加工装置，其特征在于，所述第一锥齿轮为两个，两个所述第一锥齿轮间隔设置于所述第二电机的输出端上，对应的所述第二锥齿轮、所述螺纹杆、所述螺纹套筒、所述放置板以及所述支撑板均为两个。

5.根据权利要求1所述的羊肉串加工装置，其特征在于，所述安装板上开设有滑槽，所述铡刀的上端设置滑块，所述滑块能够滑动于所述滑槽。

6.根据权利要求1所述的羊肉串加工装置，其特征在于，所述铡刀远离刀刃的一端设置有弹性件，所述弹性件与所述安装板连接。

7.根据权利要求1所述的羊肉串加工装置，其特征在于，所述按压件包括第二支撑架、第二气缸以及按压板，所述第二气缸垂直设置于所述第二支撑架，所述第二气缸的输出端设置所述按压板。

8.根据权利要求1所述的羊肉串加工装置，其特征在于，所述凹槽为弧型凹槽。

9.根据权利要求1所述的羊肉串加工装置，其特征在于，所述传送组件还包括第二传送带，所述第二传送带承接于所述第一传送带。

10.根据权利要求9所述的羊肉串加工装置，其特征在于，所述第二传送带的高度低于所述第一传送带。

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