CN110178533B - 一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，包括底部支撑架、传输机构和裁剪机构，所述传输机构设置在底部支撑架上，所述裁剪机构设置在传输机构上，所述传输机构沿水平方向移动，所述传输机构与水平面具有夹角α，所述夹角α角度范围为30°≤α≤90°。本发明通过升降机构将其传输机构的一端长侧边升起，使其传输机构与底座支撑架形成一个夹角，而裁剪机构裁剪后的苗芽菜会因为有个倾斜的情况，从而苗芽菜就会往低处掉落进苗芽菜收集箱内，有效的防止了苗芽菜直接掉落在栽培板上，从而减免了后期的处理工序，增加其生产效率。

Description

一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置

技术领域

本发明涉及无土栽培技术领域，特别涉及一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置。

背景技术

无土栽培是根据植物生长提供植物生长所需的营养成分，在自然光、人工光、或者补光的情况下让植物生长的技术。近年来，无土栽培不但广泛应用在温室、大棚、植物工厂等大面积栽培种植上。

现有技术中存在如下问题，在进行采收时，由于整个装置是水平设置，导致其在裁剪完成后的苗芽菜会掉落在栽培板上，使其后期还要花费人工去挑拣，从而浪费了大量的人力物力，影响采收进程。

发明内容

为此，需要提供一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，通过各结构的合理布局及配合运作，使其裁剪完成后的苗芽菜会掉落收集槽内，不会掉落在栽培板上，有效直接的减免了后期的处理工序，增加其生产进度。

为实现上述目的，本发明提供了一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，包括底部支撑架、传输机构和裁剪机构，所述传输机构设置在底部支撑架上，所述裁剪机构设置在传输机构上，所述传输机构沿水平方向移动，所述传输机构与水平面具有夹角α，所述夹角α角度范围为30°≤α≤90°。由于传输机构是倾斜的状态，从而裁剪机构裁剪完成后的苗芽菜会由于倾斜的原因会往低的一端掉落，使其苗芽菜不会掉落在栽培板上。

进一步的，所述底部支撑架包括一支撑结构和固定在支撑结构下的支撑脚，支撑脚侧边设有苗芽菜收集箱，所述支撑板上设有让位槽。形成一个完整的支撑架，使其装置在运作中稳定牢固。

更进一步的，所述底部支撑架上设置有升降机构，所述升降机构的输出端与传输机构固定连接。能控制抬升传输机构。

更进一步的，所述升降机构包括升降机和控制台，所述控制台固定连接在支撑板底部，所述升降机与控制台固定连接，所述升降机的输出端穿过所述让位槽与传输机构固定连接。使其能控制传输机构的稳定抬升倾斜。

更进一步的，所述传输机构包括安装座、传输带和限位结构，所述安装座下设有升降杆，所述升降杆设置在所述支撑板支撑板上，所述安装座固定连接在升降机的输出端上，所述传输带设置在安装座上，所述限位结构设置于安装座两侧，所述安装座与支撑板形成夹角α，角度范围为30°≤α≤90°。使其稳定传输栽培板，在指定位置能够将其定位防止移动偏差，防止角度过小时效果不显著，角度过大时会倾倒的情况。

更进一步的，所述传输机构上的传输带为链杆传送带，所述链杆传送带上设有多个活动连接座、多个抬升气缸，所述支撑脚上设有支撑座，所述多个活动连接座一端设置在支撑座上，多个抬升气缸设置在支撑座上，所述抬升气缸的输出端与活动连接座另一端固定连接，所述抬升气缸驱动活动连接座另一端上升或下降，所述活动连接座与抬升气缸的数量一致，所述链杆传送带上的链杆上设有卡位环。使其水平移动的栽培盘逐渐变成倾斜移动状态。

更进一步的，所述裁剪机构包括固定支撑架和裁剪机，所述固定支撑架设置在所述传输机构的安装座上，所述裁剪机设置于固定支撑架下。使其裁剪机构能够更加的稳定运行。

更进一步的，所述裁剪机包括固定机壳、伺服电机和裁剪刀，所述固定机壳与连接块固定连接，所述伺服电机设置在固定机壳上，所述伺服电机的输出端与裁剪刀固定连接。有效稳定的将苗芽菜进行采收。

更进一步的，所述苗芽菜收集箱包括收集槽和防溅射板，所述收集槽设置在支撑脚上，所述防溅射板与收集槽固定连接，所述收集槽内设有自动传输带。很好的收集了裁剪完成后的苗芽菜，不用再去人工收集。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本发明通过升降机构将其传输机构的一端长侧边升起，使其传输机构与底座支撑架形成一个夹角，而裁剪机构裁剪后的苗芽菜会因为有个倾斜的情况，从而苗芽菜就会往低处掉落进苗芽菜收集箱内，有效的防止了苗芽菜直接掉落在栽培板上，从而减免了后期的处理工序，增加其生产效率。

2、本发明设有一个升降机构，通过升级机构上的控制台对其升降机的控制，可以更加方便的控制传输装置与底座支撑架形成一个夹角的角度范围，防止其角度过小时效果不显著，角度过大时会倾倒的情况。

3、本发明通过对传输机构上传输带改进成链杆传送带，该装置设有多个活动连接座和抬升气缸，从而通过抬升气缸分别将活动板抬升到不同的高度，使其活动板呈现一个斜坡状，从而使其传输带从水平的一端到另一端由角度的递增变倾斜，使其在水平运动栽培板能够变成倾斜运动状态，不用人工将其栽培板倾斜放置在装置上，减少人工劳动压力。

附图说明

图1为本发明一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置的结构示意图；

图2为实施例1中底座支撑架的结构示意图；

图3为实施例1中升降机构的结构示意图；

图4为实施例1中传输机构的结构示意图；

图5为实施例1中传输机构的侧视结构示意图；

图6为实施例1中裁剪机构的结构示意图；

图7为实施例1中裁剪机的结构示意图；

图8为实施例1中苗芽菜收集箱的结构示意图；

图9为实施例2中传输机构的结构示意图；

图10为实施例2中传输机构的后视结构示意图；

图11为实施例2中传输机构的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、底部支撑架，101、支撑脚，102、支撑结构，103、让位槽，104、苗芽菜收集箱，1041、收集槽，1042、防溅射板，1043、自动传输，2、升降机构，201、控制台，202、升降机，3、传输机构，301、安装座，302、传输带，303、限位结构，304、升降杆，305活动连接座，306、链杆传送带，307、支撑座，308、抬升气缸，309、卡位环，4、裁剪机构，401、固定支撑架，402、裁剪机，4021、固定机壳，4022、伺服电机，4023、裁剪刀。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例1：

请参阅图1-图8，本发明一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，包括底部支撑架1、传输机构3和裁剪机构4，所述传输机构3设置在底部支撑架1上，所述裁剪机构4设置在传输机构3上，所述传输机构3沿水平方向移动，所述传输机构3与水平面具有夹角α，所述夹角α角度范围为30°≤α≤90°。所述底部支撑架1包括一支撑结构102和固定在支撑结构下的支撑脚101，支撑脚101侧边设有苗芽菜收集箱，所述支撑脚101为四根竖直的对称的支撑脚组成，所述支撑脚101的长侧边设置有一个苗芽菜收集箱104，所述苗芽菜收集箱104长侧边的面与支撑脚101长侧边紧贴，且苗芽菜收集箱104的长度和支撑脚101长侧边的长度一致，所述苗芽菜收集箱104包括收集槽1041和防溅射板1042，所述收集槽1041设置长侧边的面与支撑脚101长侧边紧贴，所述防溅射板1042的下端与收集槽1041上端固定连接，所述防溅射板1042设有三个面，且开口向着支撑脚101，所述收集槽1041内设有自动传输带1043，所述自动传输带1043的作用是将其收集槽1041内的苗芽菜运出进行打包。所述四根支撑脚101分别对应支撑板102的四个角垂直固定连接，所述支撑板102上设有让位槽103，所述支撑板102上的让位槽103是用于架设升降机构2的输出端。

本实施例中，所述升降机构2包括升降机202和控制台201，所述控制台201固定连接在支撑板102底部，所述控制台201的上端固定连接在支撑板102没有让位槽103一端的下方，所述升降机202的侧面与控制台201的侧面固定连接，所述升降机202的输出端穿过所述让位槽103与传输机构3固定连接。具体地，所述传输机构3包括安装座301、传输带302和限位结构303，所述安装座301下设有升降杆304，所述安装座301的长侧边的下端固定安装有升降杆304，所述升降杆304的下端固定安装在支撑板102上让位槽103对称的长侧边上，确保在升起一端时，使其另一端的稳定不倾斜，所述安装座301的另一端固定连接在升降机202的输出端上，所述升降机202与升降杆304对称，所述传输带302设置在安装座301上，所述传输带302整体的嵌设在安装座301上，所述限位结构303对称的设置于安装座301的长侧边，所述安装座301在被所述升降机202抬升时与支撑板102形成一个夹角，即安装座301的短侧边与支撑板102交集的短侧边形成的一个夹角为α，角度范围为30°≤α≤90°。

本实施例中，所述裁剪机构4包括固定支撑架401和裁剪机402，所述固定支撑架401设置在所述传输机构3的安装座301上，所述固定支撑架401的四个支撑腿对称的固定安装在安装座301的长侧边，所述裁剪机402设置于固定支撑架401下，具体地，所述裁剪机402包括固定机壳4021、伺服电机4022和裁剪刀4023，所述固定机壳4021的上端与连接块4014的下端固定连接，所述伺服电机4022固定安装在固定机壳4021的侧面上，所述裁剪刀4023安装在固定机壳4021与伺服电机4022对称的另一侧面上，所述伺服电机4022的输出端与裁剪刀4023的侧端固定连接，从而伺服电机4022驱动裁剪刀4023进行裁剪。

在具体运作时，先通过升降机构2上控制传输机构3所需要的倾斜角度，通过传输机构3将其要采收的栽培板送至才将机构下，然后限位结构303将栽培板固定住，再对其进行裁剪，然后送往下一道工序。具体地，通过升降机构2上控制台201来控制升降机202，使其升降机202的输出端驱动传输机构3上的安装座301的一端向上抬升，从而使其安装座301带动传输带302和裁剪机构4一同倾斜，同时安装座301另一端下方的升降杆304也会根据抬升的情况进行上升，从而使其安装座301处于一个稳定牢固的作态，再通过传输机构3上的传输带302将其要采收的栽培板送至到裁剪机构4下，通过限位结构303将其栽培板固定住，从而通过裁剪机构4上的伺服电机4022驱动裁剪刀4023运作对其栽培板上的苗芽菜进行裁剪，而裁剪后的苗芽菜会因传输机构3呈倾斜的原因往低处掉落，从而使其苗芽菜掉落在苗芽菜收集箱104上的收集槽1041内，防溅射板1042可以有效的防止在运作中部分苗芽菜不小心被溅射出来，综上所述，该装置裁剪完成后的苗芽菜会掉落收集槽1041内，不会直接掉落在栽培板上，有效直接的减免了后期人工处理的工序，减少劳力物力的实用，使其生产进度加快。

实施例2：

请参阅图9-图11，本发明一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，包括底部支撑架1、升降机构2、传输机构3和裁剪机构4，所述升降机构2包括底部支撑架1、传输机构3和裁剪机构4，所述传输机构3设置在底部支撑架1上，所述裁剪机构4设置在传输机构3上，所述传输机构3沿水平方向移动，所述传输机构3与水平面具有夹角α，所述夹角α角度范围为30°≤α≤90°。所述底部支撑架1包括一支撑结构102和固定在支撑结构下的支撑脚101，支撑脚101侧边设有苗芽菜收集箱，所述支撑脚101为四根竖直的对称的支撑脚组成，所述支撑脚101的长侧边设置有一个苗芽菜收集箱104，所述苗芽菜收集箱104长侧边的面与支撑脚101长侧边紧贴，且苗芽菜收集箱104的长度和支撑脚101长侧边的长度一致，所述苗芽菜收集箱104包括收集槽1041和防溅射板1042，所述收集槽1041设置长侧边的面与支撑脚101长侧边紧贴，所述防溅射板1042的下端与收集槽1041上端固定连接，所述防溅射板1042设有三个面，且开口向着支撑脚101，所述收集槽1041内设有自动传输带1043，所述自动传输带1043的作用是将其收集槽1041内的苗芽菜运出进行打包。所述四根支撑脚101分别对应支撑板102的四个角垂直固定连接，所述支撑板102上设有让位槽103，所述支撑板102上的让位槽103是用于架设升降机构2的输出端。

本实施例中，所述升降机构2包括升降机202和控制台201，所述控制台201固定连接在支撑板102底部，所述控制台201的上端固定连接在支撑板102没有让位槽103一端的下方，所述升降机202的侧面与控制台201的侧面固定连接，所述升降机202的输出端穿过所述让位槽103与传输机构3固定连接。具体地，所述传输机构3上的传输带302为链杆传送带306，所述链杆传送带306上设有多个活动连接座305、多个抬升气缸308，所述支撑脚101上设有支撑座307，所述多个活动连接座305一端设置在支撑座307上，多个抬升气缸308设置在支撑座307上，所述抬升气缸308与升降机202的输出端位于同一侧，所述抬升气缸308的输出端与活动连接座305另一端固定连接，所述抬升气缸308驱动活动连接座另一端上升或下降，从而来驱动链杆传输带302一端上升或下降，由于多个抬升气缸308和多个活动连接座305的配合，使其活动连接座从低到高有一个角度慢慢递增，角度的范围为30°-90°，所述活动连接座305与抬升气缸308的数量一致，所述链杆传送带306上的链杆上设有卡位环309。所述卡位环309套设在链杆对称的两端，所述卡位环309是用于防止栽培板后退的作用。

在具体使用中，通过升降机构2将其链杆传送带306的一端抬高到一定的角度，在通过抬升气缸308从水平的一端到被升降机构2抬高的一端以一定的角度增加，驱动活动连接座305进行抬升，从而使其活动连接座305与靠近升降机构2抬高的一端的倾斜角度一致，使其从水平到倾斜有一定的渐变，卡位环309是用于防止栽培板后退的作用，不用再通过人工将其栽培板倾斜放置在装置上，减少人工劳动压力。

下面通过将本实施2中的苗芽菜自动采收装置选取不同角度来对不同高度的苗芽菜进行采收，并统计对于选取不同角度和不同高度的情况下，该苗芽菜在采收过程中对应的掉落比，从而进一步来突出本实施例的有益效果。

此次对比统计实例中，选取了四个不同高度的苗芽菜进行采收，分别是12cm、14cm、16cm和18cm，每种高度的苗芽菜分别调整苗芽菜自动采收装置的角度，选取6种不同的采收角度，分别为30度、45度、60度、75度、80度和90度，采用本实施例2中的适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置及本装置使用的采收方式分别进行采收试验，详细结果如下表所示：

注：掉落比例为从苗盘上掉落的苗芽菜与采收的苗芽菜的比值；80°-90°倾斜时,当苗芽菜在较高高度如16cm和18cm采收时，边上的苗芽菜会出现弯曲，导致不能完成全部采收切割，采收比例会降低。

掉落比例(％)＝掉落质量g/(采收前质量(加苗盘)-采收后质量(加苗盘))g。

从上述统计数据中我们可以看出，掉落比随着芽菜高度及采收装置倾斜角度的增加而增长，从而进一步显示出本实施例的苗芽菜采收装置的有益效果，即能够通过一个较大范围的调整角度来适应不同高度的苗芽菜采收，并且能够通过各种角度的自由调整有效提高苗芽菜的采收效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：包括底部支撑架、传输机构和裁剪机构，所述传输机构设置在底部支撑架上，所述裁剪机构设置在传输机构上，所述传输机构沿水平方向移动，所述传输机构与水平面具有夹角α，所述夹角α角度范围为30°≤α≤90°；

所述底部支撑架包括一支撑结构和固定在支撑结构下的支撑脚，支撑脚侧边设有苗芽菜收集箱，所述支撑结构上设有让位槽；

所述底部支撑架上设置有升降机构，所述升降机构的输出端与传输机构固定连接；

所述升降机构包括升降机和控制台，所述控制台固定连接在支撑结构底部，所述升降机与控制台固定连接，所述升降机的输出端穿过所述让位槽与传输机构固定连接；

所述传输机构包括安装座、传输带和限位结构，所述安装座下设有升降杆，所述升降杆设置在所述支撑结构上，所述安装座固定连接在升降机的输出端上，所述传输带设置在安装座上，所述限位结构设置于安装座两侧，所述安装座与支撑结构形成夹角α；

所述传输机构上的传输带为链杆传送带，所述链杆传送带上设有多个活动连接座、多个抬升气缸，所述支撑脚上设有支撑座，所述多个活动连接座一端设置在支撑座上，多个抬升气缸设置在支撑座上，所述抬升气缸的输出端与活动连接座另一端固定连接，所述抬升气缸驱动活动连接座另一端上升或下降，所述活动连接座与抬升气缸的数量一致，所述链杆传送带上的链杆上设有卡位环。

2.根据权利要求1所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述裁剪机构包括固定支撑架和裁剪机，所述固定支撑架设置在所述传输机构的安装座上，所述裁剪机设置于固定支撑架下。

3.根据权利要求2所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述裁剪机包括固定机壳、伺服电机和裁剪刀，所述固定机壳与连接块固定连接，所述伺服电机设置在固定机壳上，所述伺服电机的输出端与裁剪刀固定连接。

4.根据权利要求1所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述苗芽菜收集箱包括收集槽和防溅射板，所述收集槽设置在支撑脚上，所述防溅射板与收集槽固定连接，所述收集槽内设有自动传输带。