CN218977463U - 育苗袋装填与移栽穴成型生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种育苗袋装填与移栽穴成型生产线，包括装填单元、浇灌单元、冲穴单元以及用于育苗袋转运的转运框；装填单元与浇灌单元和冲穴单元依次相互衔接。其中装填单元包括第一传送装置、营养土提升机、设置在第一传送装置侧面的均匀布置营养土的布土结构；布土结构设置在侧板上，包括升降结构、刮土结构以及与转运框配合的盖板结构；通过刮土结构与盖板结构相互配合使用，刮去转运框上多余基质，从而保证营养土在育苗袋中装填的均匀。本实用新型的育苗袋装填与移栽穴成型生产线通过对育苗袋进行装填、浇灌以及冲穴，使育苗袋装填和种苗移栽相结合，结构简单实用，节省了劳动力，保证了育苗袋装填的均匀性，保证了种苗品质的合格率。

Description

育苗袋装填与移栽穴成型生产线

技术领域

本实用新型属林业育苗技术领域，尤其涉及一种育苗袋装填与移栽穴成型生产线。

背景技术

柑橘是世界第一大水果，也是中国重要的经济作物之一。2020年，我国柑橘产量达5121.9万t，栽培面积达269.69万hm2，产量及种植面积已多年位居世界首位。目前，我国栽植的柑橘几乎都是嫁接苗，即接穗与砧木嫁接组合而成的共同体，其中砧木是嫁接苗的基础，对整株的养分吸收以及生长发育具有极为重要的作用。传统柑橘砧木苗的培育过程为先播种至苗床土壤中，待萌发并生长约半年后按照一定的株行距移栽至苗圃，继续生长至一定程度后方可嫁接。近年来，很多地方由过去的常规露地育苗方式，逐步发展为利用塑料大棚、温室、防虫网等设施，实行工厂化容器育苗，已在许多地方推广。容器育苗是一种在容器中装入按照配方配制而成的营养土基质进行育苗的技术，可以人为创造适宜的生存条件，在确定的生存范围内生长，有效避免了病虫的危害，且苗木之间相互影响作用极小，使苗木的成活率增高，且根系发达，吸收养分能力强，更容易培养出健康、优质的苗木。同时，容器育苗技术易于实现育苗的集约化、规模化、标准化生产，便于实现育苗过程机械化、自动化，减少移栽时的劳动投入，从而大大缩短生产周期。但目前在容器育苗技术方面，我国并没有成套的机械设备投入规模化生产和应用，导致在大部分地区容器育苗依然处在手工作业的低效率状态，移栽作业中的容器内基质装填工作与移栽过程均由人工完成，工作量巨大的同时又不能保证工作效率和质量。这一过程的低效已经严重制约了工厂化容器育苗的整体效率，也限制了容器育苗相关技术的发展，难以满足当前迅猛发展的容器栽培技术日渐增长的效率要求。因此，柑橘砧木容器育苗的相关机械化设备的研发，主要是可产业化的移栽作业自动化系统的研究及其相关装备研发已经迫在眉睫。

在容器育苗中，柑橘砧木苗的移栽作业主要包含基质装填和移栽两部分。华中农业大学研发了柑橘育苗钵装填转运机和大苗钵砧木苗移栽机(农业工程学报第36卷第18期《柑橘育苗钵装填转运机设计与试验》)，能相互配套工作，但是装填与移栽工作是分开进行的，其先将苗钵中装填基质后转运到目标位置，再使用移栽机进行移栽工作，对苗钵的摆放位置精度要求很高，移栽后的直立程度也不太理想。对于柑橘容器育苗，目前国内基质装填机械研究尚不理想，移栽机械也多为大田内作业，对于柑橘温室内容器育苗并不适用，特别是基质装填与移栽相结合进行系统化整合的研究尚不成熟，移栽后的立苗率、漏栽率、直立度等方面均不理想。

专利号为CN201710203019.X，名称为一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置公开了一种装填机，该装填机上的链条带动刮板循环转动，对盖板上表面的营养土进行刮填，使营养土掉落至盖板下的育苗袋/育苗钵。由于该刮板较长，装填转运车一旦具有倾斜或对准不够精确，便不能保证营养土都能够均匀的分布在刮板上，从而不能保证育苗袋/育苗钵装填均匀。同时在刮板带动营养土向前推进时，首先填充前端的育苗袋/育苗钵，再依次填充育苗袋/育苗钵至装填转运车的尾部，填充过程中营养土均经过前端已填充的育苗袋/育苗钵，使已填充的育苗袋/育苗钵在上方营养土的重力作用下压实，而装填转运车尾部的育苗袋/育苗钵不被压实，从而使所有育苗袋/育苗钵装填不均匀，造成苗木的成长参差不齐。基于此，本研究旨在研究与开发一种柑橘育苗钵基质在线装填装备，初步实现柑橘育苗袋基质装填的自动化，以及同时完成移栽的前期准备工序(即移栽穴成型)，实现基质装填与移栽过程的有机结合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术方案中存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，育苗袋装填均匀以及同时实现育苗袋装填与移栽穴成型的生产线。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

育苗袋装填与移栽穴成型生产线，包括装填单元、浇灌单元、冲穴单元以及用于育苗袋转运的转运框；所述装填单元包括第一传送装置、营养土提升机、设置在第一传送装置侧面的均匀布置营养土的布土结构、第一导轨以及第一接近开关；所述第一传送装置包括机架、设置在机架上的两条侧板以及设置在两条侧板之间的第一传送带；所述第一导轨沿第一传送带传送方向设置；所述布土结构设置在侧板上，包括升降结构、刮土结构以及与转运框配合的盖板结构；所述升降结构包括固定设置在侧板上的竖向导轨、竖向设置在侧板上的电动推杆以及设置在电动推杆顶部的固定基座，所述固定基座套设在竖向导轨上并沿竖向导轨上下滑动；所述盖板结构包括水平设置并固定在固定基座上的盖板以及设置在盖板上的导流板，所述盖板上设置若干漏斗状过土孔并与转运框的育苗孔相互吻合，所述导流板设置在若干过土孔之间以导流营养土分别进入育苗孔内；所述刮土结构包括水平滑动刮去盖板上多余营养土的刮板和设置在固定基座上带动刮板水平运动的水平导轨模组；所述营养土提升机的卸料口正对盖板，所述盖板设置在第一导轨的正上方，所述第一接近开关设置在侧板或第一导轨上以控制转运框静止定位在盖板正下方；所述装填单元与浇灌单元和冲穴单元依次相互衔接。

通过依次衔接的装填单元、浇灌单元、冲穴单元，可将育苗袋的装填和种苗移栽相结合为一个完整的生产线，降低了劳动成本。其中装填单元通过设置第一传送装置的第一传送带和第一接近开关的配合，将转运框运送至盖板的正下方，盖板在升降结构的作用下与转运框相配合，转运框的育苗孔中提前装填有育苗袋，盖板上漏斗状的过土孔分别与育苗袋的开口相配合，漏斗状的过土孔将育苗袋的开口压紧在育苗孔上，其中育苗袋采用具有可塑性的塑料材料构成，通过营养土提升机的卸料口的卸料以及导流板的作用将营养土过盈装填至育苗袋中，再在刮土结构的刮板作用下将盖板之上多余的营养土刮除即可实现每个育苗袋中装填营养土的重量均匀一致，继而通过升降结构将盖板结构提起即可将装运框依次送入浇灌单元进行浇灌以及冲穴单元进行冲穴，最后直接将苗木移栽至育苗袋的冲穴孔中即可。通过装填单元的设置可实现每个育苗袋中营养土装填均匀，保证了后期苗木生长均匀，提高了育苗的合格率。同时通过装填单元、浇灌单元以及冲穴单元构成的生产线，可将育苗袋装填、浇灌、冲穴、移栽相结合，降低了劳动成本，提高了工作效率。

优选的，所述水平导轨模组包括设置在固定基座一端的步进电机、与步进电机相互配合的同步带以及设置在同步带上与刮板固定连接的滑台；所述同步带与滑台固定连接，同步带与步进电机的输出轴相配合，所述滑台设置在固定基座上并在同步带的带动下沿滑台左右滑动。

通过步进电机带动滑台在固定基座上左右滑动，从而带动刮板刮去盖板上方多余的营养土，保证了育苗袋中营养土装填均匀，同时保证了后期种苗生长均匀。

优选的，所述营养土提升机包括料斗、提升结构以及卸料槽；所述料斗设置在第一传送带下方。通过将料斗设置在第一传送带的下方，刮板刮下的营养土可进入料斗内被重新利用。提升结构下端设置在料斗内，上端与卸料槽连接，从而将料斗内的营养土运送至卸料槽内，卸料口设置在卸料槽上，卸料槽的卸料口正对盖板，从而将营养土通过盖板上的过土孔填充至育苗袋中，结构简单实用。

优选的，所述转运框上均匀设置有两排育苗孔，所述盖板上设置有两排与育苗孔配合的过土孔，所述导流板设置在两排过土孔中间并呈三角形状，所述营养土提升机的卸料口与三角形导流板顶部正对。通过设置两排育苗孔以及在盖板上设置两排过土孔，卸料口正对导流板，便于导流板把自卸料口卸出的营养土均匀装填至导流板两侧的育苗孔中，且卸料口呈一直线型，便于与导流板相互配合。

进一步，所述浇灌单元包括第二传送装置、第二导轨、第二接近开关、进水结构以及浇灌结构；所述第二传送装置包括设置在两条侧板之间的第二传送带；所述第二导轨沿第二传送带传送方向设置；所述进水结构包括依次设置在进水管上的手动阀门、过滤器、稳压阀、流量计、水锤消除器、电动阀和电磁阀；所述浇灌结构包括设置在侧板上的支架以及与进水管连接并设置在支架上的分水器；所述分水器上设置有分别与育苗框的育苗孔相互对应的若干出水孔，所述分水器设置在第二导轨正上方，所述第二接近开关设置在侧板或第二导轨上以控制转运框静止定位在分水器正下方。

育苗袋装填完成后，转运框在第一传送带和第二传送带的传送作用下，转运框被传送至第二导轨内并在第二接近开关作用下静止定位在分水器的正下方，且分水器上的若干出水孔与转运框上的若干育苗孔内的育苗袋分别正对；水流经过手动阀门、过滤器、稳压阀、流量计、水锤消除器、电动阀和电磁阀进入分水器中，分水器中的水流分别经过各出水孔对育苗袋中的营养土进行浇灌，当浇灌达到设定浇灌流量时，电磁阀自动关闭，完成浇灌，然后启动第二传送带继续传送转运框。该浇灌单元通过各结构的设置，浇灌水流稳定，浇灌水量控制精准，且便于控制水流流量。

优选的，所述分水器的若干出水孔上分别设置有调节出水孔出水量的调节旋钮；所述分水器设置为两排且其上的出水孔分别育苗框上的两排育苗孔正对。通过在出水孔上设置调节旋钮，可通过调节调节旋钮保证若干出水孔出水的量均匀，从而保证每个育苗袋浇灌的水量均匀，保证了后续冲穴成型的均匀一致性。

进一步，所述冲穴单元包括第三传送装置、第三导轨、第三接近开关以及冲穴结构；所述第三传送装置包括设置在两条侧板之间的第三传送带；所述第三导轨沿第三传送带传送方向设置；所述冲穴结构包括设置在两条侧板上的支座、水平设置在支座上与育苗框相互配合的压板、竖向设置在支座顶部的伺服电动缸、设置在伺服电动缸输出杆端部的底板以及若干设置在底板上与育苗框的育苗孔相互配合的冲穴柱；所述伺服电动缸输出端向下设置；所述第三导轨设置在若干冲穴柱的下方，所述压板上设置有若干冲穴柱穿过的通孔；所述第三接近开关设置在侧板或第三导轨上以控制转运空静止定位在压板和冲穴柱正下方。

浇灌单元对育苗袋浇灌完成后，在第二传送带和第三传送带的作用下，转运框被传送至第三导轨内并在第三接近开关作用下静止定位在若干冲穴柱正下方，若干冲穴柱分别与转运框上的若干育苗孔内的育苗袋正对，压板设置在转运框的正上方，冲穴柱在伺服电动缸的作用下向下运动穿过压板并在育苗袋内的营养土内进行冲穴，冲穴完成后，冲穴柱在伺服电动缸的作用下提起，同时冲穴柱在压板的通孔内将其带上的泥土自冲穴柱上刮下，同时阻止冲穴柱将营养土及育苗袋一起带出，从而保证了冲穴柱处于清洁状态。通过冲穴单元的设置，可快速对育苗袋中的营养土进行冲穴，便于种苗的快速移栽。

优选的，所述第一传送带为皮带传送带，所述第二传送带为链网传送带，所述第三传送带为链板传送带。将第一传送带设置为皮带传送带，能将掉落在传送带上的营养土伴随转运框一同运送，保持传送带输送面清洁。在皮带传送带和链网传送带之间具有间隙，在装填单元被刮板刮除掉落至皮带传送带上的营养土由此间隙掉落至料斗内重新利用。将第二传送带设置为链网传送带，便于浇灌单元溅出的水流排走。将第三传送带设置为链板传送带，其较强的承载能力能承受住冲穴过程中产生的较大下压力。

优选的，还包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关；所述第一光电开关设置在第一导轨前方的侧板上，所述第二光电开关设置在第二导轨前方的侧板上，所述第三光电开关设置在第三导轨前方的侧板上。

通过第一光电开关的设置，在其感应到转运框后触发第一传送带动作并带动转运框向前运动；通过第二光电开关的设置，在其感应到转运框后触发第二传送带动作并带动转运框向前动作；通过第三光电开关的设置，在其感应到到转运框后触发第三传送带动作并带动转运框向前运动。通过第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关的设置便于装填单元、浇灌单元和冲穴单元的衔接，其均通过生产线的控制系统控制。

优选的，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨结构相同，均包括限定育苗框在其间行走的两条限定杆，两条限定杆分别设置在两条侧板上，两条限定杆在其前端形成喇叭口。

通过分别在第一导轨、第二导轨和第三导轨前端设置为喇叭口，便于转运框进入导轨内，便于转运框在导轨内自适应调整，结构简单实用。

与现有技术相比，本实用新型的育苗袋装填与移栽穴成型生产线结构简单，操作方便，降低了劳动成本，提高了育苗的合格率，育苗袋装填均匀，同时实现育苗袋装填与移栽穴成型。

附图说明

说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为实施例生产线立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图中：1为第一导轨；2为第一接近开关；3为侧板；4为竖向导轨；5为电动推杆；6为固定基座；7为盖板；8为导流板；9为过土孔；10为刮板；11为步进电机；12为同步带；13为滑台；14为料斗；15为提升结构；16为卸料槽；17为转运框；18为育苗袋；19为第二导轨；20为第二接近开关；21为手动阀门；22为过滤器；23为稳压阀；24为流量计；25为水锤消除器；26为电动阀；27为电磁阀；28为支架；29为分水器；30为出水孔；31为调节旋钮；32为第三导轨；33为第三接近开关；34为支座；35为压板；36为伺服电动缸；37为底板；38为冲穴柱；39为通孔；40为皮带传送带；41为链网传送带；42为链板传送带；43为第一光电开关；44为第二光电开关；45为第三光电开关。

具体实施方式

下面结合附图给出一个非限定的实施例对本实用新型作进一步的阐述。但是应该理解，这些描述只是示例的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例

如图1所示，育苗袋18装填与移栽穴成型生产线，包括装填单元、浇灌单元、冲穴单元以及用于育苗袋18转运的转运框17；装填单元与浇灌单元和冲穴单元依次相互衔接。

装填单元包括第一传送装置、营养土提升机、设置在第一传送装置侧面的均匀布置营养土的布土结构、第一导轨1、第一光电开关43以及第一接近开关2；第一传送装置包括机架、设置在机架上的两条侧板3以及设置在两条侧板3之间的皮带传送带40；第一导轨1沿皮带传送带40传送方向设置；营养土提升机包括料斗14、提升结构15以及卸料槽16；料斗14设置在皮带送带下方；布土结构设置在侧板3上，包括升降结构、刮土结构以及与转运框17配合的盖板7结构；升降结构包括固定设置在侧板3上的竖向导轨4、竖向设置在侧板3上的电动推杆5以及设置在电动推杆5顶部的固定基座6，固定基座6套设在竖向导轨4上并沿竖向导轨4上下滑动；盖板7结构包括水平设置并固定在固定基座6上的盖板7以及设置在盖板7上的导流板8，盖板7上设置若干漏斗状过土孔9并与转运框17的育苗孔相互吻合，导流板8设置在若干过土孔9之间以导流营养土分别进入育苗孔内；刮土结构包括水平滑动刮去盖板7上多余营养土的刮板10和设置在固定基座6上带动刮板10水平运动的水平导轨模组；如图2所示，水平导轨模组包括设置在固定基座6一端的步进电机11、与步进电机11相互配合的同步带12以及设置在同步带12上与刮板10固定连接的滑台13；同步带12与滑台13固定连接，同步带12与步进电机11的输出轴相配合，滑台13设置在固定基座6上并在同步带12的带动下沿滑台13左右滑动；营养土提升机的卸料口正对盖板7，盖板7设置在第一导轨1的正上方，第一光电开关43设置在第一导轨1前方的侧板3上，第一接近开关2设置在侧板3或第一导轨1上以控制转运框17静止定位在盖板7正下方；转运框17上均匀设置有两排育苗孔，盖板7上设置有两排与育苗孔配合的过土孔9，导流板8设置在两排过土孔9中间并呈三角形状，营养土提升机的卸料口与三角形导流板8顶部正对。

如图1、3所示，浇灌单元包括第二传送装置、第二导轨19、第二光电开关44、第二接近开关20、进水结构以及浇灌结构；第二传送装置包括设置在两条侧板3之间的链网传送带41；第二导轨19沿链网送带传送方向设置；进水结构包括依次设置在进水管上的手动阀门21、过滤器22、稳压阀23、流量计24、水锤消除器25、电动阀26和电磁阀27；浇灌结构包括设置在侧板3上的支架28以及与进水管连接并设置在支架28上的分水器29；分水器29上设置有分别与育苗框的育苗孔相互对应的若干出水孔30，分水器29设置在第二导轨19正上方，第二光电开关44设置在第二导轨19前方的侧板3上，第二接近开关20设置在侧板3或第二导轨19上以控制转运框17静止定位在分水器29正下方。分水器29的若干出水孔30上分别设置有调节出水孔30出水量的调节旋钮31；分水器29设置为两排且其上的出水孔30分别育苗框上的两排育苗孔正对。

如图1所示，冲穴单元包括第三传送装置、第三导轨32、第三光电开关45、第三接近开关33以及冲穴结构；第三传送装置包括设置在两条侧板3之间的链板传送带42；第三导轨32沿链板传送带42传送方向设置；冲穴结构包括设置在两条侧板3上的支座34、水平设置在支座34上与育苗框相互配合的压板35、竖向设置在支座34顶部的伺服电动缸36、设置在伺服电动缸36输出杆端部的底板37以及若干设置在底板37上与育苗框的育苗孔相互配合的冲穴柱38；伺服电动缸36输出端向下设置；第三导轨32设置在若干冲穴柱38的下方，压板35上设置有若干冲穴柱38穿过的通孔39；第三光电开关45设置在第三导轨32前方的侧板3上，第三接近开关33设置在侧板3或第三导轨32上以控制转运空静止定位在压板35和冲穴柱38正下方。

第一导轨1、第二导轨19和第三导轨32结构相同，均包括限定育苗框在其间行走的两条限定杆，两条限定杆分别设置在两条侧板3上，两条限定杆在其前端形成喇叭口。

本实施例的育苗袋18装填与移栽穴成型生产线，还包括控制系统，通过控制系统控制各个单元之间的相互衔接以及各单元的运行，实现整个生产线的自动控制。

本实施例的育苗袋18装填与移栽穴成型生产线具体生产步骤如下：

1.基质装填：将育苗袋18转运框17放置在皮带传送带40上，第一光电开关43感应到转运框17后触发皮带传送带40动作，带动转运框17向前运动，当转运框17到达第一接近开关2位置时，皮带传送带40立即刹车，精准将转运框17停在导流板8和盖板7正下方。然后电动推杆5带动水平导轨模组、盖板7、导流板8和刮板10整体沿竖直下降，使盖板7盖住育苗袋18转运框17。盖板7的过土孔9侧壁深入育苗袋18大约20mm，在基质下落过程中保护育苗袋18，防止育苗袋18被压塌。盖板7下落完成后，开启营养土提升机，基质从卸料槽16的卸料口均匀下落至导流板8，导流板8将营养土分开导流进入各育苗袋18中。设定合适的营养土提升机运行时间，使得基质适当的过量装填，此时基质在盖板7上方堆积。营养土提升机停止后，开启水平导轨模组的步进电机11正转，通过同步带12带动滑台13与刮板10整体向前快速运动，刮板10刮去盖板7上方堆积的基质，使之掉落在皮带传送带40上。然后电动推杆5带动水平导轨模组、盖板7、导流板8和刮板10整体沿竖直上升，同时水平导轨模组的步进电机11反转带动刮板10回到初始位置。上升完成后开启皮带传送带40，带动转运框17以及刮下的基质向前运动，运动过程中，传送带上的基质通过漏料缝回到料斗14，完成基质回收。

当第一接近开关2感应到育苗袋18转运框17离开后，开始计时特定时长，若计时结束前有转运框17到第一光电开关43位置或第一接近开关2位置，则停止计时；否则计时结束时，关闭皮带传送带40，以减小能耗。

2.精准浇灌：装填完成后，育苗袋18转运框17在皮带传送带40的带动下向前运动，当第二光电开关44感应到转运框17后触发链网传送带41动作，带动转运框17向前运动，此时转运框17由皮带传送带40转移至链网传送带41。当转运框17到达第二接近开关20位置时，链网传送带41立即刹车，将转运框17停在分水器29正下方。然后开启电磁阀27进行浇灌过程，水流依次流经手动阀门21、过滤器22、稳压阀23、流量计24、水锤消除器25、电动阀26和电磁阀27，进入分水器29中，通过分水器29的出水口均匀流入下方转运框17中的育苗袋18中，若干出水口的出水均匀性可由对应的调节旋钮31调节。浇灌过程中，电动阀26根据流量计24感应的流速结合设定值动态调节开度，维持出水口的流速稳定；同时控制器统计流量计24感应的累积流量，达到设定值之后关闭电磁阀27，完成浇灌，然后启动链网传送带41。

当第二接近开关20感应到育苗袋18转运框17离开后，开始计时特定时长，若计时结束前有转运框17到第三光电开关45位置或第三接近开关33位置，则停止计时；否则计时结束时，关闭链网传送带41，以减小能耗。

3.冲穴：浇灌完成后，育苗袋18转运框17在链网传送带41的带动下向前运动，当第三光电开关45感应到转运框17后触发链板传送带42动作，带动转运框17向前运动，此时转运框17由链网传送带41转移至链板传送带42。当转运框17到达第三接近开关33位置时，链板传送带42立即刹车，精准将转运框17停在若干冲穴柱38正下方。然后伺服电动缸36带动冲穴柱38向下运动，穿过压板35向下冲穴，到达下端位置后收回。在冲穴柱38收回过程中，压板35能阻止冲穴柱38将基质连同育苗袋18一起带出，同时压板35的档边会刮掉粘连的基质。

冲穴完成后启动链板传送带42，当第三接近开关33感应到育苗袋18转运框17离开后，开始计时特定时长，若计时结束前有转运框17到第三光电开关45位置或第三接近开关33位置，则停止计时；否则计时结束时，关闭链板传送带42，以减小能耗。

本实施例的育苗袋18装填与移栽穴成型生产线通过对育苗袋18进行装填、浇灌以及冲穴，使育苗袋18装填和种苗移栽相结合，结构简单实用，节省了劳动力，保证了育苗袋18装填的均匀性，保证了种苗品质的合格率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，包括装填单元、浇灌单元、冲穴单元以及用于育苗袋(18)转运的转运框(17)；

所述装填单元包括第一传送装置、营养土提升机、设置在第一传送装置侧面的均匀布置营养土的布土结构、第一导轨(1)以及第一接近开关(2)；所述第一传送装置包括机架、设置在机架上的两条侧板(3)以及设置在两条侧板(3)之间的第一传送带；所述第一导轨(1)沿第一传送带传送方向设置；所述布土结构设置在侧板(3)上，包括升降结构、刮土结构以及与转运框(17)配合的盖板(7)结构；所述升降结构包括固定设置在侧板(3)上的竖向导轨(4)、竖向设置在侧板(3)上的电动推杆(5)以及设置在电动推杆(5)顶部的固定基座(6)，所述固定基座(6)套设在竖向导轨(4)上并沿竖向导轨(4)上下滑动；所述盖板(7)结构包括水平设置并固定在固定基座(6)上的盖板(7)以及设置在盖板(7)上的导流板(8)，所述盖板(7)上设置若干漏斗状过土孔(9)并与转运框(17)的育苗孔相互吻合，所述导流板(8)设置在若干过土孔(9)之间以导流营养土分别进入育苗孔内；所述刮土结构包括水平滑动刮去盖板(7)上多余营养土的刮板(10)和设置在固定基座(6)上带动刮板(10)水平运动的水平导轨模组；所述营养土提升机的卸料口正对盖板(7)，所述盖板(7)设置在第一导轨(1)的正上方，所述第一接近开关(2)设置在侧板(3)或第一导轨(1)上以控制转运框(17)静止定位在盖板(7)正下方；所述装填单元与浇灌单元和冲穴单元依次相互衔接。

2.如权利要求1所述的育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，所述水平导轨模组包括设置在固定基座(6)一端的步进电机(11)、与步进电机(11)相互配合的同步带(12)以及设置在同步带(12)上与刮板(10)固定连接的滑台(13)；所述同步带(12)与滑台(13)固定连接，同步带(12)与步进电机(11)的输出轴相配合，所述滑台(13)设置在固定基座(6)上并在同步带(12)的带动下沿滑台(13)左右滑动。

3.如权利要求1所述的育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，所述营养土提升机包括料斗(14)、提升结构(15)以及卸料槽(16)；所述料斗(14)设置在第一传送带下方。

4.如权利要求1所述的育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，所述转运框(17)上均匀设置有两排育苗孔，所述盖板(7)上设置有两排与育苗孔配合的过土孔(9)，所述导流板(8)设置在两排过土孔(9)中间并呈三角形状，所述营养土提升机的卸料口与三角形导流板(8)顶部正对。

5.如权利要求4所述的育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，所述浇灌单元包括第二传送装置、第二导轨(19)、第二接近开关(20)、进水结构以及浇灌结构；所述第二传送装置包括设置在两条侧板(3)之间的第二传送带；所述第二导轨(19)沿第二传送带传送方向设置；所述进水结构包括依次设置在进水管上的手动阀门(21)、过滤器(22)、稳压阀(23)、流量计(24)、水锤消除器(25)、电动阀(26)和电磁阀(27)；所述浇灌结构包括设置在侧板(3)上的支架(28)以及与进水管连接并设置在支架(28)上的分水器(29)；所述分水器(29)上设置有分别与育苗框的育苗孔相互对应的若干出水孔(30)，所述分水器(29)设置在第二导轨(19)正上方，所述第二接近开关(20)设置在侧板(3)或第二导轨(19)上以控制转运框(17)静止定位在分水器(29)正下方。

6.如权利要求5所述的育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，所述分水器(29)的若干出水孔(30)上分别设置有调节出水孔(30)出水量的调节旋钮(31)；所述分水器(29)设置为两排且其上的出水孔(30)分别育苗框上的两排育苗孔正对。

7.如权利要求5所述的育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，所述冲穴单元包括第三传送装置、第三导轨(32)、第三接近开关(33)以及冲穴结构；所述第三传送装置包括设置在两条侧板(3)之间的第三传送带；所述第三导轨(32)沿第三传送带传送方向设置；所述冲穴结构包括设置在两条侧板(3)上的支座(34)、水平设置在支座(34)上与育苗框相互配合的压板(35)、竖向设置在支座(34)顶部的伺服电动缸(36)、设置在伺服电动缸(36)输出杆端部的底板(37)以及若干设置在底板(37)上与育苗框的育苗孔相互配合的冲穴柱(38)；所述伺服电动缸(36)输出端向下设置；所述第三导轨(32)设置在若干冲穴柱(38)的下方，所述压板(35)上设置有若干冲穴柱(38)穿过的通孔(39)；所述第三接近开关(33)设置在侧板(3)或第三导轨(32)上以控制转运框(17)静止定位在压板(35)和冲穴柱(38)正下方。

8.如权利要求7所述的育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，所述第一传送带为皮带传送带(40)，所述第二传送带为链网传送带(41)，所述第三传送带为链板传送带(42)。

9.如权利要求7所述的育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，还包括第一光电开关(43)、第二光电开关(44)和第三光电开关(45)；所述第一光电开关(43)设置在第一导轨(1)前方的侧板(3)上，所述第二光电开关(44)设置在第二导轨(19)前方的侧板(3)上，所述第三光电开关(45)设置在第三导轨(32)前方的侧板(3)上。

10.如权利要求7所述的育苗袋装填与移栽穴成型生产线，其特征在于，所述第一导轨(1)、第二导轨(19)和第三导轨(32)结构相同，均包括限定育苗框在其间行走的两条限定杆，两条限定杆分别设置在两条侧板(3)上，两条限定杆在其前端形成喇叭口。

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