CN215683663U - 气动式软体营养钵自动装料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动式软体营养钵自动装料机，它包括主机架，所述主机架上分别设置有装料组件和置钵组件，所述置钵组件包括设置在主机架上的置钵架，所述置钵架上设置有上下的置钵台，所述置钵台对称开设有置钵孔，所述置钵孔周向方向上间隔设置有多个放钵栏；所述主机架上还设置有营养钵分离移送装置，所述营养钵分离移送装置包括移动平台，所述移动平台上设置有在置钵台下方来回滑动的气缸座，所述气缸座上表面对称设置有吸钵机械爪。本实用新型预计达到软质营养钵装料效率为每小时3500个，相比于人工效率有较大提升；计划在机器的软件方面达到窗口界面化，设计控制按钮与操作提示，使得机器的操纵使用更加人性化，用户使用更方便。

Description

气动式软体营养钵自动装料机

技术领域

本实用新型涉及装料机，具体涉及一种气动式软体营养钵自动装料机。

背景技术

营养钵又称育苗钵、育苗杯、育秧盆、营养杯，其质地多为塑料制作，纸杯大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植。黑色塑料营养钵具有白天吸热、夜晚保温护根、保肥作用，干旱时节具有保水作用；用营养钵育种、育苗便于集中培育和移栽，显著提高经济效益，广泛用于花卉、蔬菜、瓜果等农业种植。使用营养钵其实是相对于苗圃地育苗而出现的一种容器育苗方法。

营养钵本身采用软质塑料制成，其本身结构在装土后形成圆锥体结构，而厢面横向尺寸有限，这种结构占地面积较大，而且顶部开口较大后不便于摆放，种植植物后重心不稳，容易倾倒，而且效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种气动式软体营养钵自动装料机，本装料机装填好物料的营养钵由吸钵机械爪的抓取后在经由气缸工作实现物料运输。

为实现上述目的，本实用新型所设计一种气动式软体营养钵自动装料机，它包括主机架，所述主机架上分别设置有装料组件和置钵组件，

所述置钵组件包括设置在主机架上的置钵架，所述置钵架上设置有上下的置钵台，所述置钵台对称开设有置钵孔，所述置钵孔周向方向上间隔设置有多个放钵栏，所述置钵孔内设置有多个营养钵且多个营养钵在放钵栏间依次成叠；

所述主机架上还设置有营养钵分离移送装置，所述营养钵分离移送装置包括移动平台(移动平台随着顶钵气缸上下移动)，所述移动平台上设置有在置钵台下方来回滑动的气缸座，所述气缸座上表面对称设置有吸钵机械爪。

进一步地，所述装料组件下方设置有间歇带式输送机，所述间歇带式输送机设置在主机架上。

再进一步地，所述装料组件包括对称设置在主机架的装料箱架，所述装料箱架间设置有装料箱，所述装料箱下方设置有分料器，所述分料器下方分为两个下料口，所述装料箱架的横梁上设置有撑钵机构。

再进一步地，所述撑钵机构包括设置在装料箱架的横梁上的撑钵安装架，所述撑钵安装架上设置有撑钵升降气缸，所述撑钵升降气缸底部设置有撑钵升降架，所述撑钵升降架内设置有手指气缸，所述手指气缸上下的轴承上错位设置有U型撑钵架，所述U型撑钵架对称竖直设置有两组撑钵杆。

再进一步地，所述置钵架包括两端的竖直架和顶部的水平架，所述竖直架内侧竖直设置有滑轨，两个滑轨上设置有在滑轨上下滑动的置钵台，所述置钵台中部设置有升降气缸，所述升降气缸顶部固定在水平架底面。

再进一步地，所述移动平台底部对称设置有顶钵气缸(移动平台随着顶钵气缸上下移动)，所述顶钵气缸设置在主机架上，所述移动平台两侧对称且水平设置有导轨，所述气缸座在两个导轨上来回滑动；所述气缸座一端端壁上设置有滑动气缸。

再进一步地，所述吸钵机械爪包括对称设置在气缸座上的气爪手指气缸，所述气爪手指气缸上设置有半封闭的机械框，所述机械框两端对称设置有夹块，所述夹块两端对称设置有吸盘座，所述吸盘座上设置有真空吸盘。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型预计达到软质营养钵装料效率为每小时3500个，相比于人工效率有较大提升；计划在机器的软件方面达到窗口界面化，设计控制按钮与操作提示，使得机器的操纵使用更加人性化，用户使用更方便。

2.本实用新型极大的提高了生产效率，节约成本。

附图说明

图1为气动式软体营养钵自动装料机的立体图；

图2为气动式软体营养钵自动装料机的主视图；

图3为气动式软体营养钵自动装料机的侧视图；

图4为气动式软体营养钵自动装料机的俯视图；

图5为装料组件的立体图；

图6为撑钵机构的安装图；

图7为撑钵机构的立体图；

图8为置钵组件的立体图；

图9为置钵组件的细节图；

图10为营养钵分离移送装置和吸钵机械爪的立体图；

图11为营养钵分离移送装置和吸钵机械爪的细节图；

图中，主机架1、装料组件2、装料箱架2.1、装料箱2.2、分料器2.3、下料口2.31、置钵组件3、置钵架3.1、竖直架3.11、水平架3.12、滑轨3.2、置钵台3.3、置钵孔3.31、升降气缸3.4、放钵栏3.5、间歇带式输送机4、营养钵分离移送装置5、移动平台5.1、顶钵气缸5.2、导轨5.3、气缸座5.4、滑动气缸5.5、吸钵机械爪6、气爪手指气缸6.1、机械框6.2、夹块6.3、吸盘座6.4、真空吸盘6.5、撑钵机构7、撑钵安装架7.1、撑钵升降气缸7.2、撑钵升降架7.3、手指气缸7.4、U型撑钵架7.5、撑钵杆7.6、营养钵8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。

如图1～11所示的气动式软体营养钵自动装料机，它包括主机架1，主机架1上分别设置有装料组件2和置钵组件3，装料组件2下方设置有间歇带式输送机4，间歇带式输送机4设置在主机架1上，

装料组件2包括对称设置在主机架1的装料箱架2.1，装料箱架2.1间设置有装料箱2.2，装料箱2.2下方设置有分料器2.3，分料器2.3下方分为两个下料口2.31，

装料箱架2.1的横梁上设置有撑钵机构7；撑钵机构7包括设置在装料箱架2.1的横梁上的撑钵安装架7.1，撑钵安装架7.1上设置有撑钵升降气缸7.2，撑钵升降气缸7.2底部设置有撑钵升降架7.3，撑钵升降架7.3内设置有手指气缸7.4，手指气缸7.4上下的轴承上错位设置有U型撑钵架7.5，U型撑钵架7.5对称竖直设置有两组撑钵杆7.6；

置钵组件3包括设置在主机架1上的置钵架3.1，置钵架3.1包括两端的竖直架3.11和顶部的水平架3.12，竖直架3.11内侧竖直设置有滑轨3.2，两个滑轨3.2上设置有在滑轨3.2上下滑动的置钵台3.3，置钵台3.3中部设置有升降气缸3.4，升降气缸3.4顶部固定在水平架3.12底面；置钵台3.3对称开设有置钵孔，置钵孔周向方向上间隔设置有多个放钵栏3.55，置钵孔内设置有营养钵8且营养钵8在放钵栏3.5间依次成叠；

主机架1上还设置有营养钵分离移送装置5，营养钵分离移送装置5包括移动平台5.1，移动平台5.1底部对称设置有顶钵气缸5.2(移动平台5.1随着顶钵气缸5.2上下移动)，顶钵气缸5.2设置在主机架1的中间横梁上，移动平台5.1两侧对称且水平设置有导轨5.3，两个导轨5.3上设置有在置钵台3.3下方来回滑动的气缸座5.4，气缸座5.4一端设置有滑动气缸5.5，气缸座5.4另一端对称设置有吸钵机械爪6；吸钵机械爪6包括对称设置在气缸座5.4上的气爪手指气缸6.1，气爪手指气缸6.1上设置有半封闭的机械框6.2，机械框6.2两端对称设置有夹块6.3，夹块6.3两端对称设置有吸盘座6.4，吸盘座6.4上设置有真空吸盘6.5。

气动式软体营养钵自动装料机的工作过程：

营养钵8依靠置钵架3.1上的升降气缸3.4的驱动实现上下升降；在营养钵8在升降气缸3.4带动下下降至吸钵机械爪6的工作区域，吸钵机械爪6在滑动气缸5.5驱动下贴紧营养钵8外壁，气爪手指气缸6.1驱动真空吸盘6.5吸紧营养钵8，在顶钵气缸5.2驱动下上升顶起移动平台5.1，营养钵8真空吸盘6.5使营养钵8内壁和相邻营养钵8外壁分离，剩余营养钵8在置钵架3.1的升降气缸3.4带动下上升，营养钵8分离完成；完成分离的营养钵8在滑动气缸5.5作用下与吸钵机械爪6沿导轨5.3移动至撑钵器2.5下放，撑钵器2.5下降，撑钵器2.5的撑钵杆7.6落入营养钵8口，撑钵器2.5的手指气缸7.4带动撑钵杆7.6展开撑开营养钵8，装料箱2.2内装有营养土，分料器2.3工作输送定量营养土，营养土通过下料口2.31填充进营养钵8，营养钵8填充完毕后，撑钵杆7.6收缩，撑钵器2.5回至原位，最后，营养钵8在滑动气缸5.5推动下，营养钵8落至间歇带式输送机4运输。

其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本实用新型做出了详尽的描述，但它仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本实用新型保护范围。

Claims (7)

1.一种气动式软体营养钵自动装料机，其特征在于：它包括主机架(1)，所述主机架(1)上分别设置有装料组件(2)和置钵组件(3)，

所述置钵组件(3)包括设置在主机架(1)上的置钵架(3.1)，所述置钵架(3.1)上设置有上下的置钵台(3.3)，所述置钵台(3.3)对称开设有置钵孔，所述置钵孔周向方向上间隔设置有多个放钵栏(3.55)，所述置钵孔内设置有多个营养钵(8)且多个营养钵(8)在放钵栏(3.5)间依次成叠；

所述主机架(1)上还设置有营养钵分离移送装置(5)，所述营养钵分离移送装置(5)包括移动平台(5.1)，所述移动平台(5.1)上设置有在置钵台(3.3)下方来回滑动的气缸座(5.4)，所述气缸座(5.4)上表面对称设置有吸钵机械爪(6)。

2.根据权利要求1所述气动式软体营养钵自动装料机，其特征在于：所述装料组件(2)下方设置有间歇带式输送机(4)，所述间歇带式输送机(4)设置在主机架(1)上。

3.根据权利要求1所述气动式软体营养钵自动装料机，其特征在于：所述装料组件(2)包括对称设置在主机架(1)的装料箱架(2.1)，所述装料箱架(2.1)间设置有装料箱(2.2)，所述装料箱(2.2)下方设置有分料器(2.3)，所述分料器(2.3)下方分为两个下料口(2.31)，所述装料箱架(2.1)的横梁上设置有撑钵机构(7)。

4.根据权利要求3所述气动式软体营养钵自动装料机，其特征在于：所述撑钵机构(7)包括设置在装料箱架(2.1)的横梁上的撑钵安装架(7.1)，所述撑钵安装架(7.1)上设置有撑钵升降气缸(7.2)，所述撑钵升降气缸(7.2)底部设置有撑钵升降架(7.3)，所述撑钵升降架(7.3)内设置有手指气缸(7.4)，所述手指气缸(7.4)上下的轴承上错位设置有U型撑钵架(7.5)，所述U型撑钵架(7.5)对称竖直设置有两组撑钵杆(7.6)。

5.根据权利要求1所述气动式软体营养钵自动装料机，其特征在于：所述置钵架(3.1)包括两端的竖直架(3.11)和顶部的水平架(3.12)，所述竖直架(3.11)内侧竖直设置有滑轨(3.2)，两个滑轨(3.2)上设置有在滑轨(3.2)上下滑动的置钵台(3.3)，所述置钵台(3.3)中部设置有升降气缸(3.4)，所述升降气缸(3.4)顶部固定在水平架(3.12)底面。

6.根据权利要求1所述气动式软体营养钵自动装料机，其特征在于：所述移动平台(5.1)底部对称设置有顶钵气缸(5.2)，所述顶钵气缸(5.2)设置在主机架(1)上，所述移动平台(5.1)两侧对称且水平设置有导轨(5.3)，所述气缸座(5.4)在两个导轨(5.3)上来回滑动；所述气缸座(5.4)一端端壁上设置有滑动气缸(5.5)。

7.根据权利要求1所述气动式软体营养钵自动装料机，其特征在于：所述吸钵机械爪(6)包括对称设置在气缸座(5.4)上的气爪手指气缸(6.1)，所述气爪手指气缸(6.1)上设置有半封闭的机械框(6.2)，所述机械框(6.2)两端对称设置有夹块(6.3)，所述夹块(6.3)两端对称设置有吸盘座(6.4)，所述吸盘座(6.4)上设置有真空吸盘(6.5)。

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