CN215835922U - 种苗全自动化移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了种苗全自动化移栽机，包括机座，所述机座上表面的开口设置有导向板，所述导向板的上表面安装有液压机构，所述液压机构的输出端固定连接有升降板，所述升降板的下表面设置有若干个机械爪，所述导向板下表面的左右两侧均固定连接有侧架；该装置由液压机构带动升降板和机械爪下降的过程中，而升降板的左右两侧面通过卡板与侧架相连接，且升降板下降带动推杆同步下降，对空腔体内部的空气进行挤压，使其可以推动底杆和压板下降，让压板先于机械爪与育苗板相接触并对其挤压定位，当机械爪上升时先于压板上升，使得育苗板能够保持定位，便于机械爪将种苗稳定移栽，通过该装置，可以为种苗的移栽提供良好的安全保障，且具有良好的适用性。

Description

种苗全自动化移栽机

技术领域

本发明属于育苗技术领域，特别是涉及种苗全自动化移栽机。

背景技术

在蔬菜花卉从穴盘移栽时，需要将其种苗从穴盘穴里移栽到营养钵或花盆中，移栽的时候可带土或不带土，带土移栽伤根少，可以缩短缓苗期，早活早发。移栽前先浇水湿润，以不伤根或伤根少为好。移栽时行株距按计划规格确定，移栽深度根据作物种类、幼苗大小确定，一般深度在3cm左右，要求深浅一致，最好将大小苗分级别移栽，栽后需要及时施肥浇水，以促进成活和幼苗生长。

现有的移栽机在实际使用的过程中，通常是利用机械夹持结构将种苗连同土块夹持转移到营养钵或花盆中进行栽种，而在将种苗从穴盘穴里夹持转移时，其泥土块容易与育苗板粘黏而形成阻碍，导致机械夹持结构容易连同育苗板一同夹起，进而容易对种苗造成损坏，在使用时存在一定的限制性，为此我们提出了种苗全自动化移栽机解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供种苗全自动化移栽机，避免了现有的移栽机在利用机械夹持结构将种苗连同土块夹持转移到营养钵或花盆中，其种苗底部的泥土块容易与育苗板粘黏而形成阻碍，导致机械夹持结构容易连同育苗板一同夹起，进而容易对种苗造成损坏，在使用时存在一定的限制性的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：种苗全自动化移栽机，包括机座，所述机座上表面的开口设置有导向板，所述导向板的上表面安装有液压机构，所述液压机构的输出端固定连接有升降板，所述升降板的下表面设置有若干个机械爪，所述导向板下表面的左右两侧均固定连接有侧架，两个侧架的相对面均开设有导向槽，所述导向槽内卡接有卡板，且卡板的一端与升降板的一侧面固定连接，所述卡板的下表面固定连接有推杆，所述侧架内设置有空腔体，所述推杆的底端套接在空腔体内，所述空腔体内套接有底杆，且底杆的底端固定连接有压板，所述底杆的顶端固定连接有橡胶块，且橡胶块的底端固定连接有第二弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡板与推杆之间相垂直，所述推杆的底端为橡胶材质，所述底杆的顶端套接在第二弹簧内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆的顶端固定连接有第一磁片，所述橡胶块的顶端固定连接有第二磁片，所述第二磁片的磁极方向与第一磁片的磁极方向相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压板包括板体，所述板体的下表面粘黏有若干个气囊球，若干个气囊球之间为等距离分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向板的上表面安装有传动机构，所述传动机构的输出端固定连接有齿轮，所述机座上表面的开口两侧均设置有齿条，所述齿轮的一端与齿条相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的上表面固定连接有四个定位杆，所述定位杆的顶端贯穿导向板的上表面，所述液压机构位于四个定位杆之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机座的上表面设置有操控面板，所述机座的上表面固定连接有抽风过滤机构，所述抽风过滤机构的进风口设置有导风管，所述升降板的下表面设置有两个抽风口，所述导风管的底端与两个抽风口相连通，所述导风管为伸缩管。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、该装置通过机械爪自动夹持种苗时，由液压机构带动升降板和机械爪下降的过程中，而升降板的左右两侧面通过卡板与侧架相连接，且升降板下降带动推杆同步下降，对空腔体内部的空气进行挤压，使其可以推动底杆和压板下降，让压板先于机械爪与育苗板相接触并对其挤压定位，当底杆下降至最低端时利用第二弹簧的为其提供反向作用力来防止对育苗板造成过大的挤压而防止其形变影响到种苗的夹持移栽工作，其次，当机械爪上升时先于压板上升，使得育苗板能够保持定位，便于机械爪将种苗稳定移栽，通过该装置，可以为种苗的移栽提供良好的安全保障，且具有良好的适用性。

2、该装置通过液压机构、升降板和机械爪的配合来对种苗夹持移栽的过程中，可以启动机座上表面设置的抽风过滤机构工作，通过导风管和抽风口的配合，可以对升降板下表面进行一定程度的吸尘，便于在机械爪将种苗和泥土块转移时，将其过程中的灰尘颗粒进行抽取清理，通过其设计，能够在移栽种苗的过程中，减少大棚中的灰尘含量，以保障工作环境的洁净度，提高了工作人员的舒适度，具有人性化的特点。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的导向板立体结构示意图；

图3为本发明的空腔体爆炸结构示意图；

图4为本发明的升降板仰视结构示意图；

图5为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明的压板立体结构示意图。

其中：1、机座；2、液压机构；3、操控面板；4、导向板；5、升降板；6、机械爪；7、压板；71、板体；72、气囊球；8、底杆；9、侧架；10、导向槽；11、第一弹簧；12、卡板；13、推杆；14、第一磁片；15、空腔体；16、第二磁片；17、橡胶块；18、第二弹簧；19、抽风过滤机构；20、导风管；21、抽风口；22、齿轮；23、传动机构；24、齿条；25、定位杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料；试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例

如图1-图6所示的种苗全自动化移栽机，包括机座1，机座1上表面的开口设置有导向板4，导向板4的上表面安装有液压机构2，液压机构2的输出端固定连接有升降板5，升降板5的下表面设置有若干个机械爪6，导向板4下表面的左右两侧均固定连接有侧架9，两个侧架9的相对面均开设有导向槽10，导向槽10内卡接有卡板12，且卡板12的一端与升降板5的一侧面固定连接，卡板12的下表面固定连接有推杆13，侧架9内设置有空腔体15，推杆13的底端套接在空腔体15内，空腔体15内套接有底杆8，且底杆8的底端固定连接有压板7，底杆8的顶端固定连接有橡胶块17，且橡胶块17的底端固定连接有第二弹簧18。

在其他实施例中，卡板12与推杆13之间相垂直，推杆13的底端为橡胶材质，底杆8的顶端套接在第二弹簧18内；

通过该设计，推杆13利用卡板12和导向槽10的配合，可以随着升降板5一同进行升降，在推杆13挤压空腔体15内的空气而推动底杆8下降时，当第二弹簧18随着底杆8下降到与空腔体15内壁的下表面相接触时，第二弹簧18可以提供反向作用力而防止底杆8过度下降，防止对育苗板过度挤压。

在其他实施例中，推杆13的顶端固定连接有第一磁片14，橡胶块17的顶端固定连接有第二磁片16，第二磁片16的磁极方向与第一磁片14的磁极方向相同；

通过该设计，可以利用第一磁片14和第二磁片16同极相斥的作用力，能够在推杆13挤压空气来推动底杆8时，进一步提高其推动力。

在其他实施例中，压板7包括板体71，板体71的下表面粘黏有若干个气囊球72，若干个气囊球72之间为等距离分布；

通过该设计，能够在压板7对育苗板挤压时，通过若干个气囊球72来对育苗板进行软接触，不仅可以增大摩擦力起到防滑的作用，还能够对防止对种苗造成磕碰而使其受损。

在其他实施例中，导向板4的上表面安装有传动机构23，传动机构23的输出端固定连接有齿轮22，机座1上表面的开口两侧均设置有齿条24，齿轮22的一端与齿条24相啮合；

通过该设计，启动传动机构23带动齿轮22旋转，可以在齿条24的配合下能够带动导向板4进行左右移动，进而来带动机械爪6移动。

在其他实施例中，升降板5的上表面固定连接有四个定位杆25，定位杆25的顶端贯穿导向板4的上表面，液压机构2位于四个定位杆25之间。

通过该设计，可以在液压机构2带动升降板5进行升降时，可以在定位杆25的限位配合下，以便于升降板5稳定升降，防止其滑动而影响到对种苗的夹持。

在其他实施例中，机座1的上表面设置有操控面板3，机座1的上表面固定连接有抽风过滤机构19，抽风过滤机构19的进风口设置有导风管20，升降板5的下表面设置有两个抽风口21，导风管20的底端与两个抽风口21相连通，导风管20为伸缩管。

通过该设计，能够在机械爪6将种苗和泥土块转移时，将其过程中的灰尘颗粒进行抽取清理，而由于导风管20为伸缩管的特点，可以使其配合导向板4的移动进行伸缩。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”；“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”；“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理；主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.种苗全自动化移栽机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上表面的开口设置有导向板(4)，所述导向板(4)的上表面安装有液压机构(2)，所述液压机构(2)的输出端固定连接有升降板(5)，所述升降板(5)的下表面设置有若干个机械爪(6)，所述导向板(4)下表面的左右两侧均固定连接有侧架(9)，两个侧架(9)的相对面均开设有导向槽(10)，所述导向槽(10)内卡接有卡板(12)，且卡板(12)的一端与升降板(5)的一侧面固定连接，所述卡板(12)的下表面固定连接有推杆(13)，所述侧架(9)内设置有空腔体(15)，所述推杆(13)的底端套接在空腔体(15)内，所述空腔体(15)内套接有底杆(8)，且底杆(8)的底端固定连接有压板(7)，所述底杆(8)的顶端固定连接有橡胶块(17)，且橡胶块(17)的底端固定连接有第二弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的种苗全自动化移栽机，其特征在于：所述卡板(12)与推杆(13)之间相垂直，所述推杆(13)的底端为橡胶材质，所述底杆(8)的顶端套接在第二弹簧(18)内。

3.根据权利要求1所述的种苗全自动化移栽机，其特征在于：所述推杆(13)的顶端固定连接有第一磁片(14)，所述橡胶块(17)的顶端固定连接有第二磁片(16)，所述第二磁片(16)的磁极方向与第一磁片(14)的磁极方向相同。

4.根据权利要求1所述的种苗全自动化移栽机，其特征在于：所述压板(7)包括板体(71)，所述板体(71)的下表面粘黏有若干个气囊球(72)，若干个气囊球(72)之间为等距离分布。

5.根据权利要求1所述的种苗全自动化移栽机，其特征在于：所述导向板(4)的上表面安装有传动机构(23)，所述传动机构(23)的输出端固定连接有齿轮(22)，所述机座(1)上表面的开口两侧均设置有齿条(24)，所述齿轮(22)的一端与齿条(24)相啮合。

6.根据权利要求1所述的种苗全自动化移栽机，其特征在于：所述升降板(5)的上表面固定连接有四个定位杆(25)，所述定位杆(25)的顶端贯穿导向板(4)的上表面，所述液压机构(2)位于四个定位杆(25)之间。

7.根据权利要求1所述的种苗全自动化移栽机，其特征在于：所述机座(1)的上表面设置有操控面板(3)，所述机座(1)的上表面固定连接有抽风过滤机构(19)，所述抽风过滤机构(19)的进风口设置有导风管(20)，所述升降板(5)的下表面设置有两个抽风口(21)，所述导风管(20)的底端与两个抽风口(21)相连通，所述导风管(20)为伸缩管。

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