CN113692824B - 一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，包括机架、以及用于对育苗盘夹持支撑的支撑组件，所述机架上，且对应支撑组件的底部设置有用于对支撑组件支撑的支撑杆。简而言之，本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构，摆脱了传统甘蔗实生苗幼株的移植方法，在保证甘蔗幼株成活率的基础上，极大程度的提高了工作效率、缩短了工作时间，在人力与物力上也达到了极大的缩减，解决了现有技术甘蔗实生苗在传统移植过程中，存在对幼株根系造成破坏的问题，更进一步的解决了，需人工测量幼株之间种植距离的问题，由此可见本申请技术方案为本领域的进步发展做出了宝贵的创造性贡献。

Description

一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机及其使用方法

技术领域

本发明涉及农务种植技术领域，具体涉及一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机及其使用方法。

背景技术

甘蔗种子细小，内含养分少，不能直接在大田播种，需先行进行育苗，且播种的土壤要求疏松、肥沃，并需经过一定的消毒处理，以杀死土壤病菌和杂草种子，实生苗假植25～30天后，当出现分蘖、根系较发达时，即可以选阴雨天定植到大田。

然而在目前本领域中，将甘蔗实生苗幼株移植至大田进行培育时存在一定的操作弊端，且该弊端的出现，极大限度的影响了对甘蔗实生苗幼株的培育效果以及工作效率，与目前甘蔗培养以及农业生产的高标准、高产量的主题要求相背离，现将传统甘蔗幼株移植至大田进行培育时所存在的弊端进行如下具体说明：

1.甘蔗实生苗幼株在培养时，需由工作人员将其定点放置于育苗盘(此处可参考附图12及13)内经过25天左右的培养期，以达到幼株发育成熟的状态，当育苗盘内幼株满足移植标准时，工作人员在借用小型铲具等外界工具的帮助下，将幼株连同根系所包裹的土壤一并铲出，此时再由工作人员将幼株移植至定点大田的预留坑处进行后续的培植工作，然而该过程，由于育苗盘的内侧容积较小，且幼株根系较为脆弱，稍有不慎，则极易对根系造成破坏，导致幼株在移植过程中因人为因素而出现死亡，由此将直接增大幼苗移植的死亡率，此点在人力、物力及财力上皆存在一定的不必要损耗。

2.甘蔗实生苗幼株在移植过程中，幼株之间的间距控制在25CM，成排培养的幼株，其行距控制在1M-1.2M，此标准下培养的幼株，可便于其在后续成长过程中具备足够的空间所需，并且培植空间在土壤利用率及土壤养分利用率上可达到最佳状态，目前本领域现有技术，为解决这一问题，需由特定人员测量距离，然后再进行人工挖坑，方可为甘蔗幼株提供最佳的培植环境，可见，此测量过程明显费时费力，从而直接降低甘蔗实生苗在移植过程中的工作效率。

目前已公开的发明专利“一种甘蔗实生苗移栽定植器”(CN202110233255.2)，以下简称发明1，其具体公开“通过设有升运搅龙、输送管、出土管、导槽、中空壳体、输送搅龙、进土槽口、出土槽口以及推土板，实现了自动挖坑以及填土的功能，而且也方便对土壤进行输送以及均匀粉碎，并将土壤均匀覆盖在实生苗周围，自动化程度高，且移栽定植效率高，使用效果好；通过设有第一电动推杆、第三电动推杆、步进电机、滚珠丝杠、滑块以及气缸夹爪，有利于对不同位置处的甘蔗实生苗进行自动夹取，扩大了适用范围，且方便对甘蔗实生苗进行自动输送以及移栽，操作简单，自动化程度高；通过设有蓄水箱、第二电动机、连接管、滴水头以及定位柱，有利于向甘蔗实生苗表面进行滴水，保证了甘蔗实生苗的活性，进而提高了甘蔗实生苗的移栽定植成活率，而且也便于通过蓄水箱对甘蔗实生苗进行遮挡阳光，使用功能性广”。显而易见的，上述发明1所解决的问题仅仅是本领域常规的“挖坑”、“取材”以及“浇水”等技术问题，且此类技术问题对于目前本领域现有技术来说，均有相应的技术方案予以对其解决。

而本领域现有技术却未曾对本申请所欲解决的技术问题予以解决，显然，如何解决本申请所提出的技术问题，已成为目前本领域的主要工作要点，基于此，本申请提出一种甘蔗实生苗横向多点种植的种植机及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机及其使用方法，以解决现有技术甘蔗实生苗在传统移植过程中，存在对幼株根系造成破坏的问题，更进一步的解决了，需人工测量幼株之间种植距离的问题。

本发明通过以下两种技术方案实现：

本发明之一：

一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，包括机架、以及用于对育苗盘夹持支撑的支撑组件，所述机架上，且对应支撑组件的底部设置有用于对支撑组件支撑的支撑杆；

所述机架上，且对应支撑组件的底部靠中间位置配置有切割组件，其用于对育苗盘的培养格底壁进行切割；

所述机架顶部，且远离支撑杆的一侧设置有机械臂，所述机械臂的安装端以可拆卸的方式安装于机架上，所述机械臂的操作端设置有水平位移机构，所述水平位移机构上以可拆卸的方式设置有至少两个手指气缸，所述手指气缸的夹持部配置有与幼株外壁相适应的凹面弧形板，两个凹面弧形板相对的一侧具有凹面，所述凹面弧形板远离手指气缸的一端设置有横向支撑板。

进一步，所述支撑组件包括连接板，所述连接板的中部具有通口，且通口内侧周向设置有支撑部，所述支撑部与连接板的下表面为平行设置，所述连接板厚度大于支撑部厚度，且呈阶梯状分布；

所述支撑组件还包括活动设置于连接板上的支板，且支板的厚度方向贯穿设置有螺纹孔，所述支板上配置有与螺纹孔相适配的螺纹杆，且螺纹杆的底部设置有加压板。

进一步，所述支撑组件还包括用于加强对育苗盘固定的加压机构；

所述加压机构至少设置有一组，且设置于连接板顶部的长度方向或宽度方向；

每组所述加压机构包括两个水平间隔设置于连接板顶部的固定板，以及活动杆，所述活动杆上一体设置有L型卡杆，所述固定板上具有直径大于活动杆横截面直径的通孔，所述活动杆的两端分别贯穿不同所述固定板上的通孔，并部分延伸至通孔外侧，所述活动杆的一端设置有横截面大于通孔面积的限位板，所述活动杆的另一端外侧面设置有外螺纹，所述活动杆的另一端配置有与外螺纹相适配的螺帽。

进一步，所述切割组件包括至少两个气缸，且至少两个气缸呈水平间隔分布，所述气缸的活塞杆上配置有电机，所述电机的输出端转轴朝向于支撑组件的方向，且其端部配置有抵接板；

所述抵接板为圆形，所述抵接板的顶部边缘设置有切割刀。

进一步，至少两个所述气缸的底部设置有辅助板，所述气缸与辅助板以可拆卸的方式连接，所述辅助板的底部设置有电磁滑块，所述机架上设置有与电磁滑块相对应的电磁滑轨。

进一步，所述机架的底部设置有用于驱动种植机移动的驱动机构或用于增强种植机整体稳定性的加固件。

本发明之二：

一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机的使用方法，具体步骤如下，

1、准备工作；

I.根据育苗盘横向幼株数量，配置相应数量的手指气缸、电机及气缸等结构；

II.通过电磁滑块与电磁滑轨的配合，经辅助板带动气缸进行水平移动，调节对育苗盘的培养格底壁的切割位置；

III.对PLC控制器或芯片处理器进行参数调试，达到对机械臂，以及手指气缸于水平位移机构上的位移位置进行操控；

2、育苗盘固定；

I.将育苗盘放置于支撑部上进行支撑；

II.调节螺纹杆升降，通过加压板对育苗盘边缘进行固定；

3、育苗盘内分离幼株；

I.根据育苗盘的位置，经由电磁滑块及电磁滑轨的配合使用，通过辅助板对气缸等部件进行水平移动，并调节气缸位于辅助板上的纵向位置；

II.气缸的活塞杆升高，切割刀紧贴于育苗盘的培养格底壁，电机启动，经由切割刀对育苗盘的培养格底壁进行切割；

III.气缸的活塞杆再次升高，将幼株于育苗盘内顶出；

4、幼株移植；

I.经由水平位移机构对手指气缸的位置进行调节，同时机械臂工作，抓取于幼苗盘内分离出的幼株；

II.幼株抓取完毕后，手指气缸的位置再次调整，使得不同手指气缸之间距离相差25CM；

III.成排幼株分列移植完毕后，机械臂调整，不同分列的幼株行距相差1M-1.2M。

进一步，步骤2中，转动活动杆，使得L型卡杆的端部紧贴于育苗盘的边缘，并将螺帽拧紧于活动杆具有外螺纹的一侧。

进一步，步骤2中，支板设置有四组，设置于连接板上，且对应连接板的四端。

进一步，所述L型卡杆靠近育苗盘的端面上设置有橡胶垫，所述加压板的底壁设置有防滑纹。

本发明的有益效果在于：

该用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机及其使用方法,通过在机架上设置有支撑组件及切割组件，可先行对育苗盘进行夹持支撑，随后切割组件开始工作，对育苗盘的培养格底壁完成切割，此时育苗盘失去对幼株及根系所包裹土壤的支撑力，随后由下至上顶出幼株，可达到无需人为使用铲具对幼株及其周边土壤进行挖掘的操作方式，则可保障幼株根系在避免被伤害的基础上，将幼株于育苗盘内取出，随后在机械臂、手指气缸、水平位移机构、凹面弧形板及横向支撑板的作用下，可将与育苗盘分离后的幼株取拿并移植，且根据需要，将手指气缸于水平位移机构上进行调节，达到株距25CM，而当成排成列的幼株移植完毕，需再另起一行进行移植时，机械臂可调整操作，使得幼株在后续移植过程中，与先前成排幼株保持一定的行距(控制为1M-1.2M)，从而极大程度地保障了甘蔗实生苗在后续生长阶段的所需空间，且可进一步达到对土壤及土壤养分的充分利用，此举摆脱了传统的人工测量方式，极大地提高了工作效率以及幼株移植成活率，减少了人力与物力的输出。

简而言之，本申请技术方案通过连贯而又紧凑的结构，摆脱了传统甘蔗实生苗幼株的移植方法，在保证甘蔗幼株成活率的基础上，极大程度的提高了工作效率、缩短了工作时间，在人力与物力上也达到了极大的缩减，解决了现有技术甘蔗实生苗在传统移植过程中，存在对幼株根系造成破坏的问题，更进一步的解决了，需人工测量幼株之间种植距离的问题，由此可见本申请技术方案为本领域的进步发展做出了宝贵的创造性贡献。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的立体示意图I；

图2为本发明的立体示意图II；

图3为本发明的立体示意图III；

图4为本发明的立体示意图IV；

图5为本发明的手指气缸的局部立体示意图；

图6为本发明的图1中A的局部放大图；

图7为本发明的加压机构局部立体示意图；

图8为本发明的切割组件局部立体示意图；

图9为本发明的正视图；

图10为本发明的俯视图；

图11为本发明的侧视图；

图12为现有技术育苗盘局部立体示意图I；

图13为现有技术育苗盘局部立体示意图II。

图中：1、机架；2、支撑杆；3、机械臂；4、水平位移机构；5、手指气缸；6、夹持部；7、凹面弧形板；8、横向支撑板；9、支撑组件；901、连接板；902、支撑部；903、支板；904、螺纹杆；905、加压板；10、加压机构；1001、固定板；1002、L型卡杆；1003、活动杆；1004、螺帽；11、切割组件；1101、气缸；1102、电机；1103、抵接板；1104、切割刀；12、辅助板；13、电磁滑块；14、电磁滑轨；15、加固件；16、育苗盘；17、培养格。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

本发明之一：

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，包括机架1、以及用于对育苗盘16夹持支撑的支撑组件9，机架1上，且对应支撑组件9的底部设置有用于对支撑组件9支撑的支撑杆2；

机架1上，且对应支撑组件9的底部靠中间位置配置有切割组件11，其用于对育苗盘16的培养格17底壁进行切割；

机架1顶部，且远离支撑杆的一侧设置有机械臂3，机械臂的安装端以可拆卸的方式安装于机架上，机械臂的操作端设置有水平位移机构4，水平位移机构4上以可拆卸的方式设置有至少两个手指气缸5，手指气缸5的夹持部6配置有与幼株外壁相适应的凹面弧形板7，两个凹面弧形板相对的一侧具有凹面，凹面弧形板7远离手指气缸5的一端设置有横向支撑板8。

此处可参考附图1-4，本装置在使用时，首先利用支撑组件9对育苗盘16进行夹持固定，随后调整切割组件11，利用切割组件11由下至上对育苗盘16的培养格17底壁进行切割，此时育苗盘16失去对幼株及其根系所包裹土壤的支撑力，随后由下至上顶出幼株，此时机械臂3开始工作，此处参考附图5，手指气缸5靠近幼株时，两个夹持部6相对运动(靠拢)，此时凹面弧形板7可达到对幼株侧壁夹持的状态，且横向支撑板8伸入至幼株的底部，至此形成对幼株的托举夹持状态，随后机械臂3开始操作，将幼株移植至所需种植地点，而此处需要说明的是，手指气缸5于水平位移机构4上进行水平位移调节，可达到幼株在种植过程中间距调整的目的(幼株间距保证在25CM)，而当成排成列的幼株移植完毕，需另起一行继续种植时，机械臂3开始再一次调整运动，在先前幼株种植的基础上，调整其运动方式及运动轨迹，使得平行相邻的不同排列幼株具有1M-1.2M的种植空间，至此完成对甘蔗实生苗的横向多点种植工作，此处需要说明的是，本申请所提及的水平位移机构4，可为电磁滑轨14与电磁滑块13的配合驱动机构，还可为无杆气缸等结构的运动方式，此皆为本领域现有技术，故本申请对此不再重复赘述，而机械臂3及手指气缸5的运动方式，参数调试以及工作原理，亦为本领域的现有技术，本领域技术人员无需创造性劳动、思考，则可将上述包括手指气缸5及机械臂3的技术方案予以实施、重现，故本申请对手指气缸5及机械臂3等结构的工作原理，亦不做重复赘述。

本实施例中：支撑组件9包括连接板901，连接板901的中部具有通口，且通口内侧周向设置有支撑部902，支撑部902与连接板901的下表面为平行设置，连接板901厚度大于支撑部902厚度，且呈阶梯状分布；

此处可进一步参考附图6，支撑组件9还包括活动设置于连接板901上的支板903，且支板903的厚度方向贯穿设置有螺纹孔，支板903上配置有与螺纹孔相适配的螺纹杆904，且螺纹杆904的底部设置有加压板905，加压板905的竖直方向正对于支撑部902，在螺纹杆904升降调节后，加压板905对育苗盘16边缘进行加压固定。

使用者先行将育苗盘16放置于支撑部902上(育苗盘16的边缘为凸边状)，支撑部902可对育苗盘16的部分底壁形成抵接支撑，此时转动支板903，使得支板903端部尽可能的靠近于育苗盘16的顶部，随后转动螺纹杆904，使其逐渐下降，此时需保证加压板905的竖直方向正对于育苗盘16的边缘，此时在螺纹杆904下降的过程中，加压板905可与育苗盘16形成加压固定，由此避免切割组件11在对育苗盘16的培养格17底壁进行切割时，育苗盘16因稳定性较差而晃动较大，导致无法对育苗盘16的培养格17底壁进行有效切割的问题。

本实施例中：支撑组件9还包括用于加强对育苗盘16固定的加压机构10，此处可进一步参考附图7；

加压机构10至少设置有一组，且设置于连接板901顶部的长度方向或宽度方向；

每组加压机构10包括两个水平间隔设置于连接板901顶部的固定板1001，以及活动杆1003，活动杆1003上一体设置有L型卡杆1002，固定板1001上具有直径大于活动杆1003横截面直径的通孔，活动杆1003的两端分别贯穿不同固定板1001上的通孔，并部分延伸至通孔外侧，活动杆1003的一端设置有横截面大于通孔面积的限位板，活动杆1003的另一端外侧面设置有外螺纹，活动杆1003的另一端配置有与外螺纹相适配的螺帽1004。

此处设置有加压机构10，可进一步的提高对育苗盘16的加压固定效果，此处可转动活动杆1003，使得L型卡杆1002的端面紧贴于育苗盘16的顶部边缘，并螺纹拧紧螺帽1004，可进一步增强对育苗盘16的加压固定效果，而本实施例中所提及的限位板，其目的是避免活动杆1003滑出于通孔的内侧，而影响对育苗盘16的加压固定效果。

本实施例中：切割组件11包括至少两个气缸1101，且至少两个气缸1101呈水平间隔分布，气缸的活塞杆上配置有电机，电机1102的输出端转轴朝向于支撑组件9的方向，且其端部配置有抵接板1103，此处可进一步参考附图8；

抵接板1103为圆形，抵接板1103的顶部边缘设置有切割刀1104，在需对育苗盘16的培养格17底壁进行切割时，气缸1101开始工作，其活塞杆伸长，抵接板1103及切割刀1104可紧贴于育苗盘16的底壁，此时气缸1101停止工作，电机开始工作，经抵接板1103带动切割刀1104旋转，可达到对育苗盘16的培养格17底壁切割的目的，此时电机停止工作，气缸1101再次工作，其活塞杆伸长，可再次经由抵接板1103对幼株及其根系所包裹土壤进行向上的托举运动，直至将幼株整体顶出于育苗盘16内，此时需说明的是，切割刀1104并非接连不断分布于抵接板1103的顶部边缘，由此在抵接板1103无切割刀1104的区域位置，手指气缸5的工作，横向支撑板8紧贴于抵接板1103顶部伸入至幼株的底部，随后手指气缸5上的两个夹持部6呈相对收拢运动，完成对幼株的夹持固定，接着机械臂3工作，完成对幼株的移植，本实施例利用气缸、电机，完成对育苗盘16的培养格17底壁的切割、顶升，相比较现有技术采用铲具对幼株进行挖取，则更具安全性与便捷性。

本实施例中：至少两个气缸的底部设置有辅助板12，气缸与辅助板12以可拆卸的方式连接，辅助板12的底部设置有电磁滑块13，机架1上设置有与电磁滑块13相对应的电磁滑轨14，此处由于育苗盘16的特殊物理结构，本领域技术人员可根据需要，选择性的将不同数量的气缸安装于辅助板12上，而电磁滑块13于电磁滑轨14上滑动，可将辅助板12上的气缸等结构一并相对运动，从而达到对育苗盘16上整列分布的幼株进行整体同时顶升，在提高了工作效率的同时，更进一步的增强了本装置的便捷性。

本实施例中：机架1的底部设置有用于驱动种植机移动的驱动机构或用于增强种植机整体稳定性的加固件15，此处根据需要，在机架1的底部设置驱动结构，可便于对本装置进行移动，而设置加固件15(可为深入土壤内部的固定杆)，可用于增强本装置在使用时的稳定性。

本发明之二：

一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机的使用方法，具体步骤如下，

1、准备工作；

I.根据育苗盘16横向幼株数量，配置相应数量的手指气缸5、电机及气缸等结构；

II.通过电磁滑块13与电磁滑轨14的配合，经辅助板12带动气缸进行水平移动，调节对育苗盘16的培养格17底壁的切割位置；

III.对PLC控制器或芯片处理器进行参数调试，达到对机械臂3，以及手指气缸5于水平位移机构4上的位移位置进行操控，此处根据实际生产加工的情况，选择性的使用PLC控制器或芯片处理器；

2、育苗盘16固定；

I.将育苗盘16放置于支撑部902上进行支撑；

II.调节螺纹杆904升降，通过加压板905对育苗盘16边缘进行固定；

3、育苗盘16内分离幼株；

I.根据育苗盘16的位置，经由电磁滑块13及电磁滑轨14的配合使用，通过辅助板12对气缸等部件进行水平移动，并调节气缸位于辅助板12上的纵向位置；

II.气缸的活塞杆升高，切割刀1104紧贴于育苗盘16的培养格17底壁，电机启动，经由切割刀1104对育苗盘16的培养格17底壁进行切割；

III.气缸的活塞杆再次升高，将幼株于育苗盘16内顶出；

4、幼株移植；

I.经由水平位移机构4对手指气缸5的位置进行调节，同时机械臂3工作，抓取于幼苗盘内分离出的幼株，此处手指气缸5工作时，横向支撑板8对幼株的底部进行托举，而凹面弧形板7可对幼株的外部形成夹持固定；

II.幼株抓取完毕后，手指气缸5的位置再次调整，使得不同手指气缸5之间距离相差25CM；

III.成排幼株分列移植完毕后，机械臂3调整，不同分列的幼株行距相差1M-1.2M。

此处进一步限定不同幼株之间的距离以及不同成排成列的幼株行距，其目的是保障幼株的成长所需空间，尽可能的达到对成长空间的土壤及其土壤养分的充分利用。

本实施例中：步骤2中，转动活动杆1003，使得L型卡杆1002的端部紧贴于育苗盘16的边缘，并将螺帽1004拧紧于活动杆1003具有外螺纹的一侧，此处还利用L型卡杆1002，进一步的增加对育苗盘16加压固定的面积，提高育苗盘16在底壁切割，以及幼株顶升过程中的稳定性。

本实施例中：步骤2中，支板903设置有四组，设置于连接板901上，且对应连接板901的四端，此处进一步限定支板903的数量以及设置位置，其目的是提高对育苗盘16的加压固定效果。

本实施例中：L型卡杆1002靠近育苗盘16的端面上设置有橡胶垫，加压板905的底壁设置有防滑纹，此处设置有橡胶垫，其目的是避免L型卡板对育苗盘16的加压力过大，对育苗盘16造成损坏，而防滑纹的设置，可提高育苗盘16的稳定性，避免其过于松动而影响育苗盘16在切割过程中的有效工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：包括机架、以及用于对育苗盘夹持支撑的支撑组件；所述机架上，且对应支撑组件的底部设置有用于对支撑组件支撑的支撑杆；

所述机架上，且对应支撑组件的底部靠中间位置配置有切割组件，其用于对育苗盘的培养格底壁进行切割；

所述机架顶部，且远离支撑杆的一侧设置有机械臂，所述机械臂的安装端以可拆卸的方式安装于机架上，所述机械臂的操作端设置有水平位移机构，所述水平位移机构上以可拆卸的方式设置有至少两个手指气缸，所述手指气缸的夹持部配置有与幼株外壁相适应的凹面弧形板，两个凹面弧形板相对的一侧具有凹面，所述凹面弧形板远离手指气缸的一端设置有横向支撑板；

所述支撑组件包括连接板，所述连接板的中部具有通口，且通口内侧周向设置有支撑部，所述支撑部与连接板的下表面为平行设置，所述连接板厚度大于支撑部厚度，且呈阶梯状分布；

所述支撑组件还包括活动设置于连接板上的支板，且支板的厚度方向贯穿设置有螺纹孔，所述支板上配置有与螺纹孔相适配的螺纹杆，且螺纹杆的底部设置有加压板。

2.根据权利要求1所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：所述支撑组件还包括用于加强对育苗盘固定的加压机构；

所述加压机构至少设置有一组，且设置于连接板顶部的长度方向或宽度方向；

每组所述加压机构包括两个水平间隔设置于连接板顶部的固定板，以及活动杆，所述活动杆上一体设置有L型卡杆，所述固定板上具有直径大于活动杆横截面直径的通孔，所述活动杆的两端分别贯穿不同所述固定板上的通孔，并部分延伸至通孔外侧，所述活动杆的一端设置有横截面大于通孔面积的限位板，所述活动杆的另一端外侧面设置有外螺纹，所述活动杆的另一端配置有与外螺纹相适配的螺帽。

3.根据权利要求1所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：所述切割组件包括至少两个气缸，且至少两个气缸呈水平间隔分布，所述气缸的活塞杆上配置有电机，所述电机的输出端转轴朝向于支撑组件的方向，且其端部配置有抵接板；

所述抵接板为圆形，所述抵接板的顶部边缘设置有切割刀。

4.根据权利要求3所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：至少两个所述气缸的底部设置有辅助板，所述气缸与辅助板以可拆卸的方式连接，所述辅助板的底部设置有电磁滑块，所述机架上设置有与电磁滑块相对应的电磁滑轨。

5.根据权利要求1所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机，其特征在于：所述机架的底部设置有用于驱动种植机移动的驱动机构或用于增强种植机整体稳定性的加固件。

6.根据权利要求1-5中任一所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机的使用方法，其特征在于：具体步骤如下，

1、准备工作；

I.根据育苗盘横向幼株数量，配置相应数量的手指气缸、电机及气缸等结构；

II.通过电磁滑块与电磁滑轨的配合，经辅助板带动气缸进行水平移动，调节对育苗盘的培养格底壁的切割位置；

III.对PLC控制器或芯片处理器进行参数调试，达到对机械臂，以及手指气缸于水平位移机构上的位移位置进行操控；

2、育苗盘固定；

I.将育苗盘放置于支撑部上进行支撑；

II.调节螺纹杆升降，通过加压板对育苗盘边缘进行固定；

3、育苗盘内分离幼株；

I.根据育苗盘的位置，经由电磁滑块及电磁滑轨的配合使用，通过辅助板对气缸等部件进行水平移动，并调节气缸位于辅助板上的纵向位置；

II.气缸的活塞杆升高，切割刀紧贴于育苗盘的培养格底壁，电机启动，经由切割刀对育苗盘的培养格底壁进行切割；

III.气缸的活塞杆再次升高，将幼株于育苗盘内顶出；

4、幼株移植；

I.经由水平位移机构对手指气缸的位置进行调节，同时机械臂工作，抓取于幼苗盘内分离出的幼株；

II.幼株抓取完毕后，手指气缸的位置再次调整，使得不同手指气缸之间距离相差25CM；

III.成排幼株分列移植完毕后，机械臂调整，不同分列的幼株行距相差1M-1.2M。

7.根据权利要求6所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机的使用方法，其特征在于：步骤2中，转动活动杆，使得L型卡杆的端部紧贴于育苗盘的边缘，并将螺帽拧紧于活动杆具有外螺纹的一侧。

8.根据权利要求6所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机的使用方法，其特征在于：步骤2中，支板设置有四组，设置于连接板上，且对应连接板的四端。

9.根据权利要求7所述用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机的使用方法，其特征在于：所述L型卡杆靠近育苗盘的端面上设置有橡胶垫，所述加压板的底壁设置有防滑纹。

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