CN208783213U - 一种全自动移栽机物料抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动移栽机物料抓取装置，包括固定座，所述固定座的外壁的一侧固定连接有两个液压缸，所述液压缸上的活塞端焊接有箱体，所述箱体的内底壁连接有电动液压杆，所述电动液压杆的活塞端贯穿箱体连接有顶针，所述固定座内壁的一侧连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有转折轴，所述转折轴远离第一电机的一端设置有夹持箱体。本实用新型中，顶针穿过支撑板上的圆孔，顶针从幼苗盆的顶部穿入向上顶出，由于幼苗的底部设有苗盘垫片，不会伤到幼苗根部，第二电机转动带动螺杆转动，使得连接块向中心处移动，从而将顶出的幼苗夹持住，该结构能够避免传统的插针式移栽将幼苗根部伤到，提高存活率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种全自动移栽机物料抓取装置。
背景技术
随着农业技术的发展，移栽技术已经机械化，利用移栽机能够适合移栽多种作物，如玉米、棉花、甜菜、烟叶、油菜等，裸苗和钵苗都能够移栽，移栽幼苗能够使幼苗避开低温等恶劣的环境，使幼苗能更好的成长，从而提高作物的产量；
现有的移栽机在移栽幼苗的过程中大多是采用针式插入幼苗的土壤中夹取幼苗，但是插针的方式很容易伤到幼苗的根部，移栽之后幼苗不能健康的成长，影响幼苗的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动移栽机物料抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动移栽机物料抓取装置，包括固定座，所述固定座的外壁的一侧固定连接有两个液压缸，所述液压缸上的活塞端焊接有箱体，所述箱体的内底壁连接有电动液压杆，所述电动液压杆的活塞端贯穿箱体连接有顶针，所述固定座内壁的一侧连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有转折轴，所述转折轴远离第一电机的一端设置有夹持箱体，所述夹持箱体的前壁处设置有两个夹持臂，所述固定座外壁的一侧垂直连接有支撑杆，两个所述液压缸位于两个支撑杆之间，两个所述支撑杆的顶部共同连接有支撑板，所述支撑板的顶部放置有幼苗盆，所述夹持箱体外壁沿长度方向的一侧开设有贯穿口，所述夹持箱体的内部转动连接有螺杆，所述夹持箱体外壁的一侧固定连接有第二电机，且第二电机的驱动端与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上套接有两个连接块，两个所述连接块的底部均连接有衔接杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述衔接杆的底部连接有滑块，所述夹持箱体的内底壁设置有滑槽，所述衔接杆通过滑块与夹持箱体滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述夹持臂分别穿过贯穿口与连接块固定连接，所述螺杆以中心点的位置为分界线，分界线两侧的螺纹呈相反设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述夹持臂呈对称设置，所述夹持臂的内侧壁连接有夹持块，夹持块的内表面设置有防滑纹。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述液压缸均位于两个支撑杆的下方，所述转折轴与夹持箱体之间连接有伸缩杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑板上与顶针对应的位置设置有圆孔。
本实用新型具有如下有益效果：该全自动移栽机物料抓取装置，在使用时，幼苗盆可以通过机械放置支撑板上，首先通过液压缸带动箱体向前移动，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动顶针向上运动，顶针穿过支撑板上的圆孔，顶针从幼苗盆的顶部穿入向上顶出，由于幼苗的底部设有苗盘垫片，顶针直接将垫片连同幼苗顶出，不会伤到幼苗根部，通过设置的夹持臂，移动第二电机，第二电机转动带动螺杆转动，使得连接块向中心处移动，从而将顶出的幼苗夹持住，伸缩杆带动夹持箱体后退，转动第一电机，将幼苗转动到指定位置，该结构能够避免传统的插针式移栽将幼苗根部伤到，提高存活率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全自动移栽机物料抓取装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种全自动移栽机物料抓取装置的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种全自动移栽机物料抓取装置的夹持箱体的内部结构图。
图例说明：
1、固定座；2、液压缸；3、箱体；4、电动液压杆；5、顶针；6、第一电机；7、转折轴；8、夹持箱体；9、夹持臂；10、支撑杆；11、支撑板；12、贯穿口；13、螺杆；14、第二电机；15、连接块；16、衔接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动移栽机物料抓取装置，包括固定座1，固定座1的外壁的一侧固定连接有两个液压缸2，液压缸2上的活塞端焊接有箱体3，箱体3的内底壁连接有电动液压杆4，电动液压杆4的活塞端贯穿箱体3连接有顶针5，固定座1内壁的一侧连接有第一电机6，第一电机6的驱动端固定连接有转折轴7，转折轴7远离第一电机6的一端设置有夹持箱体8，夹持箱体8的前壁处设置有两个夹持臂9，固定座1外壁的一侧垂直连接有支撑杆10，两个液压缸2位于两个支撑杆10之间，两个支撑杆10的顶部共同连接有支撑板11，支撑板11的顶部放置有幼苗盆，夹持箱体8外壁沿长度方向的一侧开设有贯穿口12，夹持箱体8的内部转动连接有螺杆13，夹持箱体8外壁的一侧固定连接有第二电机14，且第二电机14的驱动端与螺杆13的一端固定连接，螺杆13上套接有两个连接块15，两个连接块15的底部均连接有衔接杆16。
衔接杆16的底部连接有滑块，夹持箱体8的内底壁设置有滑槽，衔接杆16通过滑块与夹持箱体8滑动连接，能够使得连接块15在螺杆13转动的时候不会随螺杆13转动，能够在螺杆13上移动；两个夹持臂9分别穿过贯穿口12与连接块15固定连接，连接块15移动带动夹持臂9移动，螺杆13以中心点的位置为分界线，分界线两侧的螺纹呈相反设置，能够使得两个连接块15只能向相对或者相反的一侧移动；两个夹持臂9呈对称设置，夹持臂9的内侧壁连接有夹持块，夹持块的内表面设置有防滑纹，能够将物品夹持的更牢固，避免滑落；两个液压缸2均位于两个支撑杆10的下方，能够使得顶针5从下至上将幼苗顶出，转折轴7与夹持箱体8之间连接有伸缩杆，当将幼苗夹持住以后，伸缩杆后退带动夹持臂9后退，能够将顶出的幼苗转动到指定的位置；支撑板11上与顶针5对应的位置设置有圆孔，顶针5能够穿过圆孔将幼苗从苗盆的底部顶出。
工作原理：在使用全自动移栽机物料抓取装置时，首先通过机械将幼苗盆移动到支撑板11上的两个圆孔的位置，启动液压缸2，液压缸2带动箱体3向前移动，当箱体3移动到支撑板11的下方时，启动电动液压杆4，电动液压杆4带动顶针5向上移动，顶针5穿过圆孔，并穿过幼苗盆底部将幼苗顶处，此时启动第一电机6，第一电机6转动到最高点的位置，伸缩杆带动夹持箱体8向前移动，此时，启动第二电机14，第二电机14转动带动螺杆13转动，螺杆13转动，连接块15与衔接杆16连接，衔接杆16又与夹持箱体8滑动连接，因此两个连接块15能够在螺杆13上移动，从而将顶出的幼苗夹持住，然后伸缩杆带动夹持的幼苗后退，再次启动第一电机6转动，将幼苗移动到指定的位置，即完成幼苗的移栽。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动移栽机物料抓取装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的外壁的一侧固定连接有两个液压缸(2)，所述液压缸(2)上的活塞端焊接有箱体(3)，所述箱体(3)的内底壁连接有电动液压杆(4)，所述电动液压杆(4)的活塞端贯穿箱体(3)连接有顶针(5)，所述固定座(1)内壁的一侧连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端固定连接有转折轴(7)，所述转折轴(7)远离第一电机(6)的一端设置有夹持箱体(8)，所述夹持箱体(8)的前壁处设置有两个夹持臂(9)，所述固定座(1)外壁的一侧垂直连接有支撑杆(10)，两个所述液压缸(2)位于两个支撑杆(10)之间，两个所述支撑杆(10)的顶部共同连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部放置有幼苗盆，所述夹持箱体(8)外壁沿长度方向的一侧开设有贯穿口(12)，所述夹持箱体(8)的内部转动连接有螺杆(13)，所述夹持箱体(8)外壁的一侧固定连接有第二电机(14)，且第二电机(14)的驱动端与螺杆(13)的一端固定连接，所述螺杆(13)上套接有两个连接块(15)，两个所述连接块(15)的底部均连接有衔接杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机物料抓取装置，其特征在于：所述衔接杆(16)的底部连接有滑块，所述夹持箱体(8)的内底壁设置有滑槽，所述衔接杆(16)通过滑块与夹持箱体(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机物料抓取装置，其特征在于：两个所述夹持臂(9)分别穿过贯穿口(12)与连接块(15)固定连接，所述螺杆(13)以中心点的位置为分界线，分界线两侧的螺纹呈相反设置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机物料抓取装置，其特征在于：两个所述夹持臂(9)呈对称设置，所述夹持臂(9)的内侧壁连接有夹持块，夹持块的内表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机物料抓取装置，其特征在于：两个所述液压缸(2)均位于两个支撑杆(10)的下方，所述转折轴(7)与夹持箱体(8)之间连接有伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的一种全自动移栽机物料抓取装置，其特征在于：所述支撑板(11)上与顶针(5)对应的位置设置有圆孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN110178505A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-08-30 | 山东省科创食用菌产业技术研究院 | 一种作物移栽机 |
| CN110915485A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-27 | 西安圣华农业科技股份有限公司 | 一种用于秧苗盆移栽的机械臂 |
| CN111742666A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-09 | 广州德程机电设备有限公司 | 一种幼苗移栽机 |
| CN113692824A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-26 | 广西壮族自治区亚热带作物研究所（广西亚热带农产品加工研究所） | 一种用于甘蔗实生苗横向多点种植的种植机及其使用方法 |
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2018
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