CN110178505A - 一种作物移栽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种作物移栽机，包括机架，所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承；通过控制驱动电机带动转轴转动，进而带动螺纹柱转动，从而带动多个第二夹持板同步向第一夹持板移动，通过第一夹持板和第二夹持板配合对作物进行夹持，橡胶海绵垫对作物进行防护避免夹持时受到损伤，进而利用电动推杆带动放置架向下移动至土坑内，从而可以对多个作物同时进行移栽，提升了移栽效率，结构简单，使用方便。

Description

一种作物移栽机
技术领域
本发明属于农业技术领域，具体涉及一种作物移栽机。
背景技术
作物就是农作物的简称，人类大面积栽种或大面积收获其果实、种子、叶、变态根、茎以及花，供盈利或口粮用的植物的总称，人类长期的培育和选择下，形成众多的类型和品种。通常采用按用途和植物学系统相结合的分类方法依此分类可将作物分成四大部分，九大类别。
原有的作物移栽时功能不完善，不能够针对多个作物同时进行移栽，移栽效率低，给人们的工作带来不便，同时在移栽和药液喷灌不能同时进行，分开进行费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种作物移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种作物移栽机，所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承，且两个轴承的内侧壁均套接有转轴，两个转轴相对的一端均固定安装有螺纹柱；
所述放置架上左侧的转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在放置架的上表面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在第二夹持板的右侧面，所述转轴在驱动电机的驱动下，带动所述螺纹帽以及第二夹持板向所述第一夹持板的方向移动；
所述第二夹持板与螺纹帽卡接的边缘设置有周向的一圈第一凸起和一圈第一凹口，并且，第一凸起与第一凹口相邻设置，第一凸起与第一凹口平滑过渡，相应的，在螺纹帽的外边缘设置有周向的第二凸起和第二凹口，第二凸起与第二凹口平滑过渡；
其中，所述第一凸起与第二凹口相对应，两者之间形成第一空间，所述第二凸起与第一凹口相对应，两者之间形成第二空间，在所述第一空间内设置有环形的第一卡环，第一卡环卡设在螺纹帽外圆周，并且，第一卡环与第一凸起、第二凹口的表面均接触；在所述第二空间内设置有环形的第二卡环，卡设在螺纹帽的外圆周，并且，第二卡环与第二凸起、第一凹口的表面均接触；
在两个卡环上分别设置有应力传感器，其对作物所受应力进行实时检测，还设置有角度传感器，其对卡环偏折的角度进行检测。
进一步地，所述第一凸起的截面为沿所述第二夹持板的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第一凹口为沿第二夹持板的边缘至至中间部分的半圆形结构。
进一步地，所述第二凸起的截面为沿螺纹帽的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第二凹口为沿螺纹帽的中间至靠近边缘的部分，螺纹帽的边缘作为挡边。
进一步地，所述机架的背面固定安装有推杆、药箱和水泵，所述水泵的进水管穿过药箱背面卡接的管套延伸至药箱内部，所述水泵的出水管与连通管相连通，所述连通管通过两个固定环固定安装在机架的背面所述连通管的下表面固定安装有喷头。
进一步地，所述喷头与连通管的连接管上分别设置一喷头阀门，分别对各个喷头进行控制，设置六个喷头以及六个喷头阀门，设置控制器对所述驱动电机进行控制，控制器内设置有应力阈值A1，A2以及角度阈值B1，B2，其中，
在应力传感器检测实时应力值A<A1时，则断定作物比较萎靡，缺水严重，则在移栽后打开四个喷头进行喷水；若实时应力值A1<A<A2时，则断定作物一般，则打开两个喷头进行喷水；若实时应力值A>A2时，则只需打开一个喷头进行喷水；
同时，角度传感器对卡环的弯折角度进行检测，若角度较大，则说明第二夹持板与第一夹持板夹持的作物，在上下方向上的生物机能存在不同，作物上下端的含水量不同，若实时检测角度B<B1，则按照上述应力传感器检测的检测值进行喷水；若实时检测角度B1<B<B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开一个喷头，若B>B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开两个喷头。
进一步地，所述机架的左右两侧面均转动连接有车轮，所述机架下表面的后方固定安装有两个支撑座，所述水泵、电动推杆和驱动电机均与外接电源电性连接。
进一步地，所述放置架上表面的四个角落均固定安装有伸缩杆，且四个伸缩杆的顶端均与机架内侧壁的上表面固定连接。
进一步地，所述第一夹持板和第二夹持板的数量相同且均为若干个。
进一步地，所述第一夹持板和第二夹持板相对的一侧面均粘接有橡胶海绵垫。
进一步地，所述第二夹持板的左侧面卡接有滑套，所述滑套套接在滑杆的外表面，所述滑杆的左右两端分别与两个第二固定板相对的一侧面固定连接，所述第二固定板固定安装在放置架的下表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在第二夹持板与螺纹帽之间设置自适应结构，根据作物的含水量、生长周期，在夹持过程中不被损毁，同时，能够及时的对移栽后的作物按照作物本身情况进行补水。设置两个卡环，在第二夹持板沿横向移动时，对第一卡环和第二卡环进行挤压，两个卡环产生一定程度的变形，一方面对第二夹持板有一定缓冲作用，另一方面，卡环的受力情况可以进行实时检测。其中，在应力传感器检测实时应力值A<A1时，则断定作物比较萎靡，缺水严重，则在移栽后打开四个喷头进行喷水；若实时应力值A1<A<A2时，则断定作物一般，则打开两个喷头进行喷水；若实时应力值A>A2时，则只需打开一个喷头进行喷水。
同时，角度传感器对卡环的弯折角度进行检测，若角度较大，则说明第二夹持板与第一夹持板夹持的作物，在上下方向上的生物机能存在不同，作物上下端的含水量不同，若实时检测角度B<B1，则按照上述应力传感器检测的检测值进行喷水；若实时检测角度B1<B<B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开一个喷头，如，实时应力值A1<A<A2时，则断定作物一般，则打开三个喷头，应力值A<A1时则打开五个喷头，若B>B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开两个喷头，如A<A1时，打开六个喷头。
进一步地，通过控制驱动电机带动转轴转动，进而带动螺纹柱转动，从而带动多个第二夹持板同步向第一夹持板移动，进而通过第一夹持板和第二夹持板配合对作物进行夹持，并利用橡胶海绵垫对作物进行防护避免夹持时受到损伤，进而利用电动推杆带动放置架向下移动至土坑内，从而可以对多个作物同时进行移栽，提升了移栽效率，结构简单，使用方便；
进一步地，通过在机架上设置药箱，在移栽过程中水泵抽取药箱中的药液进入到连通管中，进而经过多个喷头喷出，从而可以在移栽的过程中对作物进行药液喷灌作业，移栽和喷灌药液一体进行，从而给人们的使用带来方便。
附图说明
图1为本发明实施例作物移栽机的结构示意图；
图2为本发明实施例作物移栽机右视的结构示意图；
图3为本发明实施例作物移栽机放置架俯视的结构示意图；
图4为本发明实施例作物移栽机喷头后视的结构示意图；
图5为本发明实施例作物移栽机A处放大的结构示意图；
图6为本发明实施例图3的结构示意图；
图7为本发明实施例卡环的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例作物移栽机，包括机架1，机架1上开设有通道，机架1内侧壁的上表面固定安装有电动推杆2，电动推杆2的底端与放置架3的上表面固定连接，放置架3上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板5，放置架3的上表面固定安装有两个第一固定板6，且两个第一固定板6的相对面对称卡接有轴承7，且两个轴承7的内侧壁均套接有转轴8，且两个转轴8相对的一端均固定安装有螺纹柱9，放置架3上左侧的转轴8与驱动电机10的输出轴固定连接，驱动电机10固定安装在放置架3的上表面，螺纹柱9的外表面螺纹连接有螺纹帽11，螺纹帽11卡接在第二夹持板12的右侧面。
机架1的左右两侧面均转动连接有车轮16，机架1下表面的后方固定安装有两个支撑座17。
机架1的背面固定安装有推杆23、药箱18和水泵19，水泵19、电动推杆2和驱动电机10均与外接电源电性连接，水泵19的进水管穿过药箱18背面卡接的管套延伸至药箱18内部，水泵19的出水管与连通管20相连通，连通管20通过两个固定环21固定安装在机架1的背面连通管20的下表面固定安装有喷头22。
本实施例中，驱动电机10的型号可以为YE2-112M-4；水泵19的型号可以为FL-2202A。
本实施方案中，在对作物进行移栽时，人们推动推杆23移动整个装置至土坑正上方，将多个作物分别放在第一夹持板5和第二夹持板12之间，启动驱动电机10带动转轴8转动，进而带动第二夹持板12向第一夹持板5靠近，从而利用第一夹持板5和第二夹持板12对作物进行固定夹紧，同时启动电动推杆2伸长带动放置架3向下移动，进而带动作物向下移动至土坑内，然后控制驱动电机10反正将作物释放至土坑内部，同时启动水泵19抽取药箱18内部的药液经过连通管20上喷头22喷出，实现对作物的移栽和喷灌药液。
进一步地，放置架3上表面的四个角落均固定安装有伸缩杆4，且四个伸缩杆4的顶端均与机架1内侧壁的上表面固定连接。
本实施例中，通过设置四个伸缩杆4对放置架3进行加强支撑，伸缩杆4跟随放置架3的上下移动而伸长或收缩，进而使得放置架3在电动推杆2的作用下上下移动时不会晃动且更加稳定。
进一步地，第一夹持板5和第二夹持板12的数量相同且均为若干个。
本实施例中，利用多个第二夹持板12在螺纹柱9的带动下可以同步向多个第一夹持板5靠近，进而可以对多个作物进行夹持，实现了对多个作物的移栽作业。
进一步地，第一夹持板5和第二夹持板12相对的一侧面均粘接有橡胶海绵垫。
本实施例中，通过设置橡胶海绵垫对作物进行防护，有效避免作物与第一夹持板5和第二夹持板12之间的直接接触。
进一步地，第二夹持板12的左侧面卡接有滑套13，滑套13套接在滑杆14的外表面，滑杆14的左右两端分别与两个第二固定板15相对的一侧面固定连接，第二固定板15固定安装在放置架3的下表面。
本实施例中，通过设置滑杆14和滑套13，第二夹持板12在螺纹柱9的带动下左右移动时由于滑杆14的限制，使得第二夹持板12移动时不会转动且更加稳定。
进一步地，喷头22的数量与第一夹持板5和第二夹持板12的数量相同。
本实施例中，通过将喷头22的数量设置的与第一夹持板5和第二夹持板12相同，进而使得经过喷头22喷出的药液能够准确的落到作物上。
本发明的工作原理及使用流程：在对作物进行移栽时，人们推动推杆23移动整个装置至土坑正上方，将多个作物分别放在第一夹持板5和第二夹持板12之间，启动驱动电机10带动转轴8转动，进而带动第二夹持板12向第一夹持板5靠近，从而利用第一夹持板5和第二夹持板12对作物进行固定夹紧，同时启动电动推杆2伸长带动放置架3向下移动，进而带动作物向下移动至土坑内，然后控制驱动电机10反正将作物释放至土坑内部，同时启动水泵19抽取药箱18内部的药液经过连通管20上喷头22喷出，实现对作物的移栽和喷灌药液。
参阅图6所示，其为本发明实施例在螺纹帽11的带动下，第二夹持板12沿水平方向运动，进而第二夹持板12向第一夹持板5靠近，利用第一夹持板5和第二夹持板12对作物进行固定夹紧，由于作物本身很脆，容易对作物进行损伤，尤其，作物有时含水量较高，有时，含水量较低，不同生长周期、环境的作物，受力程度不同。为了保证作物在夹持过程中，不被损毁，本实施例的第二夹持板与螺纹帽之间设置为自适应调节的。
其中，在本实施例中，第二夹持板12与螺纹帽11卡接的边缘设置有周向的一圈第一凸起121和一圈第一凹口122，并且，第一凸起与第一凹口相邻设置，在本实施例中，第一凸起121的截面为沿第二夹持板12的边缘至中间部分的半圆形结构，第一凹口122为沿第二夹持板12的边缘至至中间部分的半圆形结构，第一凸起与第一凹口平滑过渡。相应的，在螺纹帽11的外边缘设置有周向的第二凸起113和第二凹口112，第二凸起与第二凹口平滑过渡，在本实施例中，第二凸起113的截面为沿螺纹帽11的边缘至中间部分的半圆形结构，第二凹口111为沿螺纹帽11的中间至靠近边缘的部分，螺纹帽的边缘作为挡边，其能够阻止第二夹持板12的水平移动，对其进行限位。
其中，第一凸起121与第二凹口112相对应，两者之间形成第一空间，第二凸起113与第一凹口122相对应，两者之间形成第二空间。在第一空间内设置有环形的第一卡环131，第一卡环131卡设在螺纹帽11外圆周，并且，第一卡环131与第一凸起121、第二凹口112的表面均接触。在第二空间内设置有环形的第二卡环132，卡设在螺纹帽11的外圆周，并且，第二卡环132与第二凸起113、第一凹口122的表面均接触。在第一空间和第二空间之间的区域内，第二夹持板与螺纹帽的间距小于两个卡环的外径。本实施例中，在第二夹持板12沿横向移动时，对第一卡环和第二卡环进行挤压，两个卡环产生一定程度的变形，一方面对第二夹持板12有一定缓冲作用，另一方面，卡环的受力情况可以进行实时检测。
结合图7所示，本实施例的第一卡环与第二卡环的结构相同，第一卡环为未封闭的环形结构，其为橡胶材质，为聚乙烯或者PE材质，在两个卡环上分别设置有应力传感器135，其对作物所受应力进行实时检测，还设置有角度传感器136，其对卡环偏折的角度进行检测。
结合图4所示，本实施例的连通管20上设置有总阀门20，喷头与连通管20的连接管上分别设置一喷头阀门20，分别对各个喷头进行控制，本实施例中设置六个喷头以及六个喷头阀门。在本实施例中，设置控制器对驱动电机10进行控制，控制器内设置有应力阈值A1，A2以及角度阈值B1，B2，其中，
在应力传感器检测实时应力值A<A1时，则断定作物比较萎靡，缺水严重，则在移栽后打开四个喷头进行喷水；若实时应力值A1<A<A2时，则断定作物一般，则打开两个喷头进行喷水；若实时应力值A>A2时，则只需打开一个喷头进行喷水。
同时，角度传感器对卡环的弯折角度进行检测，若角度较大，则说明第二夹持板与第一夹持板夹持的作物，在上下方向上的生物机能存在不同，作物上下端的含水量不同，若实时检测角度B<B1，则按照上述应力传感器检测的检测值进行喷水；若实时检测角度B1<B<B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开一个喷头，如，实时应力值A1<A<A2时，则断定作物一般，则打开三个喷头，应力值A<A1时则打开五个喷头，若B>B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开两个喷头，如A<A1时，打开六个喷头。
在本实施例中，喷头阀门20均为电磁阀，如电动球阀，方便进行控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种作物移栽机，包括机架，其特征在于：所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承，且两个轴承的内侧壁均套接有转轴，两个转轴相对的一端均固定安装有螺纹柱；
所述放置架上左侧的转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在放置架的上表面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在第二夹持板的右侧面，所述转轴在驱动电机的驱动下，带动所述螺纹帽以及第二夹持板向所述第一夹持板的方向移动；
所述第二夹持板与螺纹帽卡接的边缘设置有周向的一圈第一凸起和一圈第一凹口，并且，第一凸起与第一凹口相邻设置，第一凸起与第一凹口平滑过渡，相应的，在螺纹帽的外边缘设置有周向的第二凸起和第二凹口，第二凸起与第二凹口平滑过渡；
其中，所述第一凸起与第二凹口相对应，两者之间形成第一空间，所述第二凸起与第一凹口相对应，两者之间形成第二空间，在所述第一空间内设置有环形的第一卡环，第一卡环卡设在螺纹帽外圆周，并且，第一卡环与第一凸起、第二凹口的表面均接触；在所述第二空间内设置有环形的第二卡环，卡设在螺纹帽的外圆周，并且，第二卡环与第二凸起、第一凹口的表面均接触；
在两个卡环上分别设置有应力传感器，其对作物所受应力进行实时检测，还设置有角度传感器，其对卡环偏折的角度进行检测。
2.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于：所述第一凸起的截面为沿所述第二夹持板的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第一凹口为沿第二夹持板的边缘至至中间部分的半圆形结构。
3.根据权利要求2所述的作物移栽机，其特征在于：所述第二凸起的截面为沿螺纹帽的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第二凹口为沿螺纹帽的中间至靠近边缘的部分，螺纹帽的边缘作为挡边。
4.根据权利要求2所述的作物移栽机，其特征在于：所述机架的背面固定安装有推杆、药箱和水泵，所述水泵的进水管穿过药箱背面卡接的管套延伸至药箱内部，所述水泵的出水管与连通管相连通，所述连通管通过两个固定环固定安装在机架的背面所述连通管的下表面固定安装有喷头。
5.根据权利要求4所述的作物移栽机，其特征在于：所述喷头与连通管的连接管上分别设置一喷头阀门，分别对各个喷头进行控制，设置六个喷头以及六个喷头阀门，设置控制器对所述驱动电机进行控制，控制器内设置有应力阈值A1，A2以及角度阈值B1，B2，其中，
在应力传感器检测实时应力值A<A1时，则断定作物比较萎靡，缺水严重，则在移栽后打开四个喷头进行喷水；若实时应力值A1<A<A2时，则断定作物一般，则打开两个喷头进行喷水；若实时应力值A>A2时，则只需打开一个喷头进行喷水；
同时，角度传感器对卡环的弯折角度进行检测，若角度较大，则说明第二夹持板与第一夹持板夹持的作物，在上下方向上的生物机能存在不同，作物上下端的含水量不同，若实时检测角度B<B1，则按照上述应力传感器检测的检测值进行喷水；若实时检测角度B1<B<B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开一个喷头，若B>B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开两个喷头。
6.根据权利要求4所述的作物移栽机，其特征在于：所述机架的左右两侧面均转动连接有车轮，所述机架下表面的后方固定安装有两个支撑座，所述水泵、电动推杆和驱动电机均与外接电源电性连接。
7.根据权利要求6所述的作物移栽机，其特征在于：所述放置架上表面的四个角落均固定安装有伸缩杆，且四个伸缩杆的顶端均与机架内侧壁的上表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于：所述第一夹持板和第二夹持板的数量相同且均为若干个。
9.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于：所述第一夹持板和第二夹持板相对的一侧面均粘接有橡胶海绵垫。
10.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于：所述第二夹持板的左侧面卡接有滑套，所述滑套套接在滑杆的外表面，所述滑杆的左右两端分别与两个第二固定板相对的一侧面固定连接，所述第二固定板固定安装在放置架的下表面。
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