CN107711056A - 一种金针菇养殖采收装置 - Google Patents

Abstract

一种金针菇养殖采收装置，包括直线放置的金针菇瓶栽瓶，所述金针菇瓶栽瓶直线方向的两侧对称设置有采收控制器，所述采收控制器之间连接有夹紧装置；所述采收控制器包括竖直设置的直线滑槽，所述直线滑槽内侧设有铰接杆。所述夹紧装置包括压紧杆和旋转杆；两处所述压紧杆与所述金针菇瓶栽瓶摆放的直线方向平行，且位于所述金针菇瓶栽瓶两侧；所述旋转杆垂直连接于所述压紧杆两端，且同一侧的所述旋转杆铰接于第一滑块，所述第一滑块受所述直线滑槽限位作用具备上下移动的动作。本发明的金针菇养殖采收装置采用机械化对多组瓶栽的金针菇同时进行采收，不仅采收质量高，而且完全实现自动化控制，节省人力成本的同时提高生产效率。

Description

一种金针菇养殖采收装置

技术领域

本发明涉及菌类养殖领域，更具体的说涉及一种金针菇养殖采收装置。

背景技术

金针菇作为一种经济价值很高的食用菌和药用菌，它的经济价值决定了它具有较广阔的市场前景。工厂化瓶栽金针菇，利用电脑控制温度、湿度、光照、氧气等生产环境，生产效率高，劳动强度低，产品规格一致、品质好、货架期长，突破了金针菇依靠自然条件一年一个生产周期的传统，实现了金针菇生产的机械化、标准化。

虽然瓶栽技术使金针菇的种植实现了自动化，但是还是存在需要人工操作的环节。比如金针菇的采收，需要人力一株一株地进行采收，费时费力，影响生产效率。实现金针菇的机械化采收成为增产的关键因素。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种金针菇养殖采收装置，本发明的金针菇养殖采收装置采用机械化对多组瓶栽的金针菇同时进行采收，不仅采收质量高，而且完全实现自动化控制，节省人力成本的同时提高生产效率。

本发明的具体技术方案如下：一种金针菇养殖采收装置，包括直线放置的金针菇瓶栽瓶，所述金针菇瓶栽瓶直线方向的两侧对称设置有采收控制器，所述采收控制器之间连接有夹紧装置；

所述采收控制器包括竖直设置的直线滑槽，所述直线滑槽内侧设有铰接杆，所述采收控制器具备以所述铰接杆为轴心旋转的动作。

作为本发明的优选，所述夹紧装置包括压紧杆和旋转杆；两处所述压紧杆与所述金针菇瓶栽瓶摆放的直线方向平行，且位于所述金针菇瓶栽瓶两侧；所述旋转杆垂直连接于所述压紧杆两端，且同一侧的所述旋转杆铰接于第一滑块，所述第一滑块受所述直线滑槽限位作用具备上下移动的动作。

作为本发明的优选，同一侧铰接的两个所述旋转杆之间安装有第一弹簧；所述第一滑块与所述直线滑槽上端之间安装有第二弹簧。

所述第一弹簧具备将同一侧的两个所述旋转杆角度增大的压力，即给予两个所述压紧杆分离的压力；所述第二弹簧具备限制所述夹紧装置上移的压力。

作为本发明的优选，所述采收控制器还包括U形顶杆，所述U形顶杆包括对称的两处顶杆，所述顶杆分别相抵于铰接的两个所述旋转杆下方；所述U形顶杆还包括安装于所述直线滑槽内的第二滑块，所述第二滑块受所述直线滑槽限位作用具备上下移动的动作。

作为本发明的优选，所述第二滑块下方连接有气缸，所述U形顶杆在所述气缸的伸缩动作下具备上下移动的动作。

作为本发明的优选，所述压紧杆上朝向所述金针菇瓶栽瓶方向安装有与所述金针菇瓶栽瓶位置相对的夹紧块，所述夹紧块压紧侧为中间内凹的弧形，且所述夹紧块材料为海绵或橡胶。

所述夹紧块中间内凹能够更好地包覆金针菇，所述夹紧块材料为海绵或橡胶能够防止金针菇被夹坏。

作为本发明的优选，所述U形顶杆在所述气缸的伸出动作下上移的过程中同时克服所述第一弹簧与所述第二弹簧的压力，使所述压紧杆合拢并且上移。

所述压紧杆合拢并且上移使所述夹紧块将金针菇夹紧并且向上拔起，从而起到采收金针菇的作用。

作为本发明的优选，所述针菇养殖采收装置还包括水平设置于所述金针菇瓶栽瓶上方侧面的切刀，所述U形顶杆上移到底后，控制系统控制所述切刀水平移动将金针菇切断。

作为本发明的优选，所述金针菇瓶栽瓶侧面放置有下料池，所述切刀切割完成后，控制系统控制电机驱动所述采收控制器以所述铰接杆为轴心向所述下料池方向旋转，所述夹紧块夹持的金针菇旋转至所述下料池正上方时，所述气缸缩回。

所述气缸缩回时，所述第一弹簧的回复力使所述夹紧块分离，金针菇掉落至所述下料池内，采收完成。

作为本发明的优选，一组所述采收控制器安装于3~5组所述金针菇瓶栽瓶两侧。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的金针菇养殖采收装置采用机械化对多组瓶栽的金针菇同时进行采收，不仅采收质量高，而且完全实现自动化控制，节省人力成本的同时提高生产效率。

附图说明

图1为本发明金针菇养殖采收装置的主视图；

图2为本发明金针菇养殖采收装置未采收时的侧视图；

图3为本发明金针菇养殖采收装置将金针菇提起切断时的侧视图；

图4为本发明金针菇养殖采收装置将金针菇旋转下料前的侧视图；

图中，1-金针菇瓶栽瓶、2-采收控制器、21-直线滑槽、22-铰接杆、23-U形顶杆、231-顶杆、232-第二滑块、24-气缸、3-夹紧装置、31-压紧杆、32-旋转杆、33-第一滑块、34-第一弹簧、35-第二弹簧、4-夹紧块、5-切刀、6-下料池。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2，一种金针菇养殖采收装置，包括直线放置的金针菇瓶栽瓶1，金针菇瓶栽瓶1直线方向的两侧对称设置有采收控制器2，采收控制器2之间连接有夹紧装置3；

采收控制器2包括竖直设置的直线滑槽21，直线滑槽21内侧设有铰接杆22，采收控制器2具备以铰接杆22为轴心旋转的动作。

如图1、图2，夹紧装置3包括压紧杆31和旋转杆32；两处压紧杆31与金针菇瓶栽瓶1摆放的直线方向平行，且位于金针菇瓶栽瓶1两侧；旋转杆32垂直连接于压紧杆31两端，且同一侧的旋转杆32铰接于第一滑块33，第一滑块33受直线滑槽21限位作用具备上下移动的动作。

如图1、图2，同一侧铰接的两个旋转杆32之间安装有第一弹簧34；第一滑块33与直线滑槽21上端之间安装有第二弹簧35。

第一弹簧34具备将同一侧的两个旋转杆32角度增大的压力，即给予两个压紧杆31分离的压力；第二弹簧35具备限制夹紧装置3上移的压力。

如图1、图2，采收控制器2还包括U形顶杆23，U形顶杆23包括对称的两处顶杆231，顶杆231分别相抵于铰接的两个旋转杆32下方；U形顶杆23还包括安装于直线滑槽21内的第二滑块232，第二滑块232受直线滑槽21限位作用具备上下移动的动作。

如图1、图2，第二滑块232下方连接有气缸24，U形顶杆23在气缸24的伸缩动作下具备上下移动的动作。

如图1、图2，压紧杆31上朝向金针菇瓶栽瓶1方向安装有与金针菇瓶栽瓶1位置相对的夹紧块4，夹紧块4压紧侧为中间内凹的弧形，且夹紧块4材料为海绵或橡胶。

夹紧块4中间内凹能够更好地包覆金针菇，夹紧块4材料为海绵或橡胶能够防止金针菇被夹坏。

如图2、图3，U形顶杆23在气缸24的伸出动作下上移的过程中同时克服第一弹簧34与第二弹簧35的压力，使压紧杆31合拢并且上移。

压紧杆31合拢并且上移使夹紧块4将金针菇夹紧并且向上拔起，从而起到采收金针菇的作用。

如图2、图3，针菇养殖采收装置还包括水平设置于金针菇瓶栽瓶上方侧面的切刀5，U形顶杆23上移到底后，控制系统控制切刀5水平移动将金针菇切断。

如图4，金针菇瓶栽瓶1侧面放置有下料池6，切刀5切割完成后，控制系统控制电机驱动采收控制器2以铰接杆22为轴心向下料池6方向旋转，夹紧块4夹持的金针菇旋转至下料池6正上方时，气缸24缩回。

气缸24缩回时，第一弹簧34的回复力使夹紧块4分离，金针菇掉落至下料池6内，采收完成。

如图1，一组采收控制器2安装于3~5组金针菇瓶栽瓶1两侧。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种金针菇养殖采收装置，包括直线放置的金针菇瓶栽瓶（1），其特征在于：所述金针菇瓶栽瓶（1）直线方向的两侧对称设置有采收控制器（2），所述采收控制器（2）之间连接有夹紧装置（3）；

所述采收控制器（2）包括竖直设置的直线滑槽（21），所述直线滑槽（21）内侧设有铰接杆（22），所述采收控制器（2）具备以所述铰接杆（22）为轴心旋转的动作。

2.根据权利要求1所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述夹紧装置（3）包括压紧杆（31）和旋转杆（32）；两处所述压紧杆（31）与所述金针菇瓶栽瓶（1）摆放的直线方向平行，且位于所述金针菇瓶栽瓶（1）两侧；所述旋转杆（32）垂直连接于所述压紧杆（31）两端，且同一侧的所述旋转杆（32）铰接于第一滑块（33），所述第一滑块（33）受所述直线滑槽（21）限位作用具备上下移动的动作。

3.根据权利要求2所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：同一侧铰接的两个所述旋转杆（32）之间安装有第一弹簧（34）；所述第一滑块（33）与所述直线滑槽（21）上端之间安装有第二弹簧（35）。

4.根据权利要求1所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述采收控制器（2）还包括U形顶杆（23），所述U形顶杆（23）包括对称的两处顶杆（231），所述顶杆（231）分别相抵于铰接的两个所述旋转杆（32）下方；所述U形顶杆（23）还包括安装于所述直线滑槽（21）内的第二滑块（232），所述第二滑块（232）受所述直线滑槽（21）限位作用具备上下移动的动作。

5.根据权利要求4所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述第二滑块（232）下方连接有气缸（24），所述U形顶杆（23）在所述气缸（24）的伸缩动作下具备上下移动的动作。

6.根据权利要求2所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述压紧杆（31）上朝向所述金针菇瓶栽瓶（1）方向安装有与所述金针菇瓶栽瓶（1）位置相对的夹紧块（4），所述夹紧块（4）压紧侧为中间内凹的弧形，且所述夹紧块（4）材料为海绵或橡胶。

7.根据权利要求6所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述U形顶杆（23）在所述气缸（24）的伸出动作下上移的过程中同时克服所述第一弹簧（34）与所述第二弹簧（35）的压力，使所述压紧杆（31）合拢并且上移。

8.根据权利要求7所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述针菇养殖采收装置还包括水平设置于所述金针菇瓶栽瓶上方侧面的切刀（5），所述U形顶杆（23）上移到底后，控制系统控制所述切刀（5）水平移动将金针菇切断。

9.根据权利要求8所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：所述金针菇瓶栽瓶（1）侧面放置有下料池（6），所述切刀（5）切割完成后，控制系统控制电机驱动所述采收控制器（2）以所述铰接杆（22）为轴心向所述下料池（6）方向旋转，所述夹紧块（4）夹持的金针菇旋转至所述下料池（6）正上方时，所述气缸（24）缩回。

10.根据权利要求1所述的一种金针菇养殖采收装置，其特征在于：一组所述采收控制器（2）安装于3~5组所述金针菇瓶栽瓶（1）两侧。