CN205249822U - 一种桃子种植专用旋转采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桃子种植技术领域，尤其涉及一种桃子种植专用旋转采摘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子种植专用旋转采摘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桃子种植专用旋转采摘装置，包括有推车、滑轨、滑块、支架、连接杆Ⅰ、齿条、齿轮、连接杆Ⅱ、控制器、升降气缸、水平气缸、支撑杆、收集通道、伺服电机、压力传感器、电动机械手和轴；推车的上端左侧设有支架。本实用新型克服了现没有针对桃子的自动采摘装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难的缺点。

Description

一种桃子种植专用旋转采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种桃子种植技术领域，尤其涉及一种桃子种植专用旋转采摘装置。

背景技术

桃子是目前人们经常食用的水果，桃子的果肉中富含蛋白质、脂肪、糖、钙、磷、铁和维生素B、维生素C及大量的水，对慢性支气管炎、支气管扩张症、肺纤维化、肺不张、肺结核、出现的干咳、咳血、慢性发热、盗汗等症，可以起到滋阴生津、补气润肺的保健作用。

目前果园种植根据果园区域进行统一规划，使同类果树生产园地相对集中，对于果树的维护管理比较方便，观光果园还可将果林经济与观光旅游相结合，促进旅游业与服务业的开发。

现没有针对桃子的自动采摘装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难，因此亟需研发一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子种植专用旋转采摘装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现没有针对桃子的自动采摘装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子种植专用旋转采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桃子种植专用旋转采摘装置，包括有推车、滑轨、滑块、支架、连接杆Ⅰ、齿条、齿轮、连接杆Ⅱ、控制器、升降气缸、水平气缸、支撑杆、收集通道、伺服电机、压力传感器、电动机械手和轴；推车的上端左侧设有支架，支架的右侧面从上到下依次设有控制器、连接杆Ⅰ和水平气缸，连接杆Ⅰ的右端连接在轴上，齿轮固定在轴上，推车上端设有滑轨，滑轨上方设有齿条，滑轨与齿条通过滑块连接，齿条与齿轮啮合，连接杆Ⅱ焊接在齿轮的前侧面上端，连接杆Ⅱ上端设有升降气缸，升降气缸上端设有伺服电机，伺服电机上端设有电动机械手，电动机械手的内部设有压力传感器，推车的上端右侧设有支撑杆，支撑杆在滑轨的右侧，支撑杆上设有收集通道，支撑杆的右侧设有收集框，收集框的底部设有橡胶垫，伺服电机、水平气缸、压力传感器、电动机械手和升降气缸均与控制器连接。

优选地，收集通道底端设有减速套。

工作原理：将推车推至桃树下，控制器控制升降气缸上升，带动电动机械手向上移动，当控制器控制电动机械手抓住桃子时，控制器控制伺服电机转动，带动电动机械手转动，从而将桃子摘下，压力传感器接收桃子的压力信号，并将信号反馈至控制器，控制器控制电动机械手夹紧程度适中，随后控制器控制水平气缸缩短，水平气缸带动齿条向左移动，从而带动齿轮顺时针转动，连接杆Ⅱ向右倾斜，当电动机械手倾斜至收集通道口时，控制器控制电动机械手松开，桃子掉入收集通道至收集框中，橡胶垫可减缓桃子掉落对收集框的冲击力。

优选地，收集通道底端设有减速套，减速套可进一步缓桃子掉落对收集框的冲击力，保护桃子不被摔坏。

（3）有益效果

本实用新型克服了现没有针对桃子的自动采摘装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难的缺点，达到了自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果。

附图说明

图1为本桃子种植专用旋转采摘装置主视图的结构示意图。

图2为本桃子种植专用旋转采摘装置电动机械手主视图的结构示意图。

图3为本桃子种植专用旋转采摘装置主视图的结构示意图。

图4为本桃子种植专用旋转采摘装置减速套俯视图的结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-滑轨，3-滑块，4-橡胶垫，5-支架，6-连接杆Ⅰ，7-齿条，8-收集框，9-齿轮，10-连接杆Ⅱ，11-控制器，12-升降气缸，13-支撑杆，14-收集通道，15-伺服电机，16-压力传感器，17-电动机械手，18-水平气缸，19-轴，20-减速套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种桃子种植专用旋转采摘装置，如图1-4所示，包括有推车1、滑轨2、滑块3、支架5、连接杆Ⅰ6、齿条7、齿轮9、连接杆Ⅱ10、控制器11、升降气缸12、水平气缸18、支撑杆13、收集通道14、伺服电机15、压力传感器16、电动机械手17和轴19；推车1的上端左侧设有支架5，支架5的右侧面从上到下依次设有控制器11、连接杆Ⅰ6和水平气缸18，连接杆Ⅰ6的右端连接在轴19上，齿轮9固定在轴19上，推车1上端设有滑轨2，滑轨2上方设有齿条7，滑轨2与齿条7通过滑块3连接，齿条7与齿轮9啮合，连接杆Ⅱ10焊接在齿轮9的前侧面上端，连接杆Ⅱ10上端设有升降气缸12，升降气缸12上端设有伺服电机15，伺服电机15上端设有电动机械手17，电动机械手17的内部设有压力传感器16，推车1的上端右侧设有支撑杆13，支撑杆13在滑轨2的右侧，支撑杆13上设有收集通道14，支撑杆13的右侧设有收集框8，收集框8的底部设有橡胶垫4，伺服电机15、水平气缸18、压力传感器16、电动机械手17和升降气缸12均与控制器11连接。

收集通道14底端设有减速套20。

工作原理：将推车1推至桃树下，控制器11控制升降气缸12上升，带动电动机械手17向上移动，当控制器11控制电动机械手17抓住桃子时，控制器11控制伺服电机15转动，带动电动机械手17转动，从而将桃子摘下，压力传感器16接收桃子的压力信号，并将信号反馈至控制器11，控制器11控制电动机械手17夹紧程度适中，随后控制器11控制水平气缸18缩短，水平气缸18带动齿条7向左移动，从而带动齿轮9顺时针转动，连接杆Ⅱ10向右倾斜，当电动机械手17倾斜至收集通道14口时，控制器11控制电动机械手17松开，桃子掉入收集通道14至收集框8中，橡胶垫4可减缓桃子掉落对收集框8的冲击力。

收集通道14底端设有减速套20，减速套20可进一步缓桃子掉落对收集框8的冲击力，保护桃子不被摔坏。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种桃子种植专用旋转采摘装置，其特征在于，包括有推车（1）、滑轨（2）、滑块（3）、支架（5）、连接杆Ⅰ（6）、齿条（7）、齿轮（9）、连接杆Ⅱ（10）、控制器（11）、升降气缸（12）、水平气缸（18）、支撑杆（13）、收集通道（14）、伺服电机（15）、压力传感器（16）、电动机械手（17）和轴（19）；推车（1）的上端左侧设有支架（5），支架（5）的右侧面从上到下依次设有控制器（11）、连接杆Ⅰ（6）和水平气缸（18），连接杆Ⅰ（6）的右端连接在轴（19）上，齿轮（9）固定在轴（19）上，推车（1）上端设有滑轨（2），滑轨（2）上方设有齿条（7），滑轨（2）与齿条（7）通过滑块（3）连接，齿条（7）与齿轮（9）啮合，连接杆Ⅱ（10）焊接在齿轮（9）的前侧面上端，连接杆Ⅱ（10）上端设有升降气缸（12），升降气缸（12）上端设有伺服电机（15），伺服电机（15）上端设有电动机械手（17），电动机械手（17）的内部设有压力传感器（16），推车（1）的上端右侧设有支撑杆（13），支撑杆（13）在滑轨（2）的右侧，支撑杆（13）上设有收集通道（14），支撑杆（13）的右侧设有收集框（8），收集框（8）的底部设有橡胶垫（4），伺服电机（15）、水平气缸（18）、压力传感器（16）、电动机械手（17）和升降气缸（12）均与控制器（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种桃子种植专用旋转采摘装置，其特征在于，收集通道（14）底端设有减速套（20）。