CN206879475U - 一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机 - Google Patents

Abstract

一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机，采摘刀具安放在横连板上，横连板的右端通过螺母连接于连接板上，连接板的底部固定于可伸缩式的伸缩杆顶端；驱动电机安装在横连板的底部，收集篮安装在横连板左侧底部；驱动电机的主轴贯穿于横连板并与圆盘铰接连接，圆盘的上侧与第一连杆铰接连接，第一连杆与滑块铰接连接，滑块另一端与采摘刀具铰接连接；驱动电机带动圆盘转动，圆盘带动第一连杆转动、带动滑块进行前后直线运动，滑块与连杆相连，带动采摘刀具前后直线运动。通过电动机到传动机械到采摘刀具，从而实现采摘、收集一体化，整个过程实现自动，节省时间和劳动力，采摘方式减少对人体手、腰部等伤害，适应多种地形的作物采摘。

Description

一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其是一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机。

背景技术

随着高科技的迅速发展，自动化技术已广泛地应用于各个领域，目前全国的农业发展迅速，但是我国的花椒、槐花等农作物生长处有针刺，而桑叶、银杏叶等作物枝条比较繁多，现在这些作物主要通过手工采摘，手工采摘时间长，劳动强度大，还会使农户的手部受伤。国家为保持农民收入持续较快增长，这就需要农业机械化的发展，农业机械化更是推进现代农业建设的重要物质基础。本实用新型可以大大的提高采摘农作物的效率，推动农业机械的发展。基于目前的采摘模式和现状，急需一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机。

实用新型内容

本实用新型可以解决槐花、花椒等果实在树的高出、深处、树枝间采摘困难和收集困难、降低的劳动强度，帮助他们从繁重的劳动中解脱出，实现自动一体化，提高农作物采摘速度和采摘率；降低劳动成本，使用方便。

一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机，包括有采摘刀具，所述采摘刀具包括动定齿刀具或剪刀手刀具；采摘刀具安放在横连板上，横连板的右端通过螺母连接于连接板上，连接板的底部固定于可伸缩式的伸缩杆顶端；驱动电机安装在横连板的底部，收集篮安装在横连板左侧底部；驱动电机的主轴贯穿于横连板并与圆盘铰接连接，圆盘的上侧与第一连杆铰接连接，第一连杆与滑块铰接连接，滑块另一端与采摘刀具铰接连接；驱动电机带动圆盘转动，圆盘带动第一连杆转动、带动滑块进行前后直线运动，滑块与连杆相连，带动采摘刀具前后直线运动。

本实用新型的有益效果：结构简单合理，经济耐用，维护、操作简单；采摘机最上一节可以通过螺母进行调节刀具的刀具角度，实现多方位采摘。可以实现不同环境的作物采摘，通过采用电动机通过机械传动带动刀具运动，使刀具进行剪切采摘，刀具有两种，一种是动定刀具进行采摘，一种是常见的剪刀式刀具。通过更换不同的刀具，可以实现多种作物采摘，通过电动机到传动机械到采摘刀具，从而实现采摘、收集一体化，整个过程实现自动，节省时间和劳动力，采摘方式减少对人体手、腰部等伤害。结构简单，重量轻盈便于携带，整个过程仅需要按键控制，适应多种地形的作物采摘。

附图说明

图1是本实用新型专利的整机结构左视图；

图2是本实用新型专利的整机结构俯视图；

图3是本实用新型专利的动定齿刀具俯视图与左视图；

图4是本实用新型专利的剪刀手刀具俯视图与左视图。

图中所示：采摘刀具1；螺母2；驱动电机3；收集篮4；伸缩杆5；挡板6；滑块7；第一连杆8；圆盘9；连接板10；动齿刀具11；内槽12；螺栓螺母13；定齿刀具14；连杆15；右刀片16；左刀片17；螺栓18；左右连杆19；第一螺栓20；第二连杆21。

具体实施方式

一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机，包括有采摘刀具1，所述采摘刀具1包括动定齿刀具或剪刀手刀具；采摘刀具1安放在横连板上，横连板的右端通过螺母2连接于连接板10上，连接板10的底部固定于可伸缩式的伸缩杆5顶端；驱动电机3安装在横连板的底部，收集篮4安装在横连板左侧底部；驱动电机3的主轴贯穿于横连板并与圆盘9铰接连接，圆盘9的上侧与第一连杆8铰接连接，第一连杆8与滑块7铰接连接，滑块7另一端与采摘刀具1铰接连接；驱动电机3带动圆盘9转动，圆盘9带动第一连杆8转动、带动滑块7进行前后直线运动，滑块7与连杆15相连，带动采摘刀具1前后直线运动。

动定齿刀具通过连杆15固定在滑块7上，包括有上下叠合设置的动齿刀具11和定齿刀具14；动齿刀具11的中心部位开有内槽12，定齿刀具14固定于连接板10上，中心部位设有螺栓螺母13；动齿刀具11的内槽12套于定齿刀具14的螺栓螺母13外侧；滑块7带动连杆15做前后直线运动，进而带动动齿刀具11前后直线运动；定齿刀具14固定不动，和动齿刀具11作交叉啮合运动。

剪刀手刀具中，滑块7与第二连杆21铰接连接，经由左右连杆19的下端连接于第二连杆21、顶端连接于左刀片17和右刀片16；左刀片17和右刀片16经由螺栓18铰接连接；滑块7带动第二连杆21做前后直线运动，进而带动左右连杆19前后直线运动；左右连杆19带动左刀片17和右刀片16打开和闭合。

滑块7的两侧分别设置有用于固定滑块7运动路线的挡板6；所述伸缩杆5呈三级伸缩式。

一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机的使用原理：

（1）当使用动定齿刀具时，启动驱动电机3，驱动电机3会带动圆盘9，圆盘一侧的第一连杆8会跟随转动，从而带动滑块7进行前后直线运动，滑块7与连杆15相连，从而带动动齿刀具11前后直线运动，动齿刀具11与定齿刀具14形成锋利的刀具，当动齿刀具11与定齿刀具14接近槐花枝条时可以切断，被切断的槐花落入收集篮4中，当收集篮4装满后取下，通过调整螺母2来改变采摘刀具角度，从而实现特殊固定角度采摘。

（2）当使用剪刀手刀具时，启动驱动电机3，驱动电机3会带动圆盘9，圆盘一侧的第一连杆8会跟随转动，从而带动滑块7进行前后直线运动，滑块7与第二连杆21相连，从而带动左右连杆19进行运动，当左右连杆19运动时会带动左刀片17和右刀片16打开和闭合，当第二连杆21向前运动时，左刀片17和右刀片16闭合，接近槐花枝条时可以切断，被切断的槐花落入收集篮4中，当收集篮4装满后取下，通过调整螺母2来改变采摘刀具角度，从而实现特殊固定角度采摘。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机，其特征在于，包括有采摘刀具（1），所述采摘刀具（1）包括动定齿刀具或剪刀手刀具；采摘刀具（1）安放在横连板上，横连板的右端通过螺母（2）连接于连接板（10）上，连接板（10）的底部固定于可伸缩式的伸缩杆（5）顶端；驱动电机（3）安装在横连板的底部，收集篮（4）安装在横连板左侧底部；驱动电机（3）的主轴贯穿于横连板并与圆盘（9）铰接连接，圆盘（9）的上侧与第一连杆（8）铰接连接，第一连杆（8）与滑块（7）铰接连接，滑块（7）另一端与采摘刀具（1）铰接连接；驱动电机（3）带动圆盘（9）转动，圆盘（9）带动第一连杆（8）转动、带动滑块（7）进行前后直线运动，滑块（7）与连杆（15）相连，带动采摘刀具（1）前后直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机，其特征在于，所述动定齿刀具通过连杆（15）固定在滑块（7）上，包括有上下叠合设置的动齿刀具（11）和定齿刀具（14）；动齿刀具（11）的中心部位开有内槽（12），定齿刀具（14）固定于连接板（10）上，中心部位设有螺栓螺母（13）；动齿刀具（11）的内槽（12）套于定齿刀具（14）的螺栓螺母（13）外侧；滑块（7）带动连杆（15）做前后直线运动，进而带动动齿刀具（11）前后直线运动；定齿刀具（14）固定不动，和动齿刀具（11）作交叉啮合运动。

3.根据权利要求1所述的一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机，其特征在于，所述剪刀手刀具中，滑块（7）与第二连杆（21）铰接连接，经由左右连杆（19）的下端连接于第二连杆（21）、顶端连接于左刀片（17）和右刀片（16）；左刀片（17）和右刀片（16）经由螺栓（18）铰接连接；滑块（7）带动第二连杆（21）做前后直线运动，进而带动左右连杆（19）前后直线运动；左右连杆（19）带动左刀片（17）和右刀片（16）打开和闭合。

4.根据权利要求1所述的一种可更换采摘刀具的多功能伸缩采摘机，其特征在于，所述滑块（7）的两侧分别设置有用于固定滑块（7）运动路线的挡板（6）；所述伸缩杆（5）呈三级伸缩式。