CN102379194A - 带收集器的花椒采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了带收集器的花椒采摘机,它用于采摘花椒,其结构特点是:包括升降装置、采摘装置、收集器、手柄、电机、蓄电池,所述手柄设置在升降装置一端,升降装置另一端设置有电机及采摘装置,配有三种采摘装置和调速器,根据要求选用不同速度,采摘花椒剪刀张开闭合由凸轮轮廓曲线或偏心轮轮廓曲线来实现;圆盘的旋转靠电动机带动。本发明的有益效果是:结构简单,实用方便;适合于采摘生长在高低不同位置的花椒。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型农用机械,具体地说是涉及一种带收集器的花椒采摘机。
背景技术
国际花椒采摘方法
化学药剂喷洒法:药剂喷洒于果实上,2天后果实与树技分离,人工检拾果实,捡拾工作量太大,捡净率低,遇雨天未捡易生霉、腐烂,严重影响产品质量。
高技剪切法:果实从树技上剪切下来,掉落在地上,然后人工捡拾果实,生产率较低,椒树叶、花芽也易被剪掉,影响来年产量。
机械振动法:用大型机械手夹住树干基部进行振摇,花椒从树技上抖落下来,人工捡拾,操作时易损坏树干,部分花芽、树叶易脱掉,对椒种生长和来年的产量影响较大。
负吸压虹法;用大型负压较强的动力机械,利用吸管对准成熟的果技,将果实吸入储果箱中,易将花芽及嫩叶吸掉,来年的产量影响较大,适于平坦的大型园林。
手工采摘法:采摘时易刺伤手,工作效率低,采收率及采净率低。
国内花椒采摘方法
普通剪刀:采摘时易刺伤手,劳动效率低,采收人力成本高,适于采摘1.5m以下的矮林。
长柄剪刀:钢制长柄剪刀,长度不可调,须双手操作,较笨重,采摘时易刺伤手,适于采摘2.2m以下的矮林。
手套式采摘器:专利号200720025866.3、200720029674.X,只适用于矮林。
电动花椒采摘器:专利号97208396.0,只适用于矮林。
锯片式花椒采摘器:专利号200820028517.1、200820030335.8、200920034650.2,操作时锯片对其附近技叶较大,易伤害采收者的手指,只适用于矮林。
高技采摘器:专利号200520105030.5,采摘效率低。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点,提供了一种结构简单和使用方便带收集器的花椒采摘机。
为了实现上述目的,本发明解决上述技术问题采用了如下技术方案。
带收集器的花椒采摘机,包括升降装置、采摘装置、收集器、调速器、手柄、电机、蓄电池,所述手柄设置在升降装置的一端,升降装置另一端设置有采摘装置和收集器。
升降装置包括:手柄5、调速器4、升降杆3和升降固定器4。升降杆3与手柄5固定,升降杆3的上端与电机2固定连接,升降杆上设置有固定器4,升降装置可调升降杆长度,可以采摘生长在高低不同位置的花椒。
收集器17由圆形框或矩形框和长筒袋组成,圆形框或矩形框用来固定长筒袋,圆形框或矩形框用铰链与伸降杆连接,随伸降杆倾斜程度而变化。
采摘装置有:偏心轮式、凸轮式、圆盘锯片式三种,根据需要选用。
偏心轮式采摘装置包括:偏心轮8,与电机轴相连随转动,凸型刀刃14凹型刀刃16用螺栓连接,组成剪刀,凸型刀刃14并固定在机架上,剪刀在偏心轮8和弹簧13的作用下张开闭合。
凸轮式采摘装置包括:电机轴14、凸轮8、滚轮9,滚轮16、凸轮槽10、凹型刀刃11、凸型刀刃15、调节螺栓12、螺母13,凸型刀刃15,凹型刀刃11用调节螺栓12连接,并固接在机架上,滚轮9滚轮16嵌于凸轮槽10中,凸轮8与电机轴14连接,随电机轴转动,通过凸轮轮廓及滚轮使剪刀两刀刃张开闭合。
圆盘锯片式采摘装置包括防护罩10,档果杈8,防护罩10与机架连接,电机轴11,圆盘形锯片9,圆盘形锯片9与电机轴11连接,随电机轴转动。
摘下花椒果自行进入收集器。
本发明收集器花椒采摘机与现有技术相比较具有以下有益效果:采摘花椒根据需要选配上相应采摘装置,通过调速器选择相应转速,结构合理简单,实用方便。
附图说明
图1是本发明带收集器的花椒采摘机的结构示意图。
图中:1采摘装置,2电机,3升降杆,4升降固定器,17收集器、5手柄,6开关,7蓄电池。
图2为图1中偏心轮式采摘装置A向视图。
图中:8偏心轮,10机架,14凸型刀刃,16凹型刀刃,11调节螺栓、12螺母,13弹簧,9电机轴。
图3为图1中凸轮式采摘装置剪刀张开时的A向视图。
图中:8凸轮,9滚轮,10凸轮槽,11凹型刀刃,13螺母,12调节螺栓,14电机轴,15凸型刀刃,16滚轮。
图4为图1中凸轮式采摘装置剪刀闭合时的A向视图
图中:8凸轮,9滚轮,10凸轮槽,11凹型刀刃,13螺母,12调节螺栓,14电机轴,15凸型刀刃,16滚轮。
图5为图1圆盘式锯片采摘装置的A向视图。
图中:8档果杈,9圆盘形锯片,10防护罩,11电机轴。
具体实施方式
下面结合图1、图2、图3、图4、图5,对本发明型具体实施方式作进一步说明。
本发明包括:手柄、升降装置、采摘装置、收集器、电机、蓄电池,所述手柄设置在升降装置的一端,升降装置另一端设置有采摘装置。升降装置包括手柄5、调速器6、升降杆3和升降固定器4,升降杆3与手柄5固定,升降杆3的上端与电机2固定连接,升降杆上设置有升降固定器4。
偏心轮式采摘装置包括偏心轮8与电机轴相连随转动,凸、凸型刀刃14凹型刀刃16用螺栓连接,组成剪刀,凸型刀刃14并固定在机架上,剪刀在偏心轮8和弹簧13的作用下张开闭合,摘下花椒果。
凸轮式采摘装置包括:电机轴14、凸轮8、滚轮9,滚轮16、凸轮槽10、凹型刀刃11、凸型刀刃15、调节螺栓12、螺母13,剪刀的两刀用调节螺栓12连接,滚轮9滚轮16嵌于凸轮槽10中,凸轮8与电机轴14连接。在操作时调整升降杆3长度,握紧升降杆3及手柄5,剪刀对准花椒爪,打开电源开关6,凸轮随电机轴转动,通过凸轮轮廓及滚轮使剪刀两刀刃张开闭合,剪断花椒爪,摘下花椒果。
圆盘锯片式采摘装置包括:防护罩10、档果杈8、防护罩10与机架连接,电机轴11,圆盘形锯片9,圆盘形锯片9与电机轴11连接,随电机轴转动,摘下花椒果。
摘下的花椒果自行进入收集器。
Claims (7)
1.一种花椒采摘机其特征在于:包括升降装置、采摘装置、收集器、调速器、手柄、电机、蓄电池,所述手柄设置在升降杆的一端,升降杆另一端设置有采摘装置。
2.按照权利要求1所述的升降装置其特征在于:包括手柄(5)、开关(6),升降杆(3)和升降固定器(4),升降杆(3)与手柄(5)固定,升降杆(3)的上端与电机(2)固定连接,升降杆上设置有升降固定器(4),通过升降固定器(3)调整升降杆(2)长度。
3.按照权利要求1所述的采摘装置特征在于:包括配有偏心轮式、凸轮式、圆盘锯片式三种,摘花椒时根据需要选用。
4.按照权利要求1所述的采摘装置特征在于:包括偏心轮(8)与电机轴相连随转动,凸型刀刃(14)凹型刀刃(16)用螺栓连接,组成剪刀,凸型刀刃(14)并固定在机架上,剪刀在偏心轮(8)和弹簧(13)的作用下张开闭合。
5.按照权利要求1所述的采摘装置特征在于:包括电机轴(14)、凸轮(8)、滚轮(9)、滚轮(16)、凸轮槽(10)、凹型刀刃(11)、凸型刀刃(15)、调节螺栓(12)、螺母(13),剪刀的两刀用调节螺栓(12)连接,并固接在机架上,滚轮(9)、滚轮(16)嵌于凸轮槽(10)中,凸轮(8)与电机轴(14)连接,随电机轴转动。
6.按照权利要求1所述的采摘装置特征在于:包括防护罩(10)、档果杈(8),防护罩(10)与机架连接,电机轴(11)、圆盘形锯片(9),圆盘形锯片(9)与电机轴(11)连接,随电机轴转动。
7.按照权利要求1所述的收集器(17)特征在于:包括圆形框或矩形框和长筒袋组成,圆形框或矩形框用来固定长筒袋,圆形框或矩形框用铰链与伸降杆连接,随伸降杆倾斜程度而变化,摘下的花椒果自行进入收集器。
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Application publication date: 20120321 |