CN201226684Y - 电动摘果机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的电动摘果机,其特殊之处在于:包括可伸缩式支杆和通过机架安装在支杆顶端的电机、传动机构、果剪,以及控制系统;支杆内部设有可供电线穿过的空腔;传动机构由齿轮减速器、凸轮、滑块组成,齿轮减速器输入端与电机相连,输出端与凸轮连接,滑块安装在凸轮上;果剪的一个柄与机架相固定,另一个柄上设有供滑块滑动的轨道。本实用新型的有益效果是,使用本机采摘水果无碰伤、擦皮现象,可以实现手动和自动转换,使用自动不需要按任何开关可以完成工作循环。整机结构简单、体积小、重量轻、使用操作方便、安全可靠。性价比高,适用范围广,社会经济效益高。

Description

电动摘果机
(一)技术领域
本实用新型涉及一种电动摘果机。
(二)背景技术
目前,采摘水果一般都是手工采摘,速度慢,效率低,采摘不方便,采摘者容易被树枝划伤,不够安全。
(三)发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠的电动摘果机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
本实用新型的电动摘果机,其特殊之处在于:包括可伸缩式支杆和通过机架安装在支杆顶端的电机、传动机构、果剪,以及控制系统;支杆内部设有可供电线穿过的空腔;传动机构由齿轮减速器、凸轮、滑块组成,齿轮减速器输入端与电机相连,输出端与凸轮连接,滑块安装在凸轮上;果剪的一个柄与机架相固定,另一个柄上设有供滑块滑动的轨道。
本实用新型的电动摘果机,控制系统包括安装在齿轮减速器输出端的行程开关、安装在果剪的一侧刃口的光电开关,以及安装在支杆下端的保险丝、总开关、工作指示灯、电量指示灯、可调电阻、手动开关、自动开关,所述电动元件通过导线连接内置电源或可移动的电瓶。
本实用新型的电动摘果机,机架上安装有接果圈,接果圈通过筒状的传送减冲网连接果篮。
本实用新型的有益效果是,使用本机采摘水果无碰伤、擦皮现象,可达到手工采摘的质量标准。可以实现手动和自动转换,使用自动不需要按任何开关可以完成工作循环。整机结构简单、体积小、重量轻、使用操作方便、安全可靠。伸缩竿体为圆筒式,适用于不同高度水果的采摘。性价比高,适用范围广,社会经济效益高。采用12V直流电机节能安全。采用12V直流电源,使用方便。手柄有一层橡胶膜,便于握紧。适用于苹果、梨、桃、柿子、山楂等水果的采摘。特别适用于不同高度的水果采摘。在还可用于果树的剪枝处理。适合大、中、小型果园果实采摘。效率高、节省劳动力,价格便宜,是老百姓用得起的高效率的水果采摘工具。
(四)附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的外形示意图,图2为电机和传动机构示意图,图3为果剪与传动机构连接示意图,图4为本实用新型的电路示意图。
图中,1支杆,2电机,3果剪,4齿轮减速器,5凸轮,6滑块,7滚针,8接果圈,9传送减冲网,10果篮,R可调电阻,FU1、FU2保险丝,SQ1行程开关,SQ2光电开关,SA总开关,EL工作指示灯,HL电量指示灯,SB1手动开关,SB2自动开关。
(五)具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。
本实用新型的电动摘果机,包括可伸缩式支杆1和通过机架安装在支杆顶端的电机2、传动机构、果剪3,以及控制系统;支杆内部设有可供电线穿过的空腔;传动机构由齿轮减速器4、凸轮5、滑块6组成,齿轮减速器输入端与电机相连,输出端与凸轮连接,滑块通过滚针7安装在凸轮上,滚针可在滑块内转动;果剪的一个柄与机架相固定,另一个柄上设有供滑块滑动的轨道。可伸缩式支杆由若干段直管通过紧固螺母连接为一体。机架上安装有接果圈8,接果圈通过筒状的传送减冲网9连接可手提的果篮10。控制系统包括安装在齿轮减速器输出端的行程开关SQ1、安装在果剪的一侧刃口的光电开关SQ2,以及安装在支杆下端的保险丝FU1和FU2、总开关SA、工作指示灯EL、电量指示灯HL、可调电阻R、手动开关SB1、自动开关SB2,所述电动元件通过导线连接内置电源或可移动的电瓶,使用方便。
本实用新型的电动摘果机,电源12V,直流电机采用DC12V直流电机。可通过改变电机转速来改变工作效率。传动机构采用了齿轮减速器、曲柄滑块机构,以保证精确的传动精度。传动机构采用齿轮传动,传动平稳,结构紧凑,传动效率高,无打滑现象。果剪可保证迅速切断果蒂而不滑滚,避免空行程。除机架和总开关外,所有运动都可自动控制,从而减少操作环节,使用方便。可调电阻可以根据用户的工作效率改变机器的工作速度。安装在果剪的一侧刃口的光电开关最好为红外线光电开关,可从市场购买。未详述之处为现有技术。
工作原理:
工作时,首先闭合总电源旋转开关SA,此时工作指示灯EL亮,电量指示灯HL亮。使用手动时,当按下手动开关SB1电动机处于高电流启动状态开始工作,此时行程开关SQ1闭合经过可调电阻R电动机处于得电状态,当主轴旋转一周时行程开关SQ1断开,电动机自动停止运转,完成一个工作循环。每个工作循环都是剪刀闭合、张开后停止。
使用半自动:闭合总电源旋转开关SA,按下控制开关SB2,当物体触动光电开关SQ2闭合,电动机得电,此时行程开关SQ1闭合电动机处于得电状态,当主轴旋转一周时行程开关SQ1断开,电动机自动停止运转,完成一个工作循环。每个工作循环都是剪刀闭合、张开后停止。

Claims (3)

1.一种电动摘果机,其特征在于:包括可伸缩式支杆(1)和通过机架安装在支杆顶端的电机(2)、传动机构、果剪(3),以及控制系统;支杆内部设有可供电线穿过的空腔;传动机构由齿轮减速器(4)、凸轮(5)、滑块(6)组成,齿轮减速器输入端与电机相连,输出端与凸轮连接,滑块安装在凸轮上;果剪的一个柄与机架相固定,另一个柄上设有供滑块滑动的轨道。
2.根据权利要求1所述的电动摘果机,其特征在于:控制系统包括安装在齿轮减速器输出端的行程开关(SQ1)、安装在果剪的一侧刃口的光电开关(SQ2),以及安装在支杆下端的保险丝(FU1、FU2)、总开关(SA)、工作指示灯(EL)、电量指示灯(HL)、可调电阻(R)、手动开关(SB1)、自动开关(SB2),所述电动元件通过导线连接内置电源或可移动的电瓶。
3.根据权利要求1或2所述的电动摘果机,其特征在于:机架上安装有接果圈(8),接果圈通过筒状的传送减冲网(9)连接果篮(10)。
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