CN202587865U - 柑橘摘果机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种柑橘摘果机,包括传送管4、套体9、旋转体、控制机构和电机13。旋转体包括与电机13上的主齿轮12啮合的副齿轮3和固定于副齿轮3上的夹爪1,传送管4固接于第一轴承5内圈,副齿轮3固接于第一轴承5外圈;控制机构包括触动体16、触动开关17,及各将套体9和夹爪1套于其中的“C”形环2和卡套2;“C”形环2通过螺杆15固定于套体9上;触动体16呈“L”形,其竖端固定于“C”形环2开口端,横端延伸至套体9下方;触动开关17设于套体9底端面;卡套2和“C”形环2通过连接件连接,其包括穿过传送管4外的插孔座7的连杆11,连杆11上套有弹簧14。使用该柑橘摘果机时,节省体力、工作效率高,果实不易受损伤。

Description

柑橘摘果机
技术领域
本实用新型涉及一种手提式机动水果采摘机,具体是一种柑橘摘果机。
背景技术
目前果农采摘柑橘等水果时,所用的摘果机多为前端带有剪刀等采摘头的手动式摘果机,例如中国专利申请200810132664.8,公开了一种快装式采摘水果的剪刀,其采用的技术方案是:水果剪刀为快装式,可根据果树长短需要加减支撑杆,支撑杆的顶部为一个固定的齿状刀片与一个活动齿状刀片组成剪刀形;活动齿状刀片由一段齿状刀片和刀柄组成,刀柄末端有一圆环,由带手柄的长线栓着圆环;剪刀正下方是能使水果通过、长度可达地面的布袋。该快装式采摘水果的剪刀可实现水果的无损伤采摘,但主要存在两个缺点:一是摘果时,需要将剪刀刀口对准与水果相连的树枝,操作难度大;二是摘果过程中,使用的动力为人力。这使得采摘柑橘等水果时的体力消耗大、工作效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种柑橘摘果机,使用时节省体力、工作效率高,且柑橘等果实不易受到损伤。
为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案是:
柑橘摘果机,包括用于输送柑橘的传送管、旋转体和控制机构。在传送管的外壁上套装有一套体,套体上固设有一电机,该电机的输出轴上同轴固接有一主齿轮。所述的旋转体包括第一轴承、副齿轮和固定于副齿轮上的若干个夹爪,所述的传送管固接于第一轴承的内圈上,所述的副齿轮固接于第一轴承的外圈上并与所述主齿轮相啮合。所述的控制机构包括触动体、触动开关以及将所述套体套于其中的“C”形环和一将副齿轮上的夹爪套于其中的卡套;所述“C”形环通过螺杆固定于套体上;所述的触动体呈“L”形,其竖端固定于“C”形环一侧的开口端上,横端延伸至所述套体的下方且该横端的端头固定于所述套体的底端面上;所述触动开关设置于套体底端面上与触动体横端相应的位置;所述卡套和“C”形环通过一连接件连接,该连接件包括至少一个固定于传送管4上的插孔座,以及穿过所述的插孔座将所述“C”形环和卡套连接的连杆,在所述连杆上位于“C”形环和卡套之间的部分套装有弹簧。
其中,所述夹爪的形状为两头大中间小。
优选的,所述电机为减速电机。
进一步,为便于拉动所述“C”形环,在“C”形环上远离触动体的一端设置有一个手把。
进一步,为能方便地给电机提供电源,所述传送管的外壁上或所述的套体上还设有一可容纳电池的电池盒,电池盒、触动开关和电机电联接。
进一步,为减少所述夹爪转动时对所述卡套的摩擦,所述卡套的内侧面固接有第二轴承。
本实用新型柑橘摘果机结构简单,制作成本低;采摘时只需将夹爪对准水果,不需要寻找和水果相连的枝条,操作方便;采摘过程主要依靠电机获得动力,在保证摘下的果实不受损伤的同时,可减少体力消耗、提高工作效率。
附图说明
图1:本实用新型柑橘摘果机的结构示意图。
图号说明
1…夹爪         2…卡套
3…副齿轮       4…传送管
5…第一轴承     6…“C”形环
7…插孔座       8…手把
9…套体         10…第二轴承
11…连杆        12…主齿轮
13…电机        14…弹簧
15…螺杆        16…触动体
17…触动开关    18…导线
19…电池盒
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型的具体结构,下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示,柑橘摘果机,包括传送管4、旋转体、套体9和控制机构。所述套体9为管状,其同轴套接于所述传送管4外。在所述套体9的外壁上固设有一电机13,该电机13为减速电机,其输出轴上同轴固接有一主齿轮12。所述的旋转体包括第一轴承5、副齿轮3和固定于副齿轮3上的四个夹爪1;所述的传送管4固接于第一轴承5的内圈上,第一轴承5设于套体9上端;所述的副齿轮3固接于第一轴承5的外圈上并与所述的主齿轮12相啮合;所述夹爪1的形状为两头大中间小,其上部为外凸的弧形,其下部的一段外侧面由上至下逐渐向外倾斜。所述的控制机构包括触动体16、触动开关17以及将所述套体9套于其中的“C”形环6和一将副齿轮3上的夹爪1套于其中的卡套2;所述卡套2为圆环状,其内侧面固接有第二轴承10并套于夹爪1中间部位外;所述的“C”形环6通过螺杆15固定于套体9上,“C”形环6可以螺杆15为支点上下摆动;所述的触动体16呈“L”形,其竖端固定于“C”形环6一侧的开口端上,其横端延伸至所述套体9的下方且该横端的端头固定于所述套体9的底端面上;所述触动开关17设置于套体9底端面上与触动体16横端相应的位置;所述卡套2和“C”形环6通过一连接件连接,该连接件包括至少一个固定于传送管4上的插孔座7,以及穿过所述的插孔座7将所述“C”形环6和卡套2连接的连杆11,在所述连杆11上位于“C”形环6和卡套2之间的部分套装有弹簧14。为便于拉动所述“C”形环6,在“C”形环6上远离触动体16的一端还设置有一个手把8。为能方便地给电机13提供电源,所述传送管4外还设有一可容纳电池的电池盒19,通过导线18,电池盒19、触动开关17和电机13电联接。
使用本实用新型柑橘摘果机时,先将该柑橘摘果机举高,然后按住手把8,以带动卡套2下拉而使夹爪1内拢而夹住柑橘等果实。同时手把8带动“C”形环6下拉而使触动体16的横端上提,触动体16的横端触动触动开关17,触动开关17启动电机13,电机13带动副齿轮3上端的夹爪1旋转而使柑橘等果实脱离枝条。此时松开手把8,在弹簧14的作用之下“C”形环6和卡套2复位,电机13输出端停止转动,夹爪1亦停止转动并松开,柑橘等果实落入传送管4并滑至传送管4底部。于传送管4底部放置接收果实的装置,即可实现柑橘等果实的无损伤摘取。

Claims (6)

1.柑橘摘果机,包括用于输送柑橘的传送管(4)、旋转体和控制机构,其特征在于:
在传送管(4)的外壁上套装有一套体(9),套体(9)上固设有一电机(13),该电机(13)的输出轴上同轴固接有一主齿轮(12);
所述的旋转体包括第一轴承(5)、副齿轮(3)和固定于副齿轮(3)上的若干个夹爪(1),所述的传送管(4)固接于第一轴承(5)的内圈上,所述的副齿轮(3)固接于第一轴承(5)的外圈上并与所述的主齿轮(12)相啮合;
所述的控制机构包括触动体(16)、触动开关(17)以及将所述套体(9)套于其中的“C”形环(6)和一将副齿轮(3)上的夹爪(1)套于其中的卡套(2);所述“C”形环(6)通过螺杆(15)固定于套体(9)上;所述的触动体(16)呈“L”形,其竖端固定于“C”形环(6)一侧的开口端上,横端延伸至所述套体(9)的下方且该横端的端头固定于所述套体(9)的底端面上;所述触动开关(17)设置于套体(9)底端面上与触动体(16)横端相应的位置;所述卡套(2)和“C”形环(6)通过一连接件连接,该连接件包括至少一个固定于传送管(4)上的插孔座(7),以及穿过所述的插孔座(7)将所述“C”形环(6)和卡套(2)连接的连杆(11),在所述连杆(11)上位于“C”形环(6)和卡套(2)之间的部分套装有弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的柑橘摘果机,其特征在于:所述“C”形环(6)上远离触动体(16)的一端设置有一个手把(8)。
3.根据权利要求1所述的柑橘摘果机,其特征在于:所述卡套(2)的内侧面固接有第二轴承(10)。
4.根据权利要求1所述的柑橘摘果机,其特征在于:所述柑橘摘果机还包括一可容纳电池的电池盒(19),该电池盒(19)设于所述传送管(4)的外壁上或所述的套体(9)上。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的柑橘摘果机,其特征在于:所述夹爪(1)的形状为两头大中间小。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的柑橘摘果机,其特征在于:所述电机(13)为减速电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108934461A (zh) * 2018-06-27 2018-12-07 延安大学 一种枝上水果采摘装置
CN112470696A (zh) * 2020-11-24 2021-03-12 柳州工学院 叶枝切割机构及具有其的桑叶采摘设备
CN110178537B (zh) * 2019-05-23 2021-05-18 武汉科技大学 一种手持便携式仿生采摘装置

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