CN209824452U - 一种手持式菠萝采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手持式菠萝采摘装置，包括手柄、伸缩杆、连接板、锂电池、果柄切割机构、支架和菠萝夹持机构，其特别之处在于采用菠萝夹持机构夹持菠萝，采用果柄切割机构切割菠萝果柄，辅助人工采摘，可提高人工采摘效率，解决果农易受伤问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种果蔬采摘装置，具体涉及一种手持式菠萝采摘装置。
背景技术
菠萝是一种多年生水果，由于其特殊的生长结构——果实在上，果柄在下，大面积机械化采摘会损害菠萝的生长，目前主要以人工采摘为主。菠萝果皮坚硬且带有芒刺，菠萝叶子上有锐齿，手工采摘很容易造成手部受伤。本实用新型采用一种手持式菠萝采摘装置对菠萝进行夹持、切割采摘，实现辅助人工采摘。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种手持式菠萝采摘装置，该装置质量轻、体积小、操作方便，其特别之处在于采用菠萝夹持机构夹持菠萝，采用果柄切割机构切割菠萝果柄，辅助人工采摘，可提高人工采摘效率，解决果农易受伤问题。
本实用新型解决其技术问题的技术方案为：一种手持式菠萝采摘装置，包括手柄(9)、伸缩杆(7)、连接板(5)、锂电池(12)、果柄切割机构、支架(8)和菠萝夹持机构，其特征在于，所述手柄(9)前端安装有伸缩杆(7)，手柄(9)上带有控制按钮(10)可控制伸缩杆(7)的伸缩和果柄切割机构的启停；果柄切割机构通过连接板(5)安装在伸缩杆(7)前端，伸缩杆(7)可带动果柄切割机构伸缩，果柄切割机构由电机支架(4)、旋转电机(3)、轴套(2)、圆锯片(1)及刀具保护套(6)组成，旋转电机(3)带动圆锯片(1)旋转切割菠萝果柄，切削力大可起到快速切割的作用，刀具保护套(6)提高使用安全系数；菠萝夹持机构通过支架(8)安装于手柄(9)上方，菠萝夹持机构由开合手柄(11)、连杆(13)、拉线(14)、两根夹持手指(16)和安装于两根夹持手指(16)根部的拉簧(15)组成，拨动开合手柄(11)拉动拉线(14)使两根夹持手指(16)张开，松开开合手柄(11)，利用拉簧(15)的作用可稳固夹持菠萝，夹持手指(16)内侧贴有软胶皮，既防滑又可保护菠萝以免压伤。
本实用新型的有益效果是：该手持式菠萝采摘装置采用圆锯片(1)进行切割果柄，可实现高速切割，提高菠萝的采摘效率；伸缩杆(7)带动果柄切割机构的伸缩运动，在夹持菠萝时果柄切割机构处于缩回状态，不会损伤菠萝，稳固夹持后果柄切割机构伸出同时进行切割；菠萝夹持机构采用夹持手指(16)和拉簧(15)可稳固夹持菠萝，减小果农手抓菠萝受伤的概率，夹持手指(16)和夹持手指(16)内侧软胶皮的使用减小了对菠萝的损伤；菠萝夹持机构的开合手柄(11)控制菠萝夹持机构的开合，手柄(9)上的控制按钮(10)控制伸缩杆(7)的伸缩运动和果柄切割机构的启停，操作简单，一定程度上节省了劳动力；锂电池(12)可拆装，充电方便；该装置小巧便携、制造简单、成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图1中：1、圆锯片；2、轴套；3、旋转电机；4、电机支架；5、连接板；6、刀具保护套；7、伸缩杆；8、支架；9、手柄；10、控制按钮；11、开合手柄；12、锂电池；13、连杆；14、拉线；15、拉簧；16、夹持手指；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明：
如图1所示，一种手持式菠萝采摘装置，包括手柄(9)、伸缩杆(7)、连接板(5)、锂电池(12)、果柄切割机构、支架(8)和菠萝夹持机构；所述手柄(9)前端安装有伸缩杆(7)，手柄(9)上带有控制按钮(10)，分别控制伸缩杆(7)的收缩、果柄切割机构的启停和伸缩杆(7)的伸长；果柄切割机构通过连接板(5)安装在伸缩杆(7)前端，伸缩杆(7)可带动果柄切割机构伸缩，果柄切割机构由电机支架(4)、旋转电机(3)、轴套(2)、圆锯片(1)及刀具保护套(6)组成，旋转电机(3)带动圆锯片(1)旋转切割菠萝果柄，切削力大可起到快速切割的作用，刀具保护套(6)提高使用安全系数；菠萝夹持机构通过支架(8)安装于手柄(9)上方，菠萝夹持机构由开合手柄(11)、连杆(13)、拉线(14)、两根夹持手指(16)和安装于两根夹持手指(16)根部的拉簧(15)组成，拨动开合手柄(11)拉动拉线(14)使两根夹持手指(16)张开，松开开合手柄(11)，利用拉簧(15)的作用可稳固夹持菠萝，夹持手指(16)内侧贴有软胶皮，既防滑又可保护菠萝以免压伤。
采摘菠萝时，操作者单手握住手柄(9)，将菠萝采摘装置移至菠萝果实处，拨动开合手柄(11)使两根夹持手指(16)张开，调整菠萝采摘装置位置，夹持菠萝果实合适位置并松开开合手柄(11)，两根夹持手指(16)闭合，利用两根夹持手指(16)之间的拉簧(15)稳固夹持菠萝，按下手柄(9)上控制按钮(10)中的伸长按钮和启停按钮，伸缩杆(7)伸长的同时启动旋转电机(3)，使果柄切割机构机构伸长的同时圆锯片(1)旋转，完成果柄切割，再次按下控制按钮(10)中启停按钮，停止旋转电机(3)，完成菠萝的夹持与切割采摘；按下控制按钮(10)中收缩按钮，果柄切割机构收缩，安全收集菠萝果实。
Claims (1)
1.一种手持式菠萝采摘装置，包括手柄(9)、伸缩杆(7)、连接板(5)、锂电池(12)、果柄切割机构、支架(8)和菠萝夹持机构，菠萝夹持机构夹持菠萝，果柄切割机构切割菠萝果柄，辅助人工采摘；
其特征在于：所述手柄(9)前端安装有伸缩杆(7)，手柄(9)上带有控制按钮(10)可控制伸缩杆(7)的伸缩和果柄切割机构的启停；果柄切割机构通过连接板(5)安装在伸缩杆(7)前端，伸缩杆(7)可带动果柄切割机构伸缩，果柄切割机构由电机支架(4)、旋转电机(3)、轴套(2)、圆锯片(1)及刀具保护套(6)组成，旋转电机(3)带动圆锯片(1)旋转切割菠萝果柄；菠萝夹持机构通过支架(8)安装于手柄(9)上方，菠萝夹持机构由开合手柄(11)、连杆(13)、拉线(14)、两根夹持手指(16)和安装于两根夹持手指(16)根部的拉簧(15)组成，拨动开合手柄(11)拉动拉线(14)使两根夹持手指(16)张开，松开开合手柄(11)，利用拉簧(15)的作用可稳固夹持菠萝。
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| CN (1) | CN209824452U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112894753A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-04 | 山西农业大学 | 一种基于多传感器的温室甜瓜采摘机器人 |
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2018
- 2018-10-24 CN CN201821809404.5U patent/CN209824452U/zh not_active Expired - Fee Related
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