CN108811752B - 一种往复切割式荔枝采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。

Description

一种往复切割式荔枝采摘机

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置，尤其是指一种往复切割式荔枝采摘机。

背景技术

荔枝是我国特色的亚热带水果，主要分布在广东、广西、福建和海南等省区，其种植面积和总产量均居世界第一。近年来，广东在全省积极推行无公害、标准化荔枝生产技术，生产出大量符合标准的产品，提高了荔枝的市场竞争力。但是，现在果农们采摘荔枝依然主要靠人工手动采摘。由于果实分布高低不均，人们还时常需要借助梯子得工具攀爬才能采摘到，作业范围大，整个采摘过程费时费力，工作强度大，效率低，人工成本投入高。

因此，设计一种能提高荔枝采摘效率、降低劳动强度和采摘成本的采摘装置，保障荔枝成品质量具有重要的社会和经济效益，应用前景广阔。

发明内容

本发明的目的在于解决现有荔枝采摘存在依靠人工进行手工作业，整个过程费时费力，采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高的问题，提供一种能提高荔枝采摘效率、降低劳动强度和采摘成本的往复切割式荔枝采摘机。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的夹持口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。

作为一种优选的方案，所述夹持机构包括第一定夹持片、第二定夹持片和可滑动夹持于第一定夹持片、第二定夹持片之间的动夹持片，所述第一定夹持片和第二定夹持片固定安装于底座上；所述动夹持片与驱动机构的动力输出端连接而被驱动在底座上滑动；所述第一定夹持片和第二定夹持片上开有槽口，所述动夹持片在驱动机构的驱动下打开或闭合所述槽口。

作为一种优选的方案，所述切割机构包括定刀片和动刀片，所述定刀片固定安装于所述底座上，所述动刀片可滑动安装于底座上；所述定刀片上开有刀口，所述动刀片与驱动机构的动力输出端连接而被驱动在底座上滑动；所述动刀片在驱动机构的驱动下闭合所述刀口而将荔枝的果枝夹断。

作为一种优选的方案，所述驱动机构包括夹持驱动机构和切割驱动机构，所述夹持驱动机构和切割驱动机构的动力输出端分别与夹持机构和切割机构连接；所述夹持驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一电机固定连接于底座上；所述第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接，第一滑块与第一丝杆螺纹传动连接，所述动夹持片与所述第一滑块固定连接；所述切割驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二电机固定连接于底座上；所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，第二滑块与第二丝杆螺纹传动连接，所动刀片与所述第二滑块固定连接。

作为一种优选的方案，所述刀口上设有向外凹入的弧形槽，所述动刀片上设有向所述弧形槽突出的弧形突起。

作为一种优选的方案，所述底座包括固定座和可摆动安装于固定座上的摆动座，所述切割机构、夹持机构和驱动机构安装于摆动座上，所述支撑杆包括套筒和可旋转套设于套筒内的连接杆；所述套筒与所述固定座固定连接，所述连接杆的一端伸入套筒内，且连接杆的该端上固定安装有主动锥齿轮，所述摆动座上固定安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

作为一种优选的方案，所述连接杆通过轴承套设于所述套筒内。

作为一种优选的方案，所述套筒和连接杆上固定安装有手把。

作为一种优选的方案，所述摆动座的两端通过销轴可摆动套设于固定座。

作为一种优选的方案，所述连接杆上设有用于控制第一电机和第二电机工作状态的开关。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明在使用时，首先手持支撑杆将底座和于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构举高到荔枝树上的果实位置，并将果枝卡接入夹持口和刀口内。然后控制驱动机构驱动夹持机构工作，使夹持机构的夹持口闭合，进而把果枝夹紧在夹持机构上。然后再控制驱动机构驱动切割机构工作，使切割机构的刀口闭合，进而把果枝切断。此时，由于果枝依然被夹持机构夹持住，从而防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。最后手持支撑杆将底座降低，控制驱动机构驱动夹持机构的夹持口打开，则可以快速地将果实取下来，整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。

2、本发明由于动夹持片在滑动时，槽口被动夹持片打开或关闭，使得槽口与动夹持片形成所述的夹持口。驱动机构在驱动动夹持片运动而关闭夹持口时，动夹持片夹持住果枝而将果枝夹紧在槽口内。当驱动机构驱动动夹持片反向滑动时，动夹持片松开果枝，则果实能从夹持机构上被取下来，使用简单和方便，更好地保证了果实的安全。

3、在夹持机构夹住果枝后，驱动机构驱动动刀片对果枝进行切割。由于果枝在刀口内被定刀片阻挡，在动刀片对果枝进行切割，果枝不会产生弯曲变形，使得动刀片能快速地对果枝进行切断，具有切割方便、快速和效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明往复切割式荔枝采摘机的结构示意图；

图2是本发明往复切割式荔枝采摘机的正面结构示意图；

图3是本发明往复切割式荔枝采摘机的后面结构示意图；

图4是本发明往复切割式荔枝采摘机的主动锥齿轮和从动锥齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

参见图1至图3，本实施例涉及采摘装置，包括底座1和安装于底座1上的支撑杆2、切割机构3、夹持机构4和驱动机构，所述夹持机构4和切割机构3的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构4设有可打开或闭合的夹持口41，所述驱动机构驱动夹持机构4的夹持口41打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构3设有可打开或闭合的刀口31，所述驱动机构驱动切割机构3的刀口31打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。

在使用时，首先手持支撑杆2将底座1和于底座1上的支撑杆2、切割机构3、夹持机构4和驱动机构举高到荔枝树上的果实位置，并将果枝卡接入夹持口41和刀口31内。然后控制驱动机构驱动夹持机构4工作，使夹持机构4的夹持口41闭合，进而把果枝夹紧在夹持机构4上。然后再控制驱动机构驱动切割机构3工作，使切割机构3的刀口31闭合，进而把果枝切断。此时，由于果枝依然被夹持机构4夹持住，从而防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。最后手持支撑杆2将底座1降低，控制驱动机构驱动夹持机构4的夹持口41打开，则可以快速地将果实取下来，整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。

如图3所示，所述夹持机构4包括第一定夹持片42、第二定夹持片43和可滑动夹持于第一定夹持片42、第二定夹持片43之间的动夹持片44，所述第一定夹持片42和第二定夹持片43固定安装于底座1上；所述动夹持片44与驱动机构的动力输出端连接而被驱动在底座1上滑动；所述第一定夹持片42和第二定夹持片43上开有槽口421，所述动夹持片44在驱动机构的驱动下打开或闭合所述槽口421。由于动夹持片44在滑动时，槽口421被动夹持片44打开或关闭，使得槽口421与动夹持片44形成所述的夹持口41。驱动机构在驱动动夹持片44运动而关闭夹持口41时，动夹持片44夹持住果枝而将果枝夹紧在槽口421内。当驱动机构驱动动夹持片44反向滑动时，动夹持片44松开果枝，则果实能从夹持机构4上被取下来，使用简单和方便，更好地保证了果实的安全。

如图2所示，所述切割机构3包括定刀片32和动刀片33，所述定刀片32固定安装于所述底座1上，所述动刀片33可滑动安装于底座1上；所述定刀片32上开有刀口31，所述动刀片33与驱动机构的动力输出端连接而被驱动在底座1上滑动；所述动刀片33在驱动机构的驱动下闭合所述刀口31而将荔枝的果枝夹断。在夹持机构4夹住果枝后，驱动机构驱动动刀片33对果枝进行切割。由于果枝在刀口31内被定刀片32阻挡，在动刀片33对果枝进行切割，果枝不会产生弯曲变形，使得动刀片33能快速地对果枝进行切断，具有切割方便、快速和效率高的优点。

所述驱动机构包括夹持驱动机构51和切割驱动机构52，所述夹持驱动机构51和切割驱动机构52的动力输出端分别与夹持机构4和切割机构3连接；所述夹持驱动机构51包括第一电机511、第一丝杆512和第一滑块513，所述第一电机511固定连接于底座1上；所述第一电机511的输出轴与第一丝杆512固定连接，第一滑块513与第一丝杆512螺纹传动连接，所述动夹持片44与所述第一滑块513固定连接；所述切割驱动机构52包括第二电机521、第二丝杆522和第二滑块523，所述第二电机521固定连接于底座1上；所述第二电机521的输出轴与第二丝杆522固定连接，第二滑块523与第二丝杆522螺纹传动连接，所动刀片33与所述第二滑块523固定连接。第一电机511驱动第一丝杆512旋转，使螺纹传动连接于第一丝杆512上的第一滑块513沿着第一丝杆512的长度方向滑动，从而驱动与第一滑块513固定连接的动夹持片44滑动。第二电机521驱动第二丝杆522旋转，使螺纹传动连接于第二丝杆522上的第二滑块523沿着第二丝杆522的长度方向滑动，从而驱动与第二滑块523固定连接的动刀片33滑动。

所述刀口31上设有向外凹入的弧形槽311，所述动刀片33上设有向所述弧形槽311突出的弧形突起331。在动刀片33向弧形槽311方向滑动而对果枝进行切割时，由于果枝卡入在弧形槽311内，防止了切割过程中果枝向外滑出而导致空切的情况发生，提高切割有效性。

所述底座1包括固定座11和可摆动安装于固定座11上的摆动座12，所述切割机构3、夹持机构4和驱动机构安装于摆动座12上，所述支撑杆2包括套筒21和可旋转套设于套筒21内的连接杆22；所述套筒21与所述固定座11固定连接，所述连接杆22的一端伸入套筒21内，且连接杆22的该端上固定安装有主动锥齿轮23，所述摆动座12上固定安装有从动锥齿轮24，所述主动锥齿轮23与从动锥齿轮24啮合。连接杆22在套筒21内转动。当一只手握住套筒21而另一只手转动连接杆22时，连接杆22带动主动锥齿轮23转动，进而主动锥齿轮23带动从动锥齿轮24转动，从而带动摆动座12摆动，以调节摆动座12的角度。通过调节摆动座12的角度可以调节安装于摆座上的夹持机构4的夹持口41和切割机构3的刀口31的角度，从而使夹持机构4的夹持口41和切割机构3的刀口31能适用果树上不同果枝位置的需要，使用更加灵活和方便，极大地提高了采摘的效果。从图3和图4中可以看出，可以根据摆动座12的摆动角度的大小，从动锥齿轮24可以为设置为半锥齿轮。如摆动座12的摆动角度为120度，则动锥齿轮可以设置为三分之一锥齿轮。

所述连接杆22通过轴承25套设于所述套筒21内。通过轴承25，连接杆22能更顺畅的在套筒21内转动。当一只手握住套筒21而另一只手转动连接杆22时，连接杆22带动主动锥齿轮23转动。

所述套筒21和连接杆22上固定安装有手把26。一只手握住套筒21上的手把26，另一只握住连接杆22上的手把26，即可举起套向，以调节底座1的高度，也可以通过转动连接杆22，以调节摆动座12的角度。

所述摆动座12的两端通过销轴13可摆动套设于固定座11。通过销轴13的支撑作用，摆动座12被可摆安装于固定座11上。

所述连接杆22上设有用于控制第一电机511和第二电机521工作状态的开关27。并且连接杆22上设有电池28，所述电池28为第一电机511和第二电机521提供电能。通过开关27控制第一电机511和第二电机521的工作状态，进而控制夹持机构4和切割机构3工作，实现对果枝进行切割，达到采摘荔枝的目的。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种往复切割式荔枝采摘机，其特征在于：包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输入端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的夹持口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断；

所述底座包括固定座和可摆动安装于固定座上的摆动座，所述切割机构、夹持机构和驱动机构安装于摆动座上，所述支撑杆包括套筒和可旋转套设于套筒内的连接杆；所述套筒与所述固定座固定连接，所述连接杆的一端伸入套筒内，且连接杆的该端上固定安装有主动锥齿轮，所述摆动座上固定安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种往复切割式荔枝采摘机，其特征在于，所述夹持机构包括第一定夹持片、第二定夹持片和可滑动夹持于第一定夹持片、第二定夹持片之间的动夹持片，所述第一定夹持片和第二定夹持片固定安装于底座上；所述动夹持片与驱动机构的动力输出端连接而被驱动在底座上滑动；所述第一定夹持片和第二定夹持片上开有槽口，所述动夹持片在驱动机构的驱动下打开或闭合所述槽口。

3.根据权利要求2所述的一种往复切割式荔枝采摘机，其特征在于，所述切割机构包括定刀片和动刀片，所述定刀片固定安装于所述底座上，所述动刀片可滑动安装于底座上；所述定刀片上开有刀口，所述动刀片与驱动机构的动力输出端连接而被驱动在底座上滑动；所述动刀片在驱动机构的驱动下闭合所述刀口而将荔枝的果枝夹断。

4.根据权利要求3所述的一种往复切割式荔枝采摘机，其特征在于，所述驱动机构包括夹持驱动机构和切割驱动机构，所述夹持驱动机构和切割驱动机构的动力输出端分别与夹持机构和切割机构连接；所述夹持驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一电机固定连接于底座上；所述第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接，第一滑块与第一丝杆螺纹传动连接，所述动夹持片与所述第一滑块固定连接；所述切割驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二电机固定连接于底座上；所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，第二滑块与第二丝杆螺纹传动连接，所述动刀片与所述第二滑块固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种往复切割式荔枝采摘机，其特征在于，所述刀口上设有向外凹入的弧形槽，所述动刀片上设有向所述弧形槽突出的弧形突起。

6.根据权利要求1所述的一种往复切割式荔枝采摘机，其特征在于，所述连接杆通过轴承套设于所述套筒内。

7.根据权利要求1所述的一种往复切割式荔枝采摘机，其特征在于，所述套筒和连接杆上固定安装有手把。

8.根据权利要求1所述的一种往复切割式荔枝采摘机，其特征在于，所述摆动座的两端通过销轴可摆动套设于固定座。

9.根据权利要求4所述的一种往复切割式荔枝采摘机，其特征在于，所述连接杆上设有用于控制第一电机和第二电机工作状态的开关。

Images