CN220402430U - 一种手持式电动茶剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手持式电动茶剪，其结构简单，该茶剪在代替人工采摘的保证茶叶质量即采摘茶叶整齐的前提下，有效提高采摘效率，其特征在于：其包括支架，剪刀部，剪刀动力系统，集茶系统和控制系统，控制系统控制剪刀动力系统带动剪刀部和集茶系统工作，将茶树上的茶芽通过剪刀系统实现单独分开采集剪切，通过集茶系统实现剪切后的茶芽自动输送，实现了通过机械采集茶芽，其品质达到人工采集茶芽的效果，该茶剪在代替人工采摘的保证茶叶质量即采摘茶叶整齐的前提下，有效提高采摘效率。

Description

一种手持式电动茶剪

技术领域

本实用新型涉及的是采茶机械技术领域，特别涉及一种手持式电动茶剪。

背景技术

茶作为一种绿色饮品，一直受到消费者欢迎，通常所指的茶是泛称，饮用的茶主要原料是嫩茶芽（叶）（本文以下所述的茶嫩茶芽）。茶传统的手工采集方法是：采茶工用拇指、食指、中指配合在茶树上将梢芽或侧芽有选择地一颗一颗地采集下来，此茶芽大小均匀，无破损，采集随时，制成品售价高，如尽采单株产量高，且不管茶枝修剪与否；但由于采集时手指不停地做采扣握等动作，使手易疲劳，产量有限。如遭遇特殊天气，不能及时将可采的嫩芽采集，使之长大或变老，将影响时鲜价差，会给茶农造成一定经济损失；为了解决嫩芽不能及时采集问题，人们实用新型了各种采茶机，包括单人操作式，双人操作式或多人操作式等，大概原理是：将多个排列整齐的剪刀连在一起，通过电动力或油动力驱动，将修剪整齐茶梢上冒出的嫩芽整齐地剪切下来并收集，如专利号202110113362.1，这样的茶叶收集方式对比手工采集，速度快，产量高，人员劳动强度低，缺点1）需要将茶枝提前修剪整齐，2）由于茶梢上嫩芽长短不一，整齐剪切收集的嫩芽也会长短不一，即破碎多，需二次筛选，影响售价，3）未修剪茶枝上侧芽或树丛中嫩芽无法收集，4）考虑时鲜，经济因素，即树梢上已有少量可采嫩芽，不能有选择地随时采集；由于消费者审美习惯，现有机械采茶的叶枝参差不齐，在相同时段，手工采集的嫩芽比机器采集的售价高。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种手持式电动茶剪，其结构简单，该茶剪在代替人工采摘的保证茶叶质量即采摘茶叶整齐的前提下，有效提高采摘效率。

其技术方案是这样的：1、一种手持式电动茶剪，其特征在于：其包括支架，剪刀部，剪刀动力系统，集茶系统和控制系统；

所述支架包括U形架，所述U形架呈长槽形，槽底设置有长方形稳向孔，所述U形架下端固定有剪键，所述剪键与所述稳向孔呈直线，在所述U形架中轴线上，所述U形架中段下方斜向固定有手柄架，所述手柄架呈中空结构；所述手柄架外侧固定有扳机架，所述U形架后端下方固定有辅机架，所述辅机架与所述U形架间呈中空结构，所述U形架后上端左右各设置有轮轴架，其呈倒L形，两横向面在所述U形架槽口上，并设置有轮轴孔，所述两轮轴架两竖向面分别固定在所述U形架两外侧面上。

所述剪刀部包括横向剪刀和竖向剪刀，所述横向剪刀包括上剪片和下剪片，所述上剪片和所述下剪片通过剪键孔穿接在所述U形架下的所述剪键上形成横向剪刀，通过弹簧、螺帽防脱，其剪口称横向剪口，所述竖向剪刀分别是由所述上剪片剪尖折起形成的内剪片和所述下剪片剪尖折起形成的外剪片形成，形成的剪口称竖向剪口，所述竖向剪刀的两个所述竖向剪口相对，所述内剪片和所述外剪片分别与所述上剪片和所述下剪片剪面垂直，内剪片刀口朝外，外剪片刀口呈锯齿状，齿尖微外倾，所述内剪片和所述外剪片呈弧形，所述内剪片和所述外剪片弧形中心在所述剪键孔中心，所述外剪片至所述剪键孔中心距离大于所述内剪片至所述剪键孔中心距离，所述内剪片与所述外剪片掐剪无阻；所述横向剪刀的所述上剪片和所述下剪片的剪背折起后再折，再折面与横向剪刀的剪面平行，两再折面前边分别与所述内剪片和所述外剪片上横边固接，固接形成中空凹槽，所述凹槽内分别设置有剪刀滑轮，其通过轮键上下禁固，两个所述剪刀滑轮平行并且分别与所述横向剪刀的所述上剪片和所述下剪片剪面垂直；两个所述剪刀滑轮上分别连接有皮带与所述集茶系统的两驱动轮连接，在两个所述剪键孔后端动力部分分别设置长形动力孔，两个所述长形动力孔交叉，交叉形成的孔内穿插连接销，所述连接销并穿入稳向孔内，销帽直径大于所述稳向孔直径，所述连接销在所述下剪片下有螺帽，所述螺帽帽径大于所述动力孔直径；在所述上剪片和所述下剪片间的连接销与剪刀动力系统的前连杆的一端铰接，所述前连杆上固定有钢丝紧固器，在所述上剪片和所述下剪片与剪背折弯处，各设置钢丝导管，所述钢丝导管呈梯形，即所述上剪片与所述下剪片折角为下底与上底折角片组成，上底前端有开孔，所述开孔穿套在所述剪刀滑轮轮键上，可阻挡所述剪刀滑轮下移，两钢丝导管口分别为一端在所述上剪片和所述下剪片的折弯处，另一端分别在所述滑轮键向外的豁口，钢丝可弯曲回复，所述钢丝中段在横向剪口间，分别通过钢丝导管豁口穿过钢丝导管两端分别固定在所述钢丝紧固器的紧锢孔内；

所述剪刀动力系统包括所述前连杆，所述前连杆一端与所述剪刀部的所述连接销铰接，所述前连杆另一端穿入所述手柄架内与铰接在所述手柄架内的摆杆一端铰接，所述摆杆另一端与后连杆一端铰接，所述后连杆另一端与曲轴铰接，所述手柄架外固定有主电机，主电机输出轴在所述手柄架内与所述曲轴固接；

所述集茶系统包括剪刀滑轮、皮带、皮带调节器、外滑轮、内滑轮、调节螺栓、驱动轮、齿轮、辅电机、剥茶器、集茶盒，所述剪刀滑轮、所述皮带、所述皮带调节器、所述外滑轮、所述内滑轮、所述调节螺栓、所述驱动轮、所述齿轮、所述剥茶器都左右各一；所述皮带调节器分别设置在所述U形架前端两侧，其呈L形，横向边呈上下U形中空，下底贴近所述上剪片上面，U形中空间有两滑轮，分别为所述内滑轮和所述外滑轮，所述内滑轮和所述外滑轮间有间距，有皮带通过；所述皮带调节器竖向面铰连在所述U形架外侧面上，所述皮带调节器竖向面有开孔，所述开孔穿套在所述调节螺栓上，所述调节螺栓一端固定在所述U形架外侧面上，所述调节螺栓上有调节弹簧和螺帽；两个所述皮带调节器的两所述外滑轮接触点靠近U形槽中心线；在所述辅机架下面固定有辅电机，所述辅机架与所述U形架间呈中空，其内设有两相同齿轮，两所述齿轮啮合；右边所述辅电机输出轴穿过右边所述齿轮和所述U形架槽底，在所述U形槽内，右边所述驱动轮紧固其上；左边齿轮轴下段穿过辅机架，左边所述齿轮轴上段穿过U形架槽底，在U形槽内左边所述驱动轮紧固其上，两所述驱动轮平行有间距，两驱动轮轴顶部各穿禁在各轮轴架轴孔内，在右侧的所述剪刀滑轮、右侧的所述外滑轮、右侧的所述驱动轮上连接有右侧皮带，在左侧的所述剪刀滑轮、左侧的所述外滑轮、左侧的所述驱动轮上连接有左侧皮带，两皮带平行靠近，所述剪刀滑轮至所述外滑轮间皮带可随剪口张合；在两所述驱动轮处的左侧所述皮带和右侧所述皮带外侧各设置有剥茶器，其与驱动轮平行，剥茶器固定在所述U形架内侧上，剥边分别靠近所述驱动轮处皮带；U形架后端固定有集茶盒；

所述控制系统包括在扳机架内设置有扳机，所述扳机呈倒L形，转角通过机键铰接在所述扳机架内，并设置有复位弹簧，所述扳机一端为手指扣压端，另一端穿入所述手柄架内，所述手柄架内固定有启动开关，所述启动开关自带复位与所述扳机顶端对应，可控主电机断电、通电，主电机输出轴上的曲轴下设置有主延旋键和辅延旋键，所述主延旋键和所述辅延旋键固接，固定在所述主电机输出轴上，上下叠加，所述主延旋键在上、所述辅延旋键在下，所述主延旋键和所述辅延旋键的延边呈扇形，直径相同，所述主延旋键的扇面角度大于所述辅延旋键的扇面角度，主延开关对应所述主延旋键，辅延开关对应所述辅延旋键，所述主延开关和所述辅延开关叠加并固定在所述手柄架内，所述主延开关和所述辅延开关按键自带复位，所述启动开关、所述主延开关和所述辅延开关进线端与电源正极连接，所述启动开关、所述主延开关出线端与所述主电机连接，所述辅延开关出线端与所述辅电机连接，所述主电机与所述辅电机负极并联并与电源负极连接，所述手柄架内设置有活动折角推杆，其呈锐角铰接，一端铰接在所述手柄架上，另一端铰接在扳机上，刹车键一端铰接在所述手柄架上，并设置有复位弹簧，另一端与所述辅延旋键的扇弦边平行、对应，所述刹车键中段靠近活动折角推杆折角处。

本实用新型采用上述结构，手持式电动茶剪，其包括支架，剪刀部，剪刀动力系统，集茶系统和控制系统，控制系统控制剪刀动力系统带动剪刀部和集茶系统工作，将茶树上的茶芽通过剪刀系统实现单独分开采集剪切，通过集茶系统实现剪切后的茶芽自动输送，实现了通过机械采集茶芽，其品质达到人工采集茶芽的效果，该茶剪在代替人工采摘的保证茶叶质量即采摘茶叶整齐的前提下，有效提高采摘效率。

附图说明

图1是本实用新型手持式电动茶剪立体示意图;

图2为图1俯视示意图；

图3为剪刀部放大示意图；

图4为钢丝导管结构示意图（局部）；

图5为辅电机连接齿轮、驱动轮结构示意图；

图6为控制系统原理图（待机状）；

图7为控制系统原理图（延时）；

图8为控制系统原理图（断电）。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

见图1、图2和图3，一种手持式电动茶剪，其包括支架1，剪刀部2，剪刀动力系统3，集茶系统4和控制系统5；

见图1、图2和图5，支架1包括U形架101成型U形槽，U形槽呈长槽形，槽底设置有长方形稳向孔105，U形架101下端固定有剪键106，剪键106与稳向孔105呈直线，在U形架101中轴线上，U形架101中段下方斜向固定有手柄架102，手柄架102呈中空结构；手柄架102外侧设置有扳机架104，U形架101后端下方固定有辅机架103，辅机架103与U形架101间呈中空结构，U形架101后端左右各设置有轮轴架107，其呈倒L形，两横向面在U形架101槽口上，并设置有轮轴孔，两轮轴架107竖向面分别固定在U形架101外侧面上。

支架是对其它各系统呈支撑作用的固定架，U形架的U形槽是方便集茶系统的皮带在槽内同步转动对茶芽运输收集；剪键是禁固剪刀的固定键；稳向孔的设置是确保剪刀各种状态始终保持与U形架左右对称；没有稳向孔，剪刀呈推力横向剪口张开将不能实现；手柄架除了手握持外，中空设置是将剪刀动力系统、控制系统固定其内；扳机架是专一铰连扳机所用；辅机架是固定辅电机、齿轮驱动轮而设，轮轴架是协助辅机架禁固两驱动轮、齿轮而设。

见图1、图2和图4，所述剪刀部包括横向剪刀和竖向剪刀，横向剪刀包括上剪片201和下剪片202，上剪片201和下剪片202通过剪键孔203穿接在U形架101下的剪键106上形成横向剪刀，通过弹簧、螺帽防脱，其剪口称横向剪口21，竖向剪刀分别是由上剪片201剪尖折起形成的内剪片209和下剪片202剪尖折起形成的外剪片210形成，剪口称竖向剪口22，竖向剪刀的两个刀口相对，内剪片209和外剪片210分别与上剪片201和下剪片202剪面垂直，内剪片209刀口朝外，外剪片210刀口呈锯齿状，齿尖微外倾，内剪片209和外剪片210呈弧形，内剪片209和外剪片210弧形中心在剪键孔203中心，外剪片210至剪键孔203中心距离大于内剪片209至剪键孔203中心距离，内剪片209与外剪片210掐剪无阻；横向剪刀的上剪片201和下剪片202的剪背折起、再折，再折面216与横向剪刀的剪面平行，两再折面216前边分别与所述内剪片和所述外剪片上横边固接，固接形成中空凹槽213，凹槽213内分别设置有剪刀滑轮401，其通过剪刀滑轮轮键214上下禁固，两个剪刀滑轮401平行并且分别与横向剪刀的上剪片201和下剪片202剪面垂直；两个剪刀滑轮401上分别连接有皮带与集茶系统4的两驱动轮406连接；在两个剪键孔203后端剪刀动力部分分别设置长形动力孔204，长形动力孔204交叉，交叉形成的孔内穿插连接销205，连接销205穿入稳向孔105内，销帽直径大于稳向孔105直径，连接销205在下剪片202下有螺帽，螺帽帽径大于长形动力孔204直径，在上剪片201和下剪片202间的连接销205与剪刀动力系统3的前连杆301的一端铰接，前连杆301上固定有钢丝紧固器206，在上剪片201和下剪片202与剪背折弯处，各设置钢丝导管208，钢丝导管208呈梯形，即上剪片201与下剪片202折角为下底与上底折角片215组成，上底前端有开孔，开孔穿套在剪刀滑轮轮键214上，可阻挡剪刀滑轮401下移，两钢丝导管口分别为一端在上剪片201和下剪片202的折弯处，另一端分别在剪刀滑轮轮键214向外的豁口211，钢丝207可弯曲回复，钢丝207中段在横向剪口21间，分别通过钢丝导管豁口211穿过钢丝导管208两端分别固定在钢丝紧固器206的紧锢孔内。

剪刀部的工作是这样的：当前连杆受剪刀动力系统呈推力时，连接销受力，在两对称的动力孔和稳向孔内向前移动，由于两动力孔对称交叉，稳向孔和剪键在同一中心线上，连接销在其交叉点上不停向前移动，从而推动两剪片绕剪键转动，使横向剪口和竖向剪口张开，两剪刀滑轮、皮带也相应张开；两剪刀滑轮轮键处曲度较小的钢丝也随前连杆上钢丝禁固器前移配合横向剪口张开，使曲度逐渐变大，与横向剪口、竖向剪口一起直至最大或最佳停止，最终与横向剪口形成扇形孔，该孔可套选所选茶芽；或者张开的竖向剪口可直接挑选茶芽；当前连杆受力转变成拉力时，连接销在动力孔内和稳向孔前段向后移动，动力孔交叉点在不停向后移动，促使横向剪口、竖向剪口与皮带收拢，钢丝在钢丝禁固器的后移拉扯下收缩，将套选的茶芽向横向剪口拉拢，直至被剪刀切剪（或者竖向剪口直接掐剪挑选的茶芽），此时集茶系统皮带开始运转，将剪切的茶芽挟持向后运输（说明：横向剪口切剪的茶芽在皮带中呈立式或者接近立式，竖向剪口掐剪的茶芽在皮带中呈卧式或者接近卧式）。

剪刀部钢丝的设计理由是利用其可弯曲可回复的特点，与横向剪口配合形成扇形孔，该孔将套选的茶芽向剪口拉拢直至被切剪，钢丝与竖向剪口配合：一、钢丝对茶枝侧芽下老叶片按压分隔，防止误采老叶片；二、竖向剪口挑采时使茶芽与剪口间距可见易控；下剪片折起的竖向剪口呈锯齿状，齿尖微外倾，是防止掐剪时两竖向刀口无缝对接，竖向剪口的设计是补充横向剪口在某种情况下难以完成的任务，如：大于扇形孔的茶芽采集，树丛中角度难控的茶芽收集，两剪口在使用中自由选择，甚至将钢丝拆卸后使用，本实用新型的使用范围外溢，包括某些花卉的收集及类似其他植物的收集。

见图1、图2，剪刀动力系统4包括前连杆301，前连杆301一端与剪刀部2的连接销205铰接，前连杆301另一端穿入手柄架102内，与铰接在手柄架102内的摆杆302一端铰接，摆杆302另一端与后连杆303一端铰接，后连杆303另一端与曲轴304铰接，手柄架102外固定有主电机305，主电机305输出轴在手柄架102内与曲轴304固接。

剪刀动力系统，主要包括：主电机及其输出轴、曲轴、后连杆、摆杆、前连杆；具体是这样的。前连杆一端连接剪刀部的连接销，另端穿入手柄架内，与铰接在手柄架内的摆杆一端铰接，摆杆另一端通过后连杆与曲轴铰接；手柄架外固定有主电机，主电机输出轴在手柄架内与曲轴固接，主电机为低速电机，与曲轴作顺时针转动，通过各连杆对剪刀做拉或推运动，促使两剪口做剪切或张开运动。

见图1、图2、图3图4和图5，集茶系统4包括剪刀滑轮401、皮带402、皮带调节器403，外滑轮404、内滑轮411、调节螺栓405、驱动轮406、齿轮408、辅电机407、剥茶器409、集茶盒410；剪刀滑轮401、皮带402、皮带调节器403、外滑轮404、内滑轮411、调节螺栓405、驱动轮406、齿轮408、剥茶器409都左右各一，皮带调节器403分别设置在U形架101前端两侧，其呈L形，横向边呈上下U形中空，下底贴近所述上剪片201上面，U形中空间有两滑轮，分别为内滑轮411和外滑轮404，内滑轮411和外滑轮404间有间距，有皮带402通过；皮带调节器403竖向面铰连在U形架101外侧面上，皮带调节器403竖向面有皮带调节器开孔412，皮带调节器开孔412穿套在调节螺栓405上，调节螺栓405一端固定在U形架101外侧面上，调节螺栓405上有调节弹簧和螺帽；两个皮带调节器403的两外滑轮404靠近U形槽中心线；在辅机架103下面固定有辅电机407，辅机架103与U形架101间呈中空，其内设有两相同齿轮408，两所述齿轮啮合；右边辅电机407输出轴穿过右边齿轮408和U形架101槽底，在U形槽内，右边驱动轮406紧固其上；左边齿轮轴下段穿过辅机架103，左边齿轮轴上段穿过U形架101槽底，在U形槽内左边驱动轮406紧固其上，两驱动轮406平行有较小间距，两驱动轮406轴顶部各穿禁在各轮轴架107轴孔内，在右侧的剪刀滑轮401、右侧的外滑轮404、右侧的驱动轮406上连接有右侧皮带402;在左侧的剪刀滑轮401、左侧的外滑轮404、左侧的驱动轮406上连接有左侧皮带402;两皮带402平行靠近，剪刀滑轮401至外滑轮404间皮带402可随剪口张合:在两驱动轮406处的左侧皮带402和右侧皮带402外侧各设置有剥茶器409，其与驱动轮406平行，剥茶器409固定在U形架101内侧上，剥边分别靠近驱动轮406处皮带；U形架101后端固定有集茶盒410。

集茶系统的设计是怎样解决茶芽剪切后收集问题；具体工作是这样的；剪刀动力系统运转对剪刀呈拉力时，横向剪口、竖向剪口收拢，剪刀前端两张开的皮带也同步收拢，扇形钢丝收缩，将套选的茶芽向横向剪口拉拢，直至被横向剪口切剪或者竖向剪口挑选掐剪的茶芽，此时控制系统辅延旋键开始对辅延开关按键转动挤压，辅延开关通电并延时，辅电机转动并延时，受齿轮啮合作用，两驱动轮及皮带呈相反方向转动，已平行的两皮带同步转动，将剪切后的茶芽挟持向后运输，直至集茶盒；当辅延旋键在辅延开关上转脱后，辅延开关按键复位断电，延时结束，辅电机断电停机；在辅电机转动延时阶段，剪切后两剪口逐渐张开，调节器滑轮至剪刀滑轮间皮带随剪口张开。

集茶系统在茶芽被剪切时及时运转的理由：如集茶系统运转在先，剪切在后，两转动的皮带会将未剪切的茶芽拉倒近于横向剪口平行。横向剪刀难剪切或剪切效果不佳；如剪切后时间过长未收集，横向剪口和皮带逐渐转变成张开，茶芽易掉落。

两皮带调节器的铰接，及其两滑轮、调节螺栓上弹簧螺帽的设计是解决茶芽通过两皮带调节器外滑轮间时的大小不确定进行自动调节；皮带调节器的设计既解决了皮带前段张合问题，也解决了后段茶芽未及时运输至集茶盒问题，即茶芽运输在外滑轮至驱动轮间而停止；剥茶器的设计是防止皮带转动时茶芽粘贴被带回。

控制系统包括扳机501、启动开关502、活动折角推杆503、刹车键504、主延旋键505、辅延旋键506、主延开关507、辅延开关508，具体是这样的：扳机架内设置扳机501，扳机呈倒L形，转角通过机键509铰接在扳机架内，并设置有复位弹簧，扳机501一端为手指扣压端，另一端穿入手柄架102内，手柄架102内固定有启动开关502，启动开关502自带复位与扳机501顶端对应，可控主电机305断电、通电，主电机305输出轴上的曲轴304下设置有主延旋键505和辅延旋键506，主延旋键505和辅延旋键506固接，固定在主电机305输出轴上，上下叠加，主延旋键505在上，辅延旋键506在下，主延旋键505和辅延旋键506直径相同、延边呈扇形，主延旋键505的扇面角度大于辅延旋键506的扇面角度，主延开关507对应主延旋键505，辅延开关508对应辅延旋键506，主延开关507和辅延开关508叠加，主延开关507在上，辅延开关508在下，主延开关507和辅延开关508叠加固定在手柄架102内，主延开关507和辅延开关508相同，主延开关507和辅延开关508按键自带复位，启动开关502、主延开关507和辅延开关508进线端与电源正极连接，启动开关502、主延开关507出线端与主电机305连接，辅延开关508出线端与辅电机407连接，主电机305与辅电机407负极并联并与电源负极连接，手柄架102内设置有活动折角推杆503，其呈锐角铰接，一端铰接在手柄架102上，另一端铰接在扳机501上，刹车键504一端铰接在手柄架102上，并设置有复位弹簧，另一端与辅延旋键506的扇弦边平行、对应，刹车键504中段靠近活动折角推杆503折角处。

启动开关、主延开关、辅延开关的自带复位为开关自带结构。

在主电机输出轴上设置有两旋键和与之对应的复位开关，是为主电机和辅电机在转动时起延时通电作用。

启动开关、主延开关和辅延开关进线端与电源正极连接；启动开关、主延开关出线端与主电机连接，辅延开关出线端与辅电机连接，主电机与辅电机负极并联并与电源负极连接。

手柄架内设置有活动折角推杆，一端铰接在手柄架上，另一端铰接在扳机上；刹车键一端铰接在手柄架上，并设置有复位弹簧，另一端与辅延旋键的扇弦边平行、对应，中段靠近活动折角推杆折角处，刹车键在自带复位弹簧回弹下可有效对辅延旋键的转动进行阻挡，能使主电机停机后使其传动系统的惯性及时停止，辅延旋键既是辅延开关的按压键，也是阻挡剪刀动力系统惯性及时停止的阻挡器，扳机、折角连杆、刹车键、启动开关受压是联动关系，启动开关断电，其他都会复位。

控制系统的设计理由是：如使剪刀部，剪刀动力系统，集茶系统的有效运转，必须严格按需受控，解决的问题是：1）剪刀动力系统对剪口剪切张开的时间延时问题；2）剪刀剪切时集茶系统及时收集延时问题；3）剪刀动力系统停机后惯性作用造成剪口角度不确定和不可控连续剪切问题；确保间断采集、连续采集，间断和连续采集互切功能实现。

结合附图，以下通过支架，剪刀部，剪刀动力系统，集茶系统详细叙述控制系统的设计理由和作用，也是本实用新型的具体工作：

说明：图6刹车键对辅延旋键弦边阻挡，启动开关、主延开关、辅延开关、主电机、辅电机呈断电，待机状；

图7刹车键已解除对辅延旋键弦边阻挡，启动开关通电、主延开关通电延时、辅延开关通电延时、主电机转动延时、辅电机转动延时，转动延时工作；

图8启动开关复位断电、刹车键复位等待对辅延旋键弦边阻挡，主延开关通电延时、辅延开关通电延时、主电机转动延时、辅电机转动延时，延时状。

见图1、图6，间断采集：接通电源，本机呈待机状态，此时各开关（启动开关502、主延开关507、辅延开关508不通电），横向剪口21与钢丝207扇形孔212呈最大或最佳，竖向剪口也呈最大或者最佳，手持手柄架102，将扇形孔212套装在所选茶芽上，钢丝207直至枝芽分叉底停止，横向剪刀上剪片201、下剪片202下底已将茶芽下老叶按压过滤，或者将竖向剪口22直接挑选茶芽，手指扣压扳机501，扳机501绕机键509转动，扳机501另一端先拉动活动折角推杆503上提，使活动折角推杆503对刹车键504挤压，刹车键504解除对辅延旋键506弦边阻挡，手指继续深压扳机501，扳机501另一端挤压启动开关502按键，使之通电，主电机305通电启动。

见图1、图2、图7、图8，主电机输出轴的主延旋键505扇形边先对主延开关507按键转动挤压，主延开关507通电延时，主电机305转动进入延时状，在主延旋键运转一定角度后，辅延旋键506扇形边对辅延开关508按键转动挤压，辅延开关508通电延时，实现辅电机407转动延时，主电机305转动延时阶段，主电机305、主延开关507不受联动状态启动开关502等复位断电控制（见图8），主电机305转动延时阶段，曲轴304先拉动后连杆303、摆杆302、前连杆301、连接销205对剪刀（上剪片/下剪片）做拉力运动，连接销205在两长形动力孔204和稳向孔105内向后移动，两长形动力孔204在交叉点不停向后移动，拉动上剪片201、下剪片202绕剪键106转动，使横向剪口21、竖向剪口22和集茶系统4的两皮带402收拢，钢丝207在钢丝紧固器206的拉扯下收缩，将套选的茶芽向横向剪口21拉拢，直至被横向剪刀剪切，或者竖向剪口22掐剪挑选的茶芽，此时收拢完全平行的两皮带402开始转动收集，在茶芽被剪切后，曲轴304开始转变成对各连杆做推力运动，使收缩状钢丝207、剪切状横向剪口21和竖向剪口22及皮带逐渐变大，直至最大或者最佳。

见图1、图7和图8，主延开关507通电延时阶段的剪刀对茶芽剪切时，辅延旋键506扇边开始转动挤压辅延开关508按键，使之通电并延时，集茶系统运转，两同步平行转动的皮带402将剪切后的茶芽挟持向后运输，最终将茶芽输入集茶盒410内。

见图1、图6，当主延旋键505扇边在主延开关507按键和辅延旋键506扇边在辅延开关508按键上同时转脱，主延开关507和辅延开关508同时按键复位断电，延时通电结束，主电机305断电，辅电机407断电，两电机断电时间相同，此时已在复位弹簧回弹下复位的刹车键504及时对辅延旋键506弦边进行有效阻挡，从而使剪口保持最大或者最佳，本机又呈待机状态，以上是一次间断采集，是由主电机305转动一周，促使各系统协调配合完成一次收集任务。

由于主电机在断电后，主电机及其传动系统的惯性作用，会造成横向剪口钢丝张开角度不确定，影响下次及时采集茶芽，已在复位弹簧回弹下的刹车键此时有效地对惯性转动的辅延旋键弦边进行阻挡，使剪刀动力系统3及时停止运动，从而保证横向剪口、钢丝形成的扇形孔最大或者最佳，此时机器又呈待机状态，以上即一次间断茶芽采集，适应于茶芽在各种生长状态，包括未修剪茶枝上侧芽采集，由于选芽时间不确定，间断采集每次都需要扣动扳机，主电机转动延时结束前，手指要松开扳机，让机器自动停机，即待机，等待下次启动。

连续剪切采集和间断、连续采集互切，当手指长时间深扣扳机，联动状活动折角推杆上提时挤压刹车键，刹车键长时间不对辅延旋键弦边阻挡，启动开关长时间受挤压通电，主电机即连续转动，曲轴连续对各连杆、剪刀做拉、推运动，使剪刀、钢丝连续做剪切、收缩拉拢和张开运动；连续剪切不需考虑剪刀动力系统惯性对剪刀影响；集茶系统每次在剪刀剪切时及时转动并延时进行收集运输，辅延旋键每次在辅延开关按键上转脱后，辅延开关及时复位断电，使辅电机断电，具体表现为：辅电机及集茶系统有节奏地转动并延时；如果手指松开扳机，联动状态的活动折角推杆、刹车键、启动开关复位，刹车键会将转动延时结束的辅延旋键的转动阻挡至停止，即主电机及其传动系统的惯性及时停止，机器处于待机状态，等待下次启动；连续采集比间断采集速度更快，不需要采集时每次都要扣动扳机，适用于茶枝修剪后较多梢芽采集，且熟练后，连续采集和间断采集切换是手指长时间深扣扳机即连续采集，松开手指则自动变换延时采集至待机，等待下次启动。

茶树修剪后枝顶上梢芽比未修剪茶枝上侧芽采集要简单，因选择容易。

本实用新型只需单手持握手柄架，将横向剪口和钢丝形成的扇形孔套在所选茶芽上，或者竖向剪口直接挑选茶芽，扣动扳机即可，其他剪切收集都由机器自动完成，不管间断采集还是连续采集，比手工采集省力、更快，茶质与手工采集相似。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种手持式电驱动采茶工具，其重量轻，单手操控，使用简单，无需培训，只需手持本采茶剪将横向剪口和钢丝组成的扇形孔装在所选茶芽上，或者是将竖向剪口直接挑选茶芽扣动扳机，其他剪切收集都由机器自动一次性完成，不需要像手工采集一样需要手指配合做采、扣、握动作，减轻手工采集的疲劳，还比手工采集速速快，尤其是茶枝修剪后梢芽的连续采集，所采茶芽与手工质量相似，由于手工茶市场供不应求，手工采茶产量有限，本实用新型采茶剪的使用既减轻茶工采集的辛苦，也增加了茶芽采集的产量，即增加了茶农的收入，缓解了采茶季的用工荒，与现代各种采茶机械化相比较，现有的采茶机械是成片采集，其采集质量远远不能与本实用新型的采茶剪相比，本实用新型可有选择地一颗一颗地采集，适应茶芽的各种状态采集，包括未修剪茶枝上侧芽采集，采集范围广，这是现有的各种采茶机不能做到的。

由于茶叶分布广泛，消费者众多，我国是世界第一产茶大国，我国的茶叶出口是国家传统的重要出口创汇源之一，手工采集的高品质茶芽更是供不应求，这也是我国众多小规模农户手工茶存在的原因之一，本实用新型的使用是采用机械采茶，能够达到手工采集的高品质茶芽的效果，本实用新型的使用必将使众多茶农收益，其市场需求应该会较大，前景良好。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，只要本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种手持式电动茶剪，其特征在于：其包括支架，剪刀部，剪刀动力系统，集茶系统和控制系统；

所述支架包括U形架，所述U形架呈长槽形，槽底设置有长方形稳向孔，所述U形架下端固定有剪键，所述剪键与所述稳向孔呈直线，在所述U形架中轴线上，所述U形架中段下方斜向固定有手柄架，所述手柄架呈中空结构；所述手柄架外侧固定有扳机架，所述U形架后端下方固定有辅机架，所述辅机架与所述U形架间呈中空结构，所述U形架后上端左右各设置有轮轴架，其呈倒L形，两横向面在所述U形架槽口上，并设置有轮轴孔，所述两轮轴架两竖向面分别固定在所述U形架两外侧面上；

所述剪刀部包括横向剪刀和竖向剪刀，所述横向剪刀包括上剪片和下剪片，所述上剪片和所述下剪片通过剪键孔穿接在所述U形架下的所述剪键上形成横向剪刀，通过弹簧、螺帽防脱，其剪口称横向剪口，所述竖向剪刀分别是由所述上剪片剪尖折起形成的内剪片和所述下剪片剪尖折起形成的外剪片形成，形成的剪口称竖向剪口，所述竖向剪刀的两个所述竖向剪口相对，所述内剪片和所述外剪片分别与所述上剪片和所述下剪片剪面垂直，内剪片刀口朝外，外剪片刀口呈锯齿状，齿尖微外倾，所述内剪片和所述外剪片呈弧形，所述内剪片和所述外剪片弧形中心在所述剪键孔中心，所述外剪片至所述剪键孔中心距离大于所述内剪片至所述剪键孔中心距离，所述内剪片与所述外剪片掐剪无阻；所述横向剪刀的所述上剪片和所述下剪片的剪背折起后再折，再折面与横向剪刀的剪面平行，两再折面前边分别与所述内剪片和所述外剪片上横边固接，固接形成中空凹槽，所述凹槽内分别设置有剪刀滑轮，其通过轮键上下禁固，两个所述剪刀滑轮平行并且分别与所述横向剪刀的所述上剪片和所述下剪片剪面垂直；两个所述剪刀滑轮上分别连接有皮带与所述集茶系统的两驱动轮连接，在两个所述剪键孔后端动力部分分别设置长形动力孔，两个所述长形动力孔交叉，交叉形成的孔内穿插连接销，所述连接销并穿入稳向孔内，销帽直径大于所述稳向孔直径，所述连接销在所述下剪片下有螺帽，所述螺帽帽径大于所述动力孔直径；在所述上剪片和所述下剪片间的连接销与剪刀动力系统的前连杆的一端铰接，所述前连杆上固定有钢丝紧固器，在所述上剪片和所述下剪片与剪背折弯处，各设置钢丝导管，所述钢丝导管呈梯形，即所述上剪片与所述下剪片折角为下底与上底折角片组成，上底前端有开孔，所述开孔穿套在所述剪刀滑轮轮键上，可阻挡所述剪刀滑轮下移，两钢丝导管口分别为一端在所述上剪片和所述下剪片的折弯处，另一端分别在所述滑轮键向外的豁口，钢丝可弯曲回复，所述钢丝中段在横向剪口间，分别通过钢丝导管豁口穿过钢丝导管两端分别固定在所述钢丝紧固器的紧锢孔内；

所述剪刀动力系统包括所述前连杆，所述前连杆一端与所述剪刀部的所述连接销铰接，所述前连杆另一端穿入所述手柄架内与铰接在所述手柄架内的摆杆一端铰接，所述摆杆另一端与后连杆一端铰接，所述后连杆另一端与曲轴铰接，所述手柄架外固定有主电机，主电机输出轴在所述手柄架内与所述曲轴固接；

所述集茶系统包括剪刀滑轮、皮带、皮带调节器、外滑轮、内滑轮、调节螺栓、驱动轮、齿轮、辅电机、剥茶器、集茶盒，所述剪刀滑轮、所述皮带、所述皮带调节器、所述外滑轮、所述内滑轮、所述调节螺栓、所述驱动轮、所述齿轮、所述剥茶器都左右各一；所述皮带调节器分别设置在所述U形架前端两侧，其呈L形，横向边呈上下U形中空，下底贴近所述上剪片上面，U形中空间有两滑轮，分别为所述内滑轮和所述外滑轮，所述内滑轮和所述外滑轮间有间距，有皮带通过；所述皮带调节器竖向面铰连在所述U形架外侧面上，所述皮带调节器竖向面有开孔，所述开孔穿套在所述调节螺栓上，所述调节螺栓一端固定在所述U形架外侧面上，所述调节螺栓上有调节弹簧和螺帽；两个所述皮带调节器的两所述外滑轮接触点靠近U形槽中心线；在所述辅机架下面固定有辅电机，所述辅机架与所述U形架间呈中空，其内设有两相同齿轮，两所述齿轮啮合；右边所述辅电机输出轴穿过右边所述齿轮和所述U形架槽底，在所述U形槽内，右边所述驱动轮紧固其上；左边齿轮轴下段穿过辅机架，左边所述齿轮轴上段穿过U形架槽底，在U形槽内左边所述驱动轮紧固其上，两所述驱动轮平行有间距，两驱动轮轴顶部各穿禁在各轮轴架轴孔内，在右侧的所述剪刀滑轮、右侧的所述外滑轮、右侧的所述驱动轮上连接有右侧皮带，在左侧的所述剪刀滑轮、左侧的所述外滑轮、左侧的所述驱动轮上连接有左侧皮带，两皮带平行靠近，所述剪刀滑轮至所述外滑轮间皮带可随剪口张合；在两所述驱动轮处的左侧所述皮带和右侧所述皮带外侧各设置有剥茶器，其与驱动轮平行，剥茶器固定在所述U形架内侧上，剥边分别靠近所述驱动轮处皮带；U形架后端固定有集茶盒；

所述控制系统包括在扳机架内设置有扳机，所述扳机呈倒L形，转角通过机键铰接在所述扳机架内，并设置有复位弹簧，所述扳机一端为手指扣压端，另一端穿入所述手柄架内，所述手柄架内固定有启动开关，所述启动开关自带复位与所述扳机顶端对应，可控主电机断电、通电，主电机输出轴上的曲轴下设置有主延旋键和辅延旋键，所述主延旋键和所述辅延旋键固接，固定在所述主电机输出轴上，上下叠加，所述主延旋键在上、所述辅延旋键在下，所述主延旋键和所述辅延旋键的延边呈扇形，直径相同，所述主延旋键的扇面角度大于所述辅延旋键的扇面角度，主延开关对应所述主延旋键，辅延开关对应所述辅延旋键，所述主延开关和所述辅延开关叠加并固定在所述手柄架内，所述主延开关和所述辅延开关按键自带复位，所述启动开关、所述主延开关和所述辅延开关进线端与电源正极连接，所述启动开关、所述主延开关出线端与所述主电机连接，所述辅延开关出线端与所述辅电机连接，所述主电机与所述辅电机负极并联并与电源负极连接，所述手柄架内设置有活动折角推杆，其呈锐角铰接，一端铰接在所述手柄架上，另一端铰接在扳机上，刹车键一端铰接在所述手柄架上，并设置有复位弹簧，另一端与所述辅延旋键的扇弦边平行、对应，所述刹车键中段靠近活动折角推杆折角处。