CN217217468U - 一种砂糖桔采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂糖桔采摘装置，包括操作杆和采摘剪，所述采摘剪包括定刀体、第一动刀体和第二动刀体，第一动刀体和第二动刀体分别设于所述定刀体两侧，并与所述定刀体铰接，同时，所述第一动刀体和第二动刀体分别设有第一联动部和第二联动部，第一联动部和第二联动部一端通过联动轴铰接，联动轴与联动杆相连，联动杆另一端设有横向按压杆，横向按压杆通过弹簧与操作杆的把手相连；按压所述横向按压杆，可带动所述第一联动部和第二联动部移动，并使第一动刀体和第二动刀体的刀刃绕铰接点转动，分别与定刀体的两侧刀刃剪切，松开横向按压杆，所述第一动刀体和第二动刀体复位。即本装置按压一次可同时采摘两个枝条上的砂糖桔，操作效率高。

Description

一种砂糖桔采摘装置

技术领域

本实用新型属于水果采摘装置领域，特别涉及一种砂糖桔采摘装置。

背景技术

砂糖桔，又名十月桔，是我国南方地区盛产的一种水果。砂糖桔果皮的颜色橙黄光泽、皮薄易剥，桔皮布满小砂点，手感较粗糙，果实扁圆，顶部有瘤状突起，蒂脐端凹陷，果肉色泽红润，没有白膜，肉脆多汁，吃起来清甜、核也较少。

目前，砂糖桔一般为人工采摘，由于砂糖桔结果高低不同，高的地方常常需要借助梯子来完成采摘，每采摘完一个小区域又要下来挪动梯子后再继续采摘，效率低，且有的果园地面不平整，还存在安全隐患。也有人采用长杆的枝剪来摘取砂糖桔，长杆枝剪操作灵活，可提高砂糖桔的采摘效率。但是长杆枝剪每次只能剪取一根枝条上的砂糖桔，效率仍不是很高，且操作久了很容易手酸，进一步影响采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种砂糖桔采摘装置，进一步提高砂糖桔的采摘效率和操作的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种砂糖桔采摘装置，包括操作杆和采摘剪，所述采摘剪包括定刀体、第一动刀体和第二动刀体，所述定刀体一端通过连接部与所述操作杆相连，另一端为尖刀状，定刀体两侧均设有刀刃，所述第一动刀体和第二动刀体分别设于所述定刀体两侧，并与所述定刀体铰接，第一动刀体和第二动刀体的刀刃设于靠近所述定刀体一侧，所述第一动刀体和第二动刀体分别设有第一联动部和第二联动部，所述第一联动部与所述第一动刀体的刀刃间的夹角为锐角，所述第二联动部与所述第二动刀体的刀刃间的夹角为锐角，第一联动部和第二联动部远离所述刀刃一端通过联动轴铰接，所述联动轴与联动杆相连，所述联动杆平行所述操作杆设置，联动杆另一端设有横向按压杆，所述操作杆远离所述采摘剪一端设有把手，所述把手与所述横向按压杆之间设有弹簧，按压所述横向按压杆，可带动所述第一联动部和第二联动部移动，并使第一动刀体和第二动刀体的刀刃绕铰接点转动，分别与定刀体的两侧刀刃剪切，松开横向按压杆，所述第一动刀体和第二动刀体复位。

使用时，将采摘剪卡入结果的枝条中，按压横向按压杆，即可同时带动第一动刀体和第二动刀体转动，与定刀体配合完成剪切动作，将结果的枝条剪断，完成摘果程序。可在砂糖桔果树下方铺设帆布做的集果斗收集采摘到的砂糖桔。本装置按压一次即可同时采摘两个枝条上的砂糖桔，操作效率高。

优选的，所述第一动刀体和第二动刀体复位时，所述第一动刀体与定刀体间形成外大内小的V形， 所述第二动刀体与定刀体间也形成外大内小的V形，方便剪切不同直径大小的枝条。

优选的，所述定刀体的两侧刀刃为凹弧状。

优选的，所述定刀体通过连接套筒与所述操作杆可拆卸式相连。可方便拆装，也可以根据需要安装不同长度的操作杆。

优选的，所述横向按压杆和把手上套设有防滑套，更方便操作。

优选的，所述操作杆为中空结构，操作杆靠近把手一端的两侧设有滑槽，所述联动杆设于所述操作杆内，所述横向按压杆贯穿所述滑槽，并能相对所述滑槽来回滑动。联动杆设于操作杆内，不易被树枝卡到而影响操作，同时也更美观。优选的，所述横向按压杆上设有与所述滑槽相匹配的滑块。滑块与滑槽相匹配，操作更便利、阻力更小。

优选的，还包括支撑底座，所述操作杆中部设有支撑部，所述支撑部架设在所述支撑底座上，并与所述支撑底座铰接。所述支撑底座可架设在地上，给操作杆提供支撑，操作更省力。

优选的，所述支撑部到所述把手间的距离小于所述支撑部到所述采摘剪的距离。可提高采摘剪的采摘高度和采摘范围。

优选的，还包括背带，所述支撑底座远离所述支撑部一端与背带固定，所述背带与所述支撑底座之间还设有斜拉条。将支撑底座通过背带来固定支撑，方便移动，背部和手部同时用力，相比仅通过手臂出力，操作更省力。

优选的，所述背带包括固定环和肩带，所述肩带设于所述固定环两侧上方，所述固定环一端与所述支撑底座相连，固定环另一端通过卡扣固定，所述斜拉条与所述肩带上部相连。固定环通过卡扣固定，其结构类似于市面上的背包调节带，可根据需要调节长短，从而满足不同体型操作者的操作需求。肩带可采用交叉结构设计。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1. 本实用新型的采摘剪包括定刀体、第一动刀体和第二动刀体，第一动刀体和第二动刀体分别设于所述定刀体两侧，并与所述定刀体铰接，同时，所述第一动刀体和第二动刀体分别设有第一联动部和第二联动部，第一联动部和第二联动部远离所述刀刃一端通过联动轴铰接，所述联动轴与联动杆相连，联动杆另一端设有横向按压杆，横向按压杆通过弹簧与操作杆的把手相连；按压所述横向按压杆，可带动所述第一联动部和第二联动部移动，并使第一动刀体和第二动刀体的刀刃绕铰接点转动，分别与定刀体的两侧刀刃剪切，松开横向按压杆，所述第一动刀体和第二动刀体复位。即本装置按压一次可同时采摘两个枝条上的砂糖桔，操作效率高。

2. 本实用新型在操作杆中部设置支撑部和与支撑部铰接的支撑底座，支撑底座远离所述支撑部一端与背带固定，所述背带与所述支撑底座之间还设有斜拉条，即支撑底座通过背带来固定支撑。由背带来固定支撑底座，方便移动和操作，操作者背部和手部同时用力，相比仅通过手臂出力，操作更省力。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例2的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例2的侧面结构示意图。

主要附图标记说明：

1、操作杆；101、滑槽；2、定刀体；3、第一动刀体；31、第一联动部；4、第二动刀体；41、第二联动部；5、连接部；6、联动轴；7、联动杆；8、横向按压杆；9、把手；10、弹簧；11、防滑套；12、支撑底座；13、支撑部；14、背带；141、固定环；142、肩带；15、斜拉条。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1

如图1所示，一种砂糖桔采摘装置，包括操作杆1和采摘剪，所述采摘剪包括定刀体2、第一动刀体3和第二动刀体4，所述定刀体2一端通过连接部5与所述操作杆1相连，定刀体2另一端为尖刀状，定刀体2两侧均设有刀刃，所述定刀体2的两侧刀刃为凹弧状。所述第一动刀体3和第二动刀体4分别设于所述定刀体2两侧，并与所述定刀体2铰接。第一动刀体3和第二动刀体4的刀刃设于靠近所述定刀体2一侧，所述第一动刀体3和第二动刀体4分别设有第一联动部31和第二联动部41，所述第一联动部31与所述第一动刀体3的刀刃间的夹角为锐角，所述第二联动部41与所述第二动刀体4的刀刃间的夹角为锐角，第一联动部31和第二联动部41远离所述刀刃一端通过联动轴6铰接。具体的，第一联动部31设有穿孔，第二连动部也设有穿孔，联动轴6可采用螺栓，即螺栓贯穿所述穿孔，且螺栓的直径小于穿孔的直径，第一联动部31和第二连动部可相对螺栓转动。本实施例中，联动轴6距离定刀体2刀尖的垂直距离小于第一联动部31和第二联动部41的铰接点到定刀体2刀尖的垂直距离，即，采摘砂糖桔时，联动轴6的位置更高。所述定刀体2通过连接套筒与所述操作杆1可拆卸式相连。可方便拆装，也可以根据需要安装不同长度的操作杆1。

进一步地，所述联动轴6与联动杆7相连，所述联动杆7平行所述操作杆1设置，联动杆7另一端设有横向按压杆8，所述操作杆1远离所述采摘剪一端设有把手9，所述把手9与所述横向按压杆8之间设有弹簧10。所述联动杆7可采用较粗的钢丝制成，所述横向按压杆8和把手9上套设有防滑套11。使用时，按压所述横向按压杆8，可带动所述第一联动部31和第二联动部41移动，并使第一动刀体3和第二动刀体4的刀刃绕铰接点转动，分别与定刀体2的两侧刀刃剪切，松开横向按压杆8，所述第一动刀体3和第二动刀体4复位。所述第一动刀体3和第二动刀体4复位时，所述第一动刀体3与定刀体2间形成外大内小的V形， 所述第二动刀体4与定刀体2间也形成外大内小的V形。在其它实施例中，还可以在定刀体2中部设置竖向的防撞挡片，防止弹簧10弹性减弱后第一动刀体3和第二动刀体4刀刃相碰。

进一步地，所述操作杆1为中空结构，操作杆1靠近把手9一端的两侧设有滑槽101，所述联动杆7设于所述操作杆1内，所述横向按压杆8贯穿所述滑槽101，并能相对所述滑槽101来回滑动。优选的，所述横向按压杆8上设有与所述滑槽101相匹配的滑块。滑块与滑槽101相匹配，操作更便利、阻力更小。

使用时，将采摘剪卡入结果的枝条中，按压横向按压杆8，即可同时带动第一动刀体3和第二动刀体4转动，与定刀体2配合完成剪切动作，将结果的枝条剪断，完成摘果程序。可在砂糖桔果树下方铺设帆布做的集果斗收集采摘到的砂糖桔。本装置按压一次即可同时采摘两个枝条上的砂糖桔，操作效率高。

实施例2

如图2-3所示，一种砂糖桔采摘装置，包括操作杆1和采摘剪，所述采摘剪包括定刀体2、第一动刀体3和第二动刀体4，所述定刀体2一端通过连接部5与所述操作杆1相连，具体的，所述定刀体2通过连接套筒与所述操作杆1可拆卸式相连。所述定刀体2另一端为尖刀状，定刀体2两侧均设有刀刃，所述定刀体2的两侧刀刃为凹弧状。所述第一动刀体3和第二动刀体4分别设于所述定刀体2两侧，并与所述定刀体2铰接，第一动刀体3和第二动刀体4的刀刃设于靠近所述定刀体2一侧，所述第一动刀体3和第二动刀体4分别设有第一联动部31和第二联动部41，所述第一联动部31与所述第一动刀体3的刀刃间的夹角为锐角，所述第二联动部41与所述第二动刀体4的刀刃间的夹角为锐角，第一联动部31和第二联动部41远离所述刀刃一端通过联动轴6铰接。本装置在现有单向按动剪切刀的基础上改进，设置对称的第一动刀体3和第二动刀体4，且第一动刀体3和第二动刀体4由同一个连动轴带动完成剪切，操作方便效率高。

进一步地，所述联动轴6与联动杆7相连，所述联动杆7平行所述操作杆1设置，联动杆7另一端设有横向按压杆8，所述操作杆1远离所述采摘剪一端设有把手9，所述把手9与所述按压杆之间设有弹簧10，所述横向按压杆8和把手9上套设有防滑套11。具体的，所述操作杆1为中空结构，操作杆1靠近把手9一端的两侧设有滑槽101，所述联动杆7设于所述操作杆1内，所述横向按压杆8贯穿所述滑槽101，并能相对所述滑槽101来回滑动。所述横向按压杆8上可设有与所述滑槽101相匹配的滑块。滑块与滑槽101相匹配，操作更便利、阻力更小。使用时，按压所述横向按压杆8，可带动所述第一联动部31和第二联动部41移动，并使第一动刀体3和第二动刀体4的刀刃绕铰接点转动，分别与定刀体2的两侧刀刃剪切，松开横向按压杆8，所述第一动刀体3和第二动刀体4复位。所述第一动刀体3和第二动刀体4复位时，所述第一动刀体3与定刀体2间形成外大内小的V形， 所述第二动刀体4与定刀体2间也形成外大内小的V形，方便剪切不同直径大小的枝条。

进一步地，还包括支撑底座12，所述操作杆1中部设有支撑部13，所述支撑部13架设在所述支撑底座12上，并与所述支撑底座12铰接。所述支撑部13到所述把手9间的距离小于所述支撑部13到所述采摘剪的距离。

还包括背带14，所述支撑底座12远离所述支撑部13一端与背带14固定，所述背带14与所述支撑底座12之间还设有斜拉条15。所述背带14包括固定环141和肩带142，所述肩带142设于所述固定环141两侧上方，所述固定环141一端与所述支撑底座12相连，固定环141另一端通过卡扣固定，所述斜拉条15与所述肩带142上部相连。固定环141通过卡扣固定，其结构类似于市面上的背包调节带、婴儿背带14等，可根据需要调节长短，从而满足不同体型操作者的操作需求。固定环141与支撑底座12可通过卡扣或螺栓可拆卸式连接,斜拉条15通过卡扣于支撑底座12可拆卸式连接。肩带142可采用交叉结构设计，受力更均衡且不易掉落。

本实施例采用背带14和支撑底座12来支撑操作杆1，相比仅通过手臂出力，操作者背部和手部同时用力，且可双手进行按压剪切操作，操作更轻松省力，背带14式设计，结构轻巧、方便移动。

综上所述，本砂糖桔采摘装置操作一次可同时采摘两个枝条上的砂糖桔，操作效率高。本装置采用背带14和支撑底座12来支撑操作杆1，相比仅通过手臂出力，操作更轻松省力。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种砂糖桔采摘装置，包括操作杆和采摘剪，其特征在于，所述采摘剪包括定刀体、第一动刀体和第二动刀体，所述定刀体一端通过连接部与所述操作杆相连，另一端为尖刀状，定刀体两侧均设有刀刃，所述第一动刀体和第二动刀体分别设于所述定刀体两侧，并与所述定刀体铰接，第一动刀体和第二动刀体的刀刃设于靠近所述定刀体一侧，所述第一动刀体和第二动刀体分别设有第一联动部和第二联动部，所述第一联动部与所述第一动刀体的刀刃间的夹角为锐角，所述第二联动部与所述第二动刀体的刀刃间的夹角为锐角，第一联动部和第二联动部远离所述刀刃一端通过联动轴铰接，所述联动轴与联动杆相连，所述联动杆平行所述操作杆设置，联动杆另一端设有横向按压杆，所述操作杆远离所述采摘剪一端设有把手，所述把手与所述横向按压杆之间设有弹簧，按压所述横向按压杆，可带动所述第一联动部和第二联动部移动，并使第一动刀体和第二动刀体的刀刃绕铰接点转动，分别与定刀体的两侧刀刃剪切，松开横向按压杆，所述第一动刀体和第二动刀体复位。

2.根据权利要求1所述的砂糖桔采摘装置，其特征在于，所述第一动刀体和第二动刀体复位时，所述第一动刀体与定刀体间形成外大内小的V形， 所述第二动刀体与定刀体间也形成外大内小的V形。

3.根据权利要求1所述的砂糖桔采摘装置，其特征在于，所述定刀体的两侧刀刃为凹弧状。

4.根据权利要求1所述的砂糖桔采摘装置，其特征在于，所述定刀体通过连接套筒与所述操作杆可拆卸式相连。

5.根据权利要求1所述的砂糖桔采摘装置，其特征在于，所述横向按压杆和把手上套设有防滑套。

6.根据权利要求1所述的砂糖桔采摘装置，其特征在于，所述操作杆为中空结构，操作杆靠近把手一端的两侧设有滑槽，所述联动杆设于所述操作杆内，所述横向按压杆贯穿所述滑槽，并能相对所述滑槽来回滑动。

7.根据权利要求1所述的砂糖桔采摘装置，其特征在于，还包括支撑底座，所述操作杆中部设有支撑部，所述支撑部架设在所述支撑底座上，并与所述支撑底座铰接。

8.根据权利要求7所述的砂糖桔采摘装置，其特征在于，所述支撑部到所述把手间的距离小于所述支撑部到所述采摘剪的距离。

9.根据权利要求8所述的砂糖桔采摘装置，其特征在于，还包括背带，所述支撑底座远离所述支撑部一端与背带固定，所述背带与所述支撑底座之间还设有斜拉条。

10.根据权利要求9所述的砂糖桔采摘装置，其特征在于，所述背带包括固定环和肩带，所述肩带设于所述固定环两侧上方，所述固定环一端与所述支撑底座相连，固定环另一端通过卡扣固定，所述斜拉条与所述肩带上部相连。

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