CN213755762U - 一种手动式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动式水果采摘装置，包括剪切装置、操纵杆装置和手柄控制器，剪切装置包含有剪刀a、剪刀b、弯曲件、机架立板、弹簧和机架，操纵杆装置包含有水果篮框、减速网兜、上杆凸台、上杆、且控制器拉线、上杆凸台的底部安装有减速网兜，减速网兜的底端安装有水果篮框，水果篮框和下杆固定连接，手柄控制器上缠绕有控制器拉线。本实用新型能够轻易的采摘果树高处的水果，达到了提高工作效率的目的，能够避免人工采摘水果高空作业时的危险性，避免人工高空水果时上下运输水果的反复性，减少或降低人工作业时的劳动强度，适合果农在采摘高枝水果使用。

Description

一种手动式水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，特别涉及一种手动式水果采摘装置。

背景技术

我国作为目前全球最大的果蔬类出产国,在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最费力和耗时的一个环节。在水果采摘收获的过程中需要投入的劳动力约为60％，可以说占具了整种植业劳务主时间的绝大部分，因此在水果收获的过程中具有很大的时效性，属于基本的劳动密集性质的工作。目前果园的水果采摘主要有两种形式：一种是机械化全自动采摘；一种是机械辅助半自动采摘。在机械全自动采摘的领域中即采用机器人对果园果树进行自动采摘,其高端科研技术和高额资金的投入必不可少。由于在我国南方地区的果园种植业大多数处于丘陵地带，地面陡峭崎岖不平，地势波荡起伏，尤机器自动采摘的复杂性高，使得其不适合利用机器人完成对果园采摘的工作，随着目前人口的老龄化以及能够从事农业生产的劳动力越来越少了，因而劳动成本也在逐年不断的提高，而且还越来越不容易得到，水果收获的成本也在逐年提高，而人工收获的费用支出已经占据了整个生产成本的30％至 50％，况且高处的果实类的采摘还具有着很高的危险性，同时又考虑到采摘的效率及经济性等问题，因此我们研发和采用辅助人工的采摘水果机械装置具有着重大意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种手动式水果采摘装置，在控制器拉线的作用下带动机架立板的末端进行下压，在杠杆作用力下能够通过弯曲件带动剪刀b进行绕剪切中心轴线进行运动，以此达到剪切的效果，然后剪落的水果能够在减速网兜的作用下落入至底部的水果篮框内，能够轻易的采摘果树高处的水果，达到了提高工作效率的目的，能够避免人工采摘水果高空作业时的危险性，避免人工高空水果时上下运输水果的反复性，减少或降低人工作业时的劳动强度，适合果农在采摘高枝水果使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种手动式水果采摘装置，包括剪切装置、操纵杆装置和手柄控制器，所述剪切装置包含有剪刀a、剪刀b、弯曲件、机架立板、弹簧和机架，所述剪刀a和剪刀b通过弯曲件和机架立板相连接，所述机架立板靠近弯曲件的一端底部安装有机架，所述剪刀a和机架固定连接，所述操纵杆装置包含有水果篮框、减速网兜、上杆凸台、上杆、且控制器拉线、中杆和下杆，所述机架的一端底部连接有上杆，所述机架立板的末端底部安装有弹簧，且弹簧位于机架的末端、上杆的顶端，所述上杆的底端连接有中杆，所述中杆的底端连接有下杆，所述下杆的底端安装有手柄控制器，所述上杆的外侧固定连接有上杆凸台，所述上杆凸台的底部安装有减速网兜，所述减速网兜的底端安装有水果篮框，所述水果篮框和下杆固定连接，所述手柄控制器上缠绕有控制器拉线，且控制器拉线的顶端和机架立板的末端顶部相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剪刀b通过机架立板和控制器拉线传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中杆分别和上杆、下杆相套接，且中杆和上杆、下杆还通过卡扣相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手柄控制器为弧形弯曲结构，且手柄控制器外侧表面上开设有四条线槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手柄控制器的内部还包含有杆、伸缩弹簧和插销。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速网兜由尼龙材料制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够在控制器拉线的作用下带动机架立板的末端进行下压，在杠杆作用力下能够通过弯曲件带动剪刀b进行绕剪切中心轴线进行运动，以此达到剪切的效果，然后剪落的水果能够在减速网兜的作用下落入至底部的水果篮框内，能够轻易的采摘果树高处的水果，达到了提高工作效率的目的，能够避免人工采摘水果高空作业时的危险性，避免人工高空水果时上下运输水果的反复性，减少或降低人工作业时的劳动强度，适合果农在采摘高枝水果使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的操纵杆定位原理图；

图中：1、水果篮框；2、减速网兜；3、上杆凸台；4、剪刀a；5、剪刀 b；6、弯曲件；7、机架立板；8、弹簧；9、机架；10、上杆；11、控制器拉线；12、中杆；13、下杆；14、手柄控制器；15、杆；16、伸缩弹簧；17、插销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种手动式水果采摘装置，包括剪切装置、操纵杆装置和手柄控制器14，剪切装置包含有剪刀a4、剪刀b5、弯曲件 6、机架立板7、弹簧8和机架9，剪刀a4和剪刀b5通过弯曲件6和机架立板7相连接，机架立板7靠近弯曲件6的一端底部安装有机架9，剪刀a4和机架9固定连接，操纵杆装置包含有水果篮框1、减速网兜2、上杆凸台3、上杆10、且控制器拉线11、中杆12和下杆13，机架9的一端底部连接有上杆10，机架立板7的末端底部安装有弹簧8，且弹簧8位于机架9的末端、上杆10的顶端，上杆10的底端连接有中杆12，中杆12的底端连接有下杆 13，下杆13的底端安装有手柄控制器14，上杆10的外侧固定连接有上杆凸台3，上杆凸台3的底部安装有减速网兜2，减速网兜2的底端安装有水果篮框1，水果篮框1和下杆13固定连接，手柄控制器14上缠绕有控制器拉线 11，且控制器拉线11的顶端和机架立板7的末端顶部相连接。

进一步的，剪刀b5通过机架立板7和控制器拉线11传动连接，方便手动通过按压手柄控制器14后，在控制器拉线11的作用下带动机架立板7的末端进行下压，在杠杆作用力下能够通过弯曲件6带动剪刀b5进行绕剪切中心轴线进行运动，以此达到剪切的效果。

中杆12分别和上杆10、下杆13相套接，且中杆12和上杆10、下杆13 还通过卡扣相连接，能够使得整个操纵杆结构具有调节长度的作用，同时中杆12和上杆10、下杆13还通过卡扣相连接，类似于雨伞伞柄连接结构，起到调节伸缩长度后进行固定的作用。

手柄控制器14为弧形弯曲结构，且手柄控制器14外侧表面上开设有四条线槽，用弧形弯曲握把来减少手掌的摩擦力，这种合理化的设计已经在很多场合中有所应用，其最大的好处是增加手掌的受力面积从而减轻手部对手柄施加压力。

手柄控制器14的内部还包含有杆15、伸缩弹簧16和插销17，在手柄控制器14的顶端内部配有插销17，伸缩弹簧16，伸出状态时，弹簧处于弹出状态，销子不动；缩回时销子在手柄控制器14顶端杆15的内部C型槽的末端部位径向卡住，伸缩弹簧16压紧则控制整体操纵杆长度伸出不变(此时状态下，即能够通过插销17卡住下杆13在中杆12的位置，起到固定下杆13 在中杆12上的作用，因此当上中杆自由滑落状态下后对下杆13施加重力，下杆13在固定后不会对手部弄伤)，这里的弹簧装置和插销17可以抵住操纵杆和剪切装置的重力下降，卡住各个上中杆以防止自由滑落的操纵杆将工作人员的手部弄伤。

减速网兜2由尼龙材料制作而成，尼龙具有良好的弹性拉伸性能，方便调节上杆10和下杆13在中杆12上的高度后，使得减速网兜2能够进行拉长，更方便水果的入袋。

具体的，手柄控制器14通过插销17插入至中杆12的底端内，从而使得手柄控制器14将杆15通过插销17和中杆12相套接，插销17是安装于手柄控制器14的C型槽内部；

首先观测果树和人之间的间距，然后手动调节上杆10和下杆13在中杆 12上的位置，改变上杆10和下杆13之间的间距，同时具有调节整个操纵杆长度的作用，与此同时减速网兜2也受到拉伸所用，通过手动压合手柄控制器14，能够在控制器拉线11的作用下带动机架立板7的末端进行下压，在杠杆作用力下能够通过弯曲件6带动剪刀b5进行绕剪切中心轴线进行运动，以此达到剪切的效果，然后剪落的水果能够在减速网兜2的作用下落入至底部的水果篮框1内，能够轻易的采摘果树高处的水果，达到了提高工作效率的目的。

本实用新型能够在控制器拉线11的作用下带动机架立板7的末端进行下压，在杠杆作用力下能够通过弯曲件6带动剪刀b5进行绕剪切中心轴线进行运动，以此达到剪切的效果，然后剪落的水果能够在减速网兜2的作用下落入至底部的水果篮框1内，能够轻易的采摘果树高处的水果，达到了提高工作效率的目的，能够避免人工采摘水果高空作业时的危险性，避免人工高空水果时上下运输水果的反复性，减少或降低人工作业时的劳动强度，适合果农在采摘高枝水果使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手动式水果采摘装置，其特征在于，包括剪切装置、操纵杆装置和手柄控制器(14)，所述剪切装置包含有剪刀a(4)、剪刀b(5)、弯曲件(6)、机架立板(7)、弹簧(8)和机架(9)，所述剪刀a(4)和剪刀b(5)通过弯曲件(6)和机架立板(7)相连接，所述机架立板(7)靠近弯曲件(6)的一端底部安装有机架(9)，所述剪刀a(4)和机架(9)固定连接，所述操纵杆装置包含有水果篮框(1)、减速网兜(2)、上杆凸台(3)、上杆(10)、且控制器拉线(11)、中杆(12)和下杆(13)，所述机架(9)的一端底部连接有上杆(10)，所述机架立板(7)的末端底部安装有弹簧(8)，且弹簧(8)位于机架(9)的末端、上杆(10)的顶端，所述上杆(10)的底端连接有中杆(12)，所述中杆(12)的底端连接有下杆(13)，所述下杆(13)的底端安装有手柄控制器(14)，所述上杆(10)的外侧固定连接有上杆凸台(3)，所述上杆凸台(3)的底部安装有减速网兜(2)，所述减速网兜(2)的底端安装有水果篮框(1)，所述水果篮框(1)和下杆(13)固定连接，所述手柄控制器(14)上缠绕有控制器拉线(11)，且控制器拉线(11)的顶端和机架立板(7)的末端顶部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种手动式水果采摘装置，其特征在于，所述剪刀b(5)通过机架立板(7)和控制器拉线(11)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种手动式水果采摘装置，其特征在于，所述中杆(12)分别和上杆(10)、下杆(13)相套接，且中杆(12)和上杆(10)、下杆(13)还通过卡扣相连接。

4.根据权利要求1所述的一种手动式水果采摘装置，其特征在于，所述手柄控制器(14)为弧形弯曲结构，且手柄控制器(14)外侧表面上开设有四条线槽。

5.根据权利要求1所述的一种手动式水果采摘装置，其特征在于，所述手柄控制器(14)的内部还包含有杆(15)、伸缩弹簧(16)和插销(17)。

6.根据权利要求1所述的一种手动式水果采摘装置，其特征在于，所述减速网兜(2)由尼龙材料制作而成。

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