CN2500086Y - 水果高枝采摘器 - Google Patents
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Abstract
一种高枝水果采摘器主要是由主杆、多爪支架及安装在多爪支架上的夹爪所组成,它通过一组滑轮及拉绳使各夹爪的相互靠近夹持水果,以达到站在地面高枝采摘水果的功效,本实用新型结构简单,设计构思合理、精巧、操作方便,避免了登高采摘水果的危险及高强劳动,同时避免了水果的破损,提高了果品质量,必将为广大果农所欢迎。
Description
本实用新型属于农业机械，特别是涉及一种用于高枝采摘水果的机械。
我国是一个水果生产大国，特别是苹果、柿子、梨，其栽培面积和产量均居世界前列，随着品种的不断提高和技术的更新，产量还在稳步增加，并不断扩大出口。每到收获季节，其水果的高枝采摘总是困绕着广大果农，对于果树下部的水果可用手直接采摘，而对于果树上部的水果人手无法直接采摘，只能借取高梯，对于某些树冠较大的果树，高梯也只能采摘果树上部外围的水果，而对于树冠上部中间的水果甚至只能用木棍击打树枝将其击落，如此采摘不但效率低，劳动强度大，而且采摘的水果质量也受到影响，目前还没有专供采摘高枝水果的农用机械投放市场。
本实用新型的目的是设计一种专用于高枝采摘水果的机具，它能利用人工操作，随意的采摘高枝果树上任何部位的水果。
本实用新型是在主杆上安置一个顶端带有夹爪的多爪支架，主杆上的活动把手连接的主杆拉绳，通过主杆滑轮连接导向轴，导向轴上连接的支架拉绳通过支架滑轮，连接固定夹爪的连杆，夹爪上设置有夹爪套，支架上装有柔性滑道及缓冲板，夹爪上装有夹爪套。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述：
附图为本实用新型的主视结构示意图。
附图标记说明如下：
连杆1、导向轴2、夹爪3、夹爪套4、支架5、拉簧6、支架滑轮7、支架拉绳8、缓冲板9、柔性滑道10、主杆11、活动把手12、主杆滑轮13、主杆拉绳14。
主杆11下部一侧铰连活动把手12，上部固连多爪支架5，多爪支架5各爪顶端分别铰连一组连杆1，连杆1上铰连夹爪3，导向轴2套装在多爪支架5下部，固连在活动把手12上的主杆拉绳14通过销连在主杆11上的主杆滑轮13与导向轴2固连，固连在连杆1上的支架拉绳8通过销连在多爪支架5上的支架滑轮7与导向轴2固连，拉簧6分别连接在夹爪3与多爪支架5顶端，缓冲板9分别固连在多爪支架5各爪之间，柔性滑道10挂套在缓冲板9上方的多爪支架5上，夹爪3上分别装有夹爪套4。
采摘前，活动把手12处于自由状态，各夹爪3张开。采摘时，手同时握住主杆11与活动把手12，通过用力，活动把手12与主杆11相互距离缩小，固定在活动把手12上的主杆拉绳14通过主杆滑轮13拉动与之固连的导向轴2向下运动，同时带动固定在导向轴2上的支架拉绳8和通过支架滑轮7与之固连的连杆1向下并相互靠近运动，使各夹爪收紧并夹持水果，然后可上下左右旋转运动使被采摘水果脱离果枝。这时活动把手12松开，在拉簧6的作用下，使各部件恢复自由状态，被采摘水果进入柔性滑道10，经缓冲板9减速后落在地面或装果物内，夹爪套4保证在夹持水果时不被夹伤。
本实用新型结构简单，设计构思精巧，操作方便，避免了高枝摘采水果的危险及高强劳动，同时避免被采水果的破损，提高了果品质量，必将受到广大果农的普遍欢迎。
Claims (3)
1、一种水果高枝采摘器，是由主杆(11)及柔性滑道(10)所组成，其特征在于主杆(11)下部一侧铰连活动把手(12)，上部固连多爪支架(5)，多爪支架(5)顶端各爪分别铰连一组连杆(1)，连杆(1)上铰连夹爪(3)，导向轴(2)套装在多爪支架(5)下部，固连在活动把手(12)上的主杆拉绳(14)通过销连在主杆(11)上的主杆滑轮(13)与导向轴(2)固连，固连在连杆(1)上的支架拉绳(8)通过销连在多爪支架(5)上支架滑轮(7)与导向轴(2)固连，拉簧(6)连接在夹爪(3)与多爪支架(5)顶端之间。
2、根据权利要求1所述的水果高枝采摘器，其特征在于所述的多爪支架(5)各爪之间连接有缓冲板(9)。
3、根据权利要求1或2所述的水果高枝采摘器，其特征在于所述的夹爪(3)上分别装有夹爪套(4)。
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| CN 01240523 CN2500086Y (zh) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | 水果高枝采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 01240523 CN2500086Y (zh) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | 水果高枝采摘器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2500086Y true CN2500086Y (zh) | 2002-07-17 |
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ID=33652734
Family Applications (1)
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| CN 01240523 Expired - Fee Related CN2500086Y (zh) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | 水果高枝采摘器 |
Country Status (1)
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104221605A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 孔令全 | 多用途采摘器 |
| CN104686077A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-10 | 绍兴文理学院 | 手持式香榧果采摘器 |
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2001
- 2001-06-19 CN CN 01240523 patent/CN2500086Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108551879B (zh) * | 2018-06-27 | 2024-03-01 | 洋县朱鹮有机产业科技咨询有限公司 | 防夹伤果实的猕猴桃采摘工具 |
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