CN209420370U - 苹果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种苹果采摘装置，包括手持手柄、移动底座、主杆、副杆、伸缩杆调节器、果篮、采摘器、摄像头以及显示器，所述移动底座固设于手持手柄底端；所述主杆底端与所述手持手柄顶端固定连接；所述副杆设置于所述主杆的侧面并可沿所述主杆的长度方向移动，所述副杆包括动滑轮；所述伸缩杆调节器固设于所述主杆并位于所述副杆的下方；所述果篮固设于所述动滑轮；所述采摘器安装于所述主杆顶部；所述摄像头安装于所述采摘器的侧面；所述显示器固设于所述主杆。本实用新型的有益效果如下：有效减少采摘人员工作量、效率较高、避免采摘人员攀爬梯子作业、采摘过程安全可靠、可避免采摘过程中对采摘人员眼睛伤害、结构简洁以及制作成本低。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及苹果采摘技术领域，尤其涉及一种苹果采摘装置。
【背景技术】
我国幅员辽阔，适宜种植苹果的地区面积巨大，且苹果因其含有众多对人体有益的成分而受到众人的喜爱。我国适宜种植的气候条件及其强大的需求市场导致我国苹果每年苹果产量巨大。然而，我国的农业多以小农经济为主，苹果的采摘方式一般都采用人工徒手采摘，成本较高的先进设备难以运用到我国苹果的采摘领域。
苹果树每年仅结果一次，而苹果在市场上全年都在供应，故其存贮的寿命至关重要。苹果采摘过程中的损伤程度直接决定了其后期的存贮寿命，因此人工徒手采摘的方式得到了众多果农的亲睐。人工徒手采摘较低处的苹果是一种非常实用的采摘方式，但是如果采用人工徒手采摘高处的苹果，则其缺陷非常明显：耗费了大量的人力，且效率较低；徒手攀爬梯子时采摘人员具有潜在的危险；苹果从梯子顶端运输到底端的过程中耗费采摘人员体力的同时也存在掉落的危险；采摘人员位于被采摘苹果的下方，采摘过程中对果树的外力扰动极易使得树枝上的灰尘等对采摘人员的眼睛造成伤害。
【实用新型内容】
本实用新型提供了一种苹果采摘装置，其有效减少采摘人员工作量、效率较高、避免采摘人员攀爬梯子作业、采摘过程安全可靠、可避免采摘过程中对采摘人员眼睛伤害、结构简洁以及制作成本低。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种苹果采摘装置，包括手持手柄、移动底座、主杆、副杆、伸缩杆调节器、果篮、采摘器、摄像头以及显示器，
所述手持手柄包括控制按钮；
所述移动底座固设于所述手持手柄底端，所述移动底座包括电动机，所述电动机通过所述控制按钮控制；
所述主杆底端与所述手持手柄顶端固定连接；
所述副杆设置于所述主杆的侧面并可沿所述主杆的长度方向移动，所述副杆包括副杆外道、副杆内道、隔板、定滑轮以及动滑轮，所述副杆外道和所述副杆内道通过所述隔板隔开，所述定滑轮固设于所述隔板的顶端，所述动滑轮设置于所述副杆外道内并可沿所述副杆外道上下滑动，所述动滑轮通过所述定滑轮以及绳索与所述电动机连接；
所述伸缩杆调节器固设于所述主杆并位于所述副杆的下方以用于调节所述副杆的伸缩长度；
所述果篮固设于所述动滑轮；
所述采摘器安装于所述主杆顶部，所述采摘器包括果柄接触片、果体接触片、旋转刀片以及电动装置，所述旋转刀片夹设于所述果柄接触片和所述果体接触片之间，所述电动装置驱动所述旋转刀片旋转；
所述摄像头安装于所述采摘器的侧面；
所述显示器固设于所述主杆并用于显示所述摄像头拍摄的图像。
优选的，所述手持手柄为手持防滑手柄。
优选的，所述主杆和所述副杆均由空心轻质高强度材料制成。
优选的，所述伸缩杆调节器包括用于固定所述副杆伸缩长度的固定螺母。
本实用新型的有益效果如下：有效减少采摘人员工作量、效率较高、避免采摘人员攀爬梯子作业、采摘过程安全可靠、可避免采摘过程中对采摘人员眼睛伤害、结构简洁以及制作成本低。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本实用新型苹果采摘装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型苹果采摘装置的部分结构示意图。
图中，1.手持手柄，2.伸缩杆调节器，3.主杆，4.副杆，5.果篮，6.采摘器，7.移动底座，8.摄像头9.显示器，41.副杆外道，42.副杆内道，43.定滑轮，44.隔板，45.动滑轮，61.果柄接触片，62.果体接触片，63.旋转刀片，64.电动装置。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和2所示，本实用新型提供一种苹果采摘装置100，包括手持手柄1、伸缩杆调节器2、主杆3、副杆4、果篮5、采摘器6、移动底座7、摄像头8以及显示器9等。
所述手持手柄1包括控制按钮(未图示)，所述手持手柄1为手持防滑手柄。
所述伸缩杆调节器2固设于所述主杆3并位于所述副杆4的下方以用于调节所述副杆4的伸缩长度。所述伸缩杆调节器2上设有用于固定所述副杆4伸缩长度的固定螺母(未图示)。
所述主杆3底端与所述手持手柄1顶端固定连接，所述主杆3由空心轻质高强度材料制成，例如铝合金材料。
所述副杆4设置于所述主杆3的侧面并可沿所述主杆3的长度方向移动，所述副杆4由空心轻质高强度材料制成，例如铝合金材料。
所述副杆4包括副杆外道41、副杆内道42、定滑轮43、隔板44以及动滑轮45，所述副杆外道41和所述副杆内道42通过所述隔板44隔开，所述定滑轮43固设于所述隔板44的顶端，所述动滑轮45设置于所述副杆外道41内并可沿所述副杆外道41上下滑动，所述动滑轮45通过所述定滑轮43以及绳索(未图示)与所述电动机连接，具体的，所述绳索一端与所述动滑轮45连接，另一端从所述副杆内道42穿过并与所述移动底座7的所述电动机连接。
所述果篮5固设于所述动滑轮45，由于所述动滑轮45可上下滑动，从而带动所述果篮5上下移动。
所述采摘器6安装于所述主杆3顶部，所述采摘器6包括果柄接触片61、果体接触片62、旋转刀片63以及电动装置64，所述旋转刀片63夹设于所述果柄接触片61和所述果体接触片62之间，所述电动装置64驱动所述旋转刀片63旋转，当苹果果体接触到所述果体接触片62且苹果柄接触到所述果柄接触片61时，所述电动装置64内的常开开关闭合，带动所述旋转刀片63转动切断苹果果柄，苹果在自身重力的作用下落入正下方的所述果篮5之中。
所述移动底座7固设于所述手持手柄1底端，所述移动底座7包括电动机(未图示)，所述电动机通过所述控制按钮控制。
所述摄像头8安装于所述采摘器6的侧面，便于观察苹果所处的位置。所述显示器9固设于所述主杆3并用于显示所述摄像头8拍摄的图像，采摘人员可通过所述显示器精确观测所述摄像头8拍摄的画面。
本实用新型提供的所述苹果采摘装置的工作原理如下：通过所述移动底座7依据实际需要移动所述苹果采摘装置100至最佳位置，对于不同高度处的苹果，可采用所述伸缩杆调节器2调节所述采摘器6的高度。采摘人员手持所述手持手柄1靠近高处的苹果，苹果的位置可通过所述摄像头8与所述显示器9精确观测，当苹果果体接触到所述果体接触片62且苹果果柄接触到所述果柄接触片61时，所述电动装置64内的常开开关闭合，带动所述旋转刀片63转动切断果柄，苹果在自身重力的作用下落入正下方的所述果篮5之中。当所述果篮5中的苹果达到一定重量后，可通过位于所述手持手柄1上的开关控制所述移动底座7内的电动机转动，电动机通过绳索及所述动滑轮45控制所述果篮5升降运输苹果。
本实用新型的有益效果如下：有效减少采摘人员工作量、效率较高、避免采摘人员攀爬梯子作业、采摘过程安全可靠、可避免采摘过程中对采摘人员眼睛伤害、结构简洁以及制作成本低。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (4)
1.一种苹果采摘装置，其特征在于，包括手持手柄、移动底座、主杆、副杆、伸缩杆调节器、果篮、采摘器、摄像头以及显示器，
所述手持手柄包括控制按钮；
所述移动底座固设于所述手持手柄底端，所述移动底座包括电动机，所述电动机通过所述控制按钮控制；
所述主杆底端与所述手持手柄顶端固定连接；
所述副杆设置于所述主杆的侧面并可沿所述主杆的长度方向移动，所述副杆包括副杆外道、副杆内道、隔板、定滑轮以及动滑轮，所述副杆外道和所述副杆内道通过所述隔板隔开，所述定滑轮固设于所述隔板的顶端，所述动滑轮设置于所述副杆外道内并可沿所述副杆外道上下滑动，所述动滑轮通过所述定滑轮以及绳索与所述电动机连接；
所述伸缩杆调节器固设于所述主杆并位于所述副杆的下方以用于调节所述副杆的伸缩长度；
所述果篮固设于所述动滑轮；
所述采摘器安装于所述主杆顶部，所述采摘器包括果柄接触片、果体接触片、旋转刀片以及电动装置，所述旋转刀片夹设于所述果柄接触片和所述果体接触片之间，所述电动装置驱动所述旋转刀片旋转；
所述摄像头安装于所述采摘器的侧面；
所述显示器固设于所述主杆并用于显示所述摄像头拍摄的图像。
2.如权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述手持手柄为手持防滑手柄。
3.如权利要求1或2所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述主杆和所述副杆均由空心轻质高强度材料制成。
4.如权利要求3所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆调节器包括用于固定所述副杆伸缩长度的固定螺母。
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| CN109526395A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-03-29 | 湖南工学院 | 苹果采摘装置 |
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- 2019-01-17 CN CN201920074864.6U patent/CN209420370U/zh not_active Expired - Fee Related
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