CN209268052U - 一种水果采摘辅助装置 - Google Patents
一种水果采摘辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209268052U CN209268052U CN201821866849.7U CN201821866849U CN209268052U CN 209268052 U CN209268052 U CN 209268052U CN 201821866849 U CN201821866849 U CN 201821866849U CN 209268052 U CN209268052 U CN 209268052U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scissors
- connecting rod
- fruit
- rod
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 52
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 244000141359 Malus pumila Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supports For Plants (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种水果采摘辅助装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有用以剪断水果的果柄的剪刀装置，所述剪刀装置上连接有用以驱动剪刀装置的两个剪切刃相向闭合的刹车线；所述伸缩杆的下端固联有刹车手柄，所述刹车手柄与刹车线连接，伸缩杆的上端固联有用以呈接经剪刀装置剪断的水果的网兜。本实用新型结构简单、合理，利用刹车线与刹车手柄来驱动剪切装置工作，实现水果采摘，同时与伸缩杆相配合，便于采摘不同高度的水果，操作便捷，大大提高采摘效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种水果采摘辅助装置。
背景技术：
中国是世界上水果生产和消费大国，采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。故为保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。目前，采摘作业非常复杂，国内水果采摘作业基本上都是人工进行，需要大量的人力，导致人工成本较高，果农单手抓住果树，另一只手收集苹果，果农经常性的爬上爬下导致采摘效率不高，而且存在较大安全风险。
实用新型内容：
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水果采摘辅助装置，不仅结构简单、合理，而且高效便捷。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水果采摘辅助装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有用以剪断水果的果柄的剪刀装置，所述剪刀装置上连接有用以驱动剪刀装置的两个剪切刃相向闭合的刹车线；所述伸缩杆的下端固联有刹车手柄，所述刹车手柄与刹车线连接，伸缩杆的上端固联有用以呈接经剪刀装置剪断的水果的网兜。
进一步的，所述伸缩杆包括外杆体和滑动套设在外杆体内部的内杆体，所述外杆体的侧壁竖设有一滑槽，所述滑槽的上、下两端分别固联有定滑轮和绕线轮，所述绕线轮与定滑轮之间绕有拉绳，所述拉绳的一端与绕线轮固联，另一端绕过定滑轮后与内杆体的下端固联。
进一步的，所述内杆体的下端侧壁固联有沿径向穿过滑槽并向外延伸的滑杆，所述滑杆与拉绳固联。
进一步的，所述拉绳上套设有塑料拉珠。
进一步的，所述绕线轮为带刹车的渔轮。
进一步的，所述剪刀装置包括固定连杆、活动连杆，第一剪刀单体以及第二剪刀单体，所述第一剪刀单体和第二剪刀单体通过轴销轴接组成交叉结构，第一剪刀单体和第二剪刀单体均包括手柄和剪切刃；所述固定连杆和活动连杆均为弧形状，固定连杆与活动连杆相向设置且之间通过固定在伸缩杆顶面中部的铰接轴实现铰接，固定连杆与活动连杆分别与第一剪刀单体、第二剪刀单体的手柄固联，固定连杆的一端还设有支撑悬臂，所述支撑悬臂上设有以利于刹车线穿过的钢缆套，刹车线穿过钢缆套的一端与活动连杆的一端固联，以驱动活动连杆与固定连杆相向闭合。
进一步的，所述固定连杆与活动连杆的下表面分别设有一限位柱；所述铰接轴上套设有一类V形状的弹性件，所述弹性件的两侧边分别抵接住固定连杆与活动连杆上的限位柱。
进一步的，所述内杆体的上端外壁固联有用以安装网兜的网兜支架，所述网兜的底部连接有水果输送管。
进一步的，还包括一平衡底座，所述平衡底座的上端设有以利于伸缩杆的下端插接的插孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单、合理，利用刹车线与刹车手柄来驱动剪切装置工作，实现水果采摘，同时与伸缩杆相配合，便于采摘不同高度的水果，操作便捷，大大提高采摘效率。
附图说明：
图1是本实用新型实施例的主视剖面构造示意图；
图2是本实用新型实施例的俯视构造示意图；
图3是本实用新型实施例中剪刀装置的仰视构造示意图。
图中：
1-伸缩杆；101-外杆体；102-内杆体；2-剪刀装置；3-刹车线；4-刹车手柄；5-网兜；6-滑槽；7-定滑轮；8-绕线轮；9-滑杆；10-固定连杆；11-活动连杆；12-第一剪刀单体；13-第二剪刀单体；14-剪切刃；15-手柄；16-支撑悬臂；17-钢缆套；18-限位柱；19-弹性件；20-网兜支架；21-水果输送管；22-平衡底座；23-拉绳；24-铰接轴。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1～3所示，本实用新型一种水果采摘辅助装置，包括伸缩杆1，所述伸缩杆1的顶部设置有用以剪断水果的果柄的剪刀装置2，所述剪刀装置2上连接有用以驱动剪刀装置2的两个剪切刃相向闭合的刹车线3；所述伸缩杆1的下端固联有刹车手柄4，所述刹车手柄4与刹车线3连接，伸缩杆1的上端固联有用以呈接经剪刀装置剪断的水果的网兜5。
本实施例中，所述伸缩杆1包括外杆体101和滑动套设在外杆体101内部的内杆体102，所述外杆体101的侧壁竖设有一滑槽6，所述滑槽6的上、下两端分别固联有定滑轮7和绕线轮8，所述绕线轮8与定滑轮7之间绕有拉绳23，所述拉绳23的一端与绕线轮8固联，另一端绕过定滑轮7后与内杆体102的下端固联。使用时，通过绕线轮收卷或释放拉绳，即可实现驱动内杆体在外杆体内部升降。
本实施例中，所述内杆体102的下端侧壁固联有沿径向穿过滑槽6并向外延伸的滑杆6，所述滑杆6与拉绳23固联。优选的，所述滑杆为螺钉，螺钉上还螺接有螺母，该螺母位于滑槽的外侧，可对内杆体的滑动起到导向限位的作用，使其不至于脱离外杆体。
本实施例中，所述拉绳上套设有塑料拉珠，便于与滑槽相契合且使拉绳多次使用不打结。
本实施例中，所述绕线轮8为带刹车的渔轮，该渔轮为一个直径为100mm的圆轮构成，其中心轴由6个小滚珠和卡轮器组成，圆轮中心轴外部链接一个可转动的螺栓，目的是为了能够使杆件到达使用位置后固定高度。卡轮链接的螺栓与轴承的作用是控制内杆体的伸长高度和固定高度位置。
本实施例中，所述剪刀装置2包括固定连杆10、活动连杆11，第一剪刀单体12以及第二剪刀单体13，所述第一剪刀单体12和第二剪刀单体13通过轴销轴接组成交叉结构，第一剪刀单体12和第二剪刀单体13均包括手柄15和剪切刃14；所述固定连杆10和活动连杆11均为弧形状，固定连杆10与活动连杆11相向设置且之间通过固定在伸缩杆1顶面中部的铰接轴24实现铰接，固定连杆10与活动连杆11分别与第一剪刀单体12、第二剪刀单体13的手柄15固联，固定连杆10的一端还设有支撑悬臂16，所述支撑悬臂16上设有以利于刹车线3穿过的钢缆套17，刹车线3穿过钢缆套17的一端与活动连杆11的一端固联，以驱动活动连杆11与固定连杆10相向闭合。使用时，通过刹车线拉动活动连杆朝向固定连杆转动，实现相向闭合，进而驱动与活动连杆相连接的第二剪刀单体的剪切刃朝向第一剪刀单体的剪切刃闭合，实现剪断水果的果柄。
本实施例中，所述固定连杆10与活动连杆11的下表面分别设有一限位柱18；所述铰接轴24上套设有一类V形状的弹性件19，所述弹性件19的两侧边分别抵接住固定连杆10与活动连杆11上的限位柱18。通过设置V形状的弹性件19和两根限位柱18，在刹车线3拉动剪刀工作时， 弹性件受到两根限位柱的挤压变形，当采摘结束后，第一剪刀单体与第二剪刀单体在弹性件的回弹力作用下恢复至初始位置。
本实施例中，所述内杆体102的上端外壁固联有用以安装网兜5的网兜支架20，所述网兜5的底部连接有水果输送管21。采摘时采得的水果可通过水果输送管滑落，使得网兜的重量不会持续增加，不会增大采摘者举杆的难度，也实现了持续采摘。
本实施例中，还包括一平衡底座22，所述平衡底座22的上端设有以利于伸缩杆的下端插接的插孔。通过设置平衡座，起到固定和支撑伸降杆的作用，使用时将伸缩杆从平衡座上拔出。
优选的，所述第一剪刀单体12与第二剪刀单体13的手柄15分别通过胶布与固定连杆10、活动连杆11捆扎连接，方便根据采摘水果的不同而更换剪刀；所述刹车手柄、绕线轮、以及网兜支架均通过抱箍固定在伸缩杆上。
优选的，所述内杆体和外杆体均为圆管，外杆体的内径为72mm，外径80mm，长度为800mm；内杆体的内径为64mm，外径70mm，长度为750mm；所述滑槽的长度为700mm。
优选的，所述内杆体的上端固定有一钩头朝下的限位钩，所述限位钩从上往下勾住活动连杆，以便对活动连杆的转动进行限位。
使用时，一手握住外杆体的下端，另一手旋转外杆体上的绕线轮，来调控内杆体的伸出长度，同时起固定作用；接着通过刹车手柄拉动刹车线，刹车线拉动活动连杆朝向固定连杆转动，进而带动由第一剪刀单体和第二剪刀单体构成的剪切工作，将水果的果柄剪断；而果柄被剪断的水果则落入网兜内，最后沿着水果输送管向下滑落，实现水果采摘的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种水果采摘辅助装置，其特征在于：包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有用以剪断水果的果柄的剪刀装置，所述剪刀装置上连接有用以驱动剪刀装置的两个剪切刃相向闭合的刹车线；所述伸缩杆的下端固联有刹车手柄，所述刹车手柄与刹车线连接，伸缩杆的上端固联有用以呈接经剪刀装置剪断的水果的网兜。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述伸缩杆包括外杆体和滑动套设在外杆体内部的内杆体，所述外杆体的侧壁竖设有一滑槽，所述滑槽的上、下两端分别固联有定滑轮和绕线轮，所述绕线轮与定滑轮之间绕有拉绳，所述拉绳的一端与绕线轮固联，另一端绕过定滑轮后与内杆体的下端固联。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述内杆体的下端侧壁固联有沿径向穿过滑槽并向外延伸的滑杆，所述滑杆与拉绳固联。
4.根据权利要求2或3所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述拉绳上套设有塑料拉珠。
5.根据权利要求2所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述绕线轮为带刹车的渔轮。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述剪刀装置包括固定连杆、活动连杆，第一剪刀单体以及第二剪刀单体，所述第一剪刀单体和第二剪刀单体通过轴销轴接组成交叉结构，第一剪刀单体和第二剪刀单体均包括手柄和剪切刃；所述固定连杆和活动连杆均为弧形状，固定连杆与活动连杆相向设置且之间通过固定在伸缩杆顶面中部的铰接轴实现铰接，固定连杆与活动连杆分别与第一剪刀单体、第二剪刀单体的手柄固联，固定连杆的一端还设有支撑悬臂，所述支撑悬臂上设有以利于刹车线穿过的钢缆套，刹车线穿过钢缆套的一端与活动连杆的一端固联，以驱动活动连杆与固定连杆相向闭合。
7.根据权利要求6所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述固定连杆与活动连杆的下表面分别设有一限位柱；所述铰接轴上套设有一类V形状的弹性件，所述弹性件的两侧边分别抵接住固定连杆与活动连杆上的限位柱。
8.根据权利要求2所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述内杆体的上端外壁固联有用以安装网兜的网兜支架，所述网兜的底部连接有水果输送管。
9.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：还包括一平衡底座，所述平衡底座的上端设有以利于伸缩杆的下端插接的插孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821866849.7U CN209268052U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种水果采摘辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821866849.7U CN209268052U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种水果采摘辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209268052U true CN209268052U (zh) | 2019-08-20 |
Family
ID=67601124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821866849.7U Expired - Fee Related CN209268052U (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种水果采摘辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209268052U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111466209A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-07-31 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种辅助柑橘采摘的机械手 |
-
2018
- 2018-11-14 CN CN201821866849.7U patent/CN209268052U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111466209A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-07-31 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种辅助柑橘采摘的机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108076825B (zh) | 高空水果采摘器 | |
| CN207340528U (zh) | 一种辅助人工采摘菠萝装置 | |
| CN104686072B (zh) | 一种采摘高空荔枝的装置 | |
| CN108271526B (zh) | 一种柑桔自适应辅助采摘器 | |
| CN208143874U (zh) | 水果采摘装置 | |
| CN108522014B (zh) | 一种便携式水果采摘器 | |
| CN108848897A (zh) | 一种辅助人工采摘水果的装置 | |
| CN206423156U (zh) | 一种可调节蔬果采摘装置 | |
| CN209268052U (zh) | 一种水果采摘辅助装置 | |
| CN108353635A (zh) | 一种园林高空摘果器 | |
| CN104396448B (zh) | 一种陡坡林地油茶果采摘方法及装置 | |
| CN107371608B (zh) | 回旋式水果采摘器 | |
| CN100401872C (zh) | 一种柔性接果采摘器 | |
| CN109104997B (zh) | 一种便携式水果辅助采摘装置 | |
| CN202172609U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN206948935U (zh) | 一种手动式樱桃采摘机构 | |
| CN108260408A (zh) | 一种可弯曲水果采摘工具 | |
| CN209489170U (zh) | 一种可调节的采摘杆 | |
| CN208540437U (zh) | 可自收集的手动苹果采摘器 | |
| CN219803068U (zh) | 一种樱桃采摘装置 | |
| CN208001542U (zh) | 一种六连杆剪切式水果采摘器 | |
| CN208175407U (zh) | 高空水果采摘器 | |
| CN200953754Y (zh) | 一种柔性接果采摘器 | |
| CN201188777Y (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN201450861U (zh) | 一种水果采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190820 |