CN2365871Y - 果实采摘器 - Google Patents
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Abstract
果实采摘器,包括盛装筒、支承杆和剪刀。盛装筒通过一横支杆与支承杆连接,托板设置在盛装筒内。剪刀的主剪刀片装在盛装筒上端外侧的凸台上。上端带通线凹槽的固定卡线板固定在横支杆上,一可动卡线板与横支杆轴联接。剪刀和卡线夹控制线的一端分别穿过与支杆轴联接的控制手柄的通线孔,其另一端分别与可动卡线板和剪刀的主剪刀片连接。托板控制线一端与托板连接,另一端穿过通线凹槽与托板连接。本实用新型采摘高枝上果实省力、速度快。
Description
本实用新型涉及一种果食收摘器，特别是涉及一种采摘木本果树高枝上的果实的采摘器。
苹果、梨、桃、柿子、柑桔等水果，以其味美、营养丰富而深受广大消费者的欢迎。果农也以扩大果树耕种面积，提高水果产量来提高自己的生活水平和达到致富目的。目前我国果农在秋季摘苹果、梨、桃、柿子、柑桔等果子的采摘仍延用传统的手摘方法，这种方法对采摘低枝上的果子是有效的，但中、高枝上的果实伸手很难抓到，有时要蹬踩其它支承物体才能摘到，不仅劳动强度大，而且浪费时间，提高了水果的生产成本。
本实用新型的目的，是提供一种可快速、省力地采摘木本果树高枝上的果子的果实采摘器。
本实用新型的目的，是采用下述技术方案来实现的，即：
果实采摘器，由盛装机构、剪断机构和控制机构组成。
盛装机构，包括盛装筒、支承杆和果实托板。盛装筒通过一横支杆与支承杆固定连接。果实托板设置在盛装筒内，其直径与盛装筒内径相适应，果实托板可沿盛装筒内壁上下滑动。盛装筒上端有一带螺栓孔的凸台，在盛装筒上部和筒底上分别有拉绳通孔。
剪断机构，包括剪刀、固定板和固定螺栓。剪刀由主剪刀片和付剪刀片组成，主剪刀片的前端与付剪刀片后端轴联接，主剪刀片后端有螺栓孔。固定板的后端有方孔，其前部有拉杆滑槽。固定螺栓的螺栓帽上端有方形凸柱，方形凸柱上有销孔。固定螺栓插入主剪刀片上的螺栓孔后，拧入盛装筒上端凸台上的螺栓孔内，以螺纹联接。固定板设置在固定螺栓的螺栓帽的上端，固定螺栓上端的方柱从固定板上的方孔伸出，用一销钉横向插入方柱上的销轴孔内。拉杆的前部为弧形，拉杆的前端与付剪刀片轴联接，其后端有一向上的凸柱，凸柱从固定板上的拉杆滑槽伸出，凸柱可沿拉杆滑槽滑动。
控制机构，包括剪刀控制线、托板控制线、卡线夹控制线、复位弹簧、扭簧、卡线夹和控制手柄。控制手柄与支承板轴联接，支承板固定在支承杆上。控制手柄上端有剪刀控制线通孔和卡线夹控制线通孔。卡线夹由固定卡线板和可动卡线板组成，固定卡线板或可动卡线板的上端有一个通线凹槽。固定卡线板的下端与横支杆固定连接，可动卡线板的下端通过销轴与横支杆联接。扭簧绕过一支承轴后，一端固定在可动卡线板上，其另一端固定在横支杆上。卡线夹控制线的上端与可动卡线板上端连接，其另一端穿过卡线夹控制线通孔后装上背帽。剪刀控制线的一端穿过剪刀控制线通孔，其另一端与主剪刀片后端固定连接。托板控制线每隔一个果实高度(根据收获果实种类的最大果实设定)，有一个绳结，绳结大于通线凹槽。果实托板控制线的上端穿过盛装筒上部的拉线通孔与托板固定连接，其另一端穿过通线凹槽和盛装筒底上的通线孔后与托板连接。复位弹簧绕过螺栓帽后，一端固定在主剪刀片上，其另一端固定在固定板上。
上述的盛装筒可由透明塑料制成，内径大小由收获果实的最大果实直径来设定。
上述横支杆可由一夹筒环替代，夹筒环固定在盛装筒上。
在固定卡线板上端面上可固定一个限绳支架，限绳支架的上端横支板上有一通线孔，该通线孔与通线凹槽在同一垂线上。在可动卡线板的上端面上可固定一个角板，该角板的竖直边与卡线夹控制线上端连接。上述的托板控制线通过横支板上的通线孔，上述的卡线夹控制线上端与角板连接。
为了固定板坚固耐用，固定板外缘有一个垂直连接板，该垂直连接板通过螺钉与支承杆连接。
本实用新型结构新巧，采摘高枝果实时，将盛装筒口对准果实，握紧控制手柄，剪刀片向口心处旋转到60度时，拉杆凸柱另一端行至固定板滑槽尽头，此时付剪刀片继续转动而与主剪刀片合并将果柄剪断落入盛装筒内，并压果实托板下移一个果实高度。与此同时，可动卡线板被向外拉动与固定卡线板脱离接触，果实托板控制线上的绳结通过通线凹槽。当松手时，剪刀在复位弹簧作用下复位，而固定和可动卡线板合并，果实托板控制线上升一个果实高度后绳结被通线凹槽卡住，等待采摘下一个果实。因此使用方便，省工、省力。本实用新型可在木本果园推广使用。
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图，图2是固定板结构示意图，图3是剪刀结构示意图，图4是剪刀与拉杆装配示意图，图5是固定螺栓结构示意图。下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。
果实采摘器，由盛装机构、剪断机构和控制机构组成。
盛装机构，包括盛装筒1、支承杆2和托板3。盛装筒1上端侧壁上有一带螺栓孔的凸台4和拉线通孔5。凸台4与盛装筒1为一整体结构。盛装筒1和支承杆2通过一个中部为横支杆6的双环箍连接，双环箍的大环箍7套固在盛装筒1上，小环箍8套固于支承杆2上。
剪断机构，包括剪刀、固定板9和固定螺栓10，剪刀由主剪刀片11和付剪刀片12组成。主剪刀片11的前端与付剪刀片12通过一个销轴联接，主剪刀片11后端有螺栓孔14。固定板9上有方孔15和拉杆滑槽16，固定板9的外侧有与固定板9垂直的连接板17。固定螺栓10的螺栓帽的上端面上有方轴18，固定螺栓10穿过主剪刀片11上的螺栓孔14后，拧入凸台4上的螺栓孔内，固定板9设置在固定螺栓10的上方，方轴18穿过固定板9上的方孔15后，用一销钉19横向插入方轴18上的销轴孔。拉杆13的前部为弧形，拉杆13的前端与付剪刀片12轴联接，拉杆13后端有一向上的凸柱42，凸柱42从固定板9上的拉杆滑槽16伸出，凸柱42可沿拉杆滑槽16滑动。连接板17用螺钉固定在支承杆2上。
控制机构，包括剪刀控制线20、托板控制线21、卡线夹控制线22、复位弹簧23、扭簧24、控制手柄25和卡线夹。卡线夹由卡线板26和卡线板27组成。控制手柄25与固定在支承杆2上的支承板28通过销轴29联接。控制手柄25上端有通孔30和31。卡线板26的下端固定在横支杆6上，卡线板26上端右侧有一通线凹槽32，卡线板26的上端面上固定有限绳支架33，限绳支架33上端的横支板34上有一个通线孔35，通线孔35与通线凹槽32位于同一垂线上，卡线板27上端面上固定有角板37。卡线板26和27上端接触。扭簧24绕过支轴38后，一端固定在卡线板27上，另一端固定在横支杆6上。卡线夹控制线22的上端固定在角板37上，其下端穿过通孔30后装上螺帽39。剪刀控制线20的上端与主剪刀片11的后端固定连接，其下端穿过通孔31后装上螺帽40。托板控制线21上每隔一个设定果实高度有一个绳结41，托板控制线21的上端穿过拉线通孔5后与托板3固定连接，托板控制线21的下端通过通线孔35、通线凹槽32和盛装筒底上的通线孔后与托板3连接。绳结41大于通线凹槽32。复位弹簧23绕过固定螺栓10的螺栓帽36后，一端固定在固定板9上，其另一端固定在主剪刀片11上。
Claims (3)
1、果实采摘器，由盛装机构、剪断机构和控制机构组成，其特征在于：
A、盛装机构，包括盛装筒(1)、支承杆(2)和托板(3)，盛装筒(1)上端侧壁上有一带螺栓孔的凸台(4)和拉线通孔(5)，凸台(4)与盛装筒(1)为一整体结构，盛装筒(1)通过横支杆(6)与支承杆(2)连接；
B、剪断机构，包括剪刀、固定板(9)和固定螺栓(10)，剪刀由主剪刀片(11)和付剪刀片(12)组成，主剪刀片(11)的前端与付剪刀片(12)通过一个销轴联接，主剪刀片(11)后端有螺栓孔(14)，固定板(9)上有方孔(15)和拉杆滑槽(16)，固定螺栓(10)的螺栓帽(36)的上端面上有方轴(18)，固定螺栓(10)穿过主剪刀片(11)上的螺栓孔(14)后，拧入凸台(4)上的螺栓孔内，固定板(9)设置在固定螺栓(10)的上方，方轴(18)穿过固定板(9)上的方孔(15)，拉杆(13)前部为弧形，拉杆(13)的前端与付剪刀片(12)轴联接，拉杆(13)后端有一向上的凸柱(42)，凸柱(42)从固定板(9)上的拉杆滑槽(16)伸出，凸柱(42)可沿拉杆滑槽(16)滑动；
C、控制机构，包括剪刀控制线(20)、托板控制线(21)、卡线夹控制线(22)、复位弹簧(23)、扭簧(24)、控制手柄(25)和卡线夹，卡线夹由卡线板(26)和卡线板(27)组成；控制手柄(25)通过销轴(29)与支承板(28)联接，控制手柄(25)上端有通孔(30)和(31)，卡线板(26)的下端固定在横支杆(6)上，卡线板(26)上端右侧有一通线凹槽(32)，卡线板(27)的下端通过销轴(29)与横支杆(6)联接，卡线板(26)和(27)的上端接触；扭簧(24)绕过支轴(38)后，一端固定在横支杆(6)上，另一端固定在卡线板(27)上，卡线夹控制线(22)的上端固定在卡线板(27)上，其下端穿过通孔(30)后装上螺帽(39)，剪刀控制线(20)的上端与付剪刀片(12)固定连接，其下端穿过通孔(31)后装上螺帽(40)，托板控制线(21)上每隔一个设定果实高度有一个绳结(41)，托板控制线(21)的上端穿过拉线通孔(5)后与托板(3)固定连接，托板控制线(21)的下端通过通线孔(35)、通线凹槽(32)和盛装筒(1)筒底上的通线孔后固定在托板(3)上，绳结(41)大于通线凹槽(32)，复位弹簧(23)绕过固定螺栓(10)的螺栓帽(36)后，一端固定在固定板(9)上，其另一端固定在主剪刀片(11)上。
2、根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征是固定板(9)的外侧有与固定板(9)垂直的连接板(17)，连接板(17)用螺钉固定在支承杆(2)上。
3、根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征是在卡线板(26)的上端面上固定有限绳支架(33)，限绳支架(33)上端横支板(34)上有一个通线孔(35)，通线孔(35)与通线凹槽(32)位于同一垂线上，卡线板(27)上端面上固定有角板(37)，托板控制线(21)通过通线孔(35)；卡线夹控制线(22)的上端固定在角板(37)上。
Priority Applications (1)
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| CN 99223692 CN2365871Y (zh) | 1999-05-05 | 1999-05-05 | 果实采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107750621A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-03-06 | 黄德懿 | 一种便于操作的松塔采摘机 |
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1999
- 1999-05-05 CN CN 99223692 patent/CN2365871Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107750621B (zh) * | 2017-11-10 | 2019-10-01 | 蔡银花 | 一种便于操作的松塔采摘机 |
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