CN201440821U - 一种指型水果采摘器 - Google Patents

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金晓辉
孙沂周
桑运高
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SANG YUN
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Abstract

一种指型水果采摘器,属于农产品采摘器械领域,具体涉及一种水果采摘器。其包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置,其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置;采摘杆为空心结构,采摘杆空腔内设置导向滑块,导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动,导向滑块联接弹簧,弹簧另一端固定,导向滑块能拨动采摘指转动;在导向滑块上联接拉动件,拉动件联接采摘控制装置。采摘人员握持住固定把手,拨转操纵把手,使得拉索控制导向滑块在采摘杆空腔中移动,从而带动采摘指模仿人手采摘动作,握持住水果将其摘下,使用方便且果品受力均匀,采摘后品相良好,利于储存和销售。

Description

一种指型水果采摘器
技术领域
[0001] 本实用新型属于农产品采摘器械领域,具体涉及一种水果采摘器。
背景技术
[0002] 目前,高枝水果多依靠人工采摘,果农在收获季节一般采用便捷登高的方式,利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业。这种传统的采收方式不但工作强度大、劳动效率低且无法保障作业安全。为了解决这个问题,人们发明了水果采摘器来采摘果品,这种水果采摘器由采摘指、采摘杆、拉索和采摘控制装置构成。水果采摘器的问世大大降低了劳动强度和作业危险。但现有的水果采摘器,其采摘指为一个固定、其余活动的结构方式,往往会在夹持水果时水果受力不均匀而导致果品损伤。有一些水果采摘器,其拉索放在采摘杆的外面,果农在采摘苹果时拉索会和树枝发生干扰现象,影响了采摘效率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所解决的技术问题是:设计一种指型水果采摘器,可方便采摘水果且不损伤果品表面。
[0004] 本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是:设计一种指型水果采摘器,包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置,其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置;采摘杆为空心结构,采摘杆空腔内设置导向滑块,导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动,导向滑块联接弹簧,弹簧另一端固定,导向滑块能拨动采摘指转动;在导向滑块上联接拉动件,拉动件联接采摘控制装置。
[0005] 本实用新型所述的一种指型水果采摘器,其特征在于在采摘指上设置拨爪,导向滑块上开设拨槽,拨爪卡在拨槽内。采摘控制装置包括固定把手和操纵把手,固定把手联接在采摘杆末端,操纵把手铰接在固定把手上,拉动件采用拉索,拉索的一端与导向滑块相联、另一端与操纵把手相联。操纵把手上螺纹联接锁紧螺母,拉索与锁紧螺母相联。采摘指上套装胶套,采摘指上设置止脱凸起,止脱凸起插入胶套中。[0006] 本实用新型所具有的有益效果是:
[0007] 1.本实用新型通过操控采摘控制装置,使得拉索控制导向滑块沿采摘杆的空腔中移动,从而带动采摘指模仿人手,将水果握持住后摘下,果品受力均匀,采摘后的果品品相良好,利于储存和销售。
[0008] 2.由于拉索设置在采摘杆中,不易被果树枝刮损。
[0009] 3.本实用新型在采摘指上套装胶套,胶套可根据摘取的水果外表面设计成不同的
形状,适应于苹果、梨子、柿子、山楂等不同果类的采收,并且使得采摘动作更加柔和,保护
果品免受损伤;采摘指上设置止脱凸起,止脱凸起插入胶套中,可防止胶套滑脱。
[0010] 4.本实用新型操纵把手上螺纹联接锁紧螺母,拉索与锁紧螺母相联,可通过调整
锁紧螺母控制拉索的松紧和长短,适应于不同采摘作业。
[0011] 5.本实用新型结构简单合理,制作成本低,适于工业化量产及在农业生产中推广
3普及。附图说明
[0012] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0013] 图2是图A向结构示意图;
[0014] 图3是采摘指与采摘杆的配合结构示意图;
[0015] 图中:1.采摘指,2.拨爪,3.拨槽,4.弹簧,5.拉索,6.采摘杆,7.固定把手,8.操纵把手,9.锁紧螺母,IO.导向滑块,ll.止脱凸起,12.胶套。
具体实施方式
[0016] 如图所示,本实用新型所述的一种指型水果采摘器,在采摘杆6的前端铰接三个采摘指l,在采摘杆6的末端联接采摘控制装置;采摘杆6为空心结构,采摘杆6空腔内设置导向滑块IO,导向滑块10能沿采摘杆6内的空腔移动。导向滑块10联接弹簧4,弹簧4另一端固定在采摘杆6上。在采摘指1上设置拨爪2,导向滑块10上开设拨槽3,拨爪2卡在拨槽3内,由此,导向滑块10的移动能带动采摘指1转动。采摘控制装置包括固定把手7和操纵把手8,固定把手7联接在采摘杆6末端,操纵把手8铰接在固定把手7上。在导向滑块10上联接拉索5,拉索5的另一端与操纵把手8相联。操纵把手8上螺纹联接锁紧螺母9,拉索5与锁紧螺母9相联,通过调整锁紧螺母9可控制拉索5的松紧和长短。[0017] 使用时,采摘人员握持住固定把手7,拨转操纵把手8,使得拉索5控制导向滑块10沿采摘杆6内的空腔移动,从而带动采摘指1模仿人手握持住水果并将其摘下,使用方便且果品受力均匀,采摘后品相良好,利于储存和销售。
[0018] 在采摘指1上套装胶套12,胶套12可根据摘取的水果外表面设计成不同的形状,适应于苹果、梨子、柿子、山楂、花椒等不同果类的采收,并且令采摘动作更加柔和,保护果品表皮免受伤害。采摘指1上设置止脱凸起ll,止脱凸起11插入胶套12中,可防止在果品采摘过程中胶套12由于摩擦力作用从采摘指1上滑脱。
[0019] 根据具体情况需要,本实用新型可以作局部改动。例如:将拉索更换为齿条或丝杠
等结构,相应的采摘控制装置采用齿轮齿条传动或丝杠丝母传动等多种结构,以实现导向
滑块的直线运动和复位。这种结构上的可能变化同样落入本实用新型的保护范围。
[0020] 同样,本实用新型也可以将采摘指和导向滑块作结构变化,例如:采用四连杆机构
将导向滑块的直线运动转变为采摘指的转动,这种改变作为本领域的普通技术人员无需经
过创造性劳动即可实现。上述结构上的可能变化同样落入本实用新型的保护范围。
[0021] 本实用新型采摘指的数量可以为三个、四个或四个以上,单纯采摘指数量上的变
化不应影响本实用新型的保护范围。
4

Claims (5)

  1. 一种指型水果采摘器,包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置,其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置;采摘杆为空心结构,采摘杆空腔内设置导向滑块,导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动,导向滑块联接弹簧,弹簧另一端固定,导向滑块能拨动采摘指转动;在导向滑块上联接拉动件,拉动件联接采摘控制装置。
  2. 2. 根据权利要求1所述的一种指型水果采摘器,其特征在于在采摘指上设置拨爪,导 向滑块上开设拨槽,拨爪卡在拨槽内。
  3. 3. 根据权利要求1或2所述的一种指型水果采摘器,其特征在于采摘控制装置包括固 定把手和操纵把手,固定把手联接在采摘杆末端,操纵把手铰接在固定把手上,拉动件采用 拉索,拉索的一端与导向滑块相联、另一端与操纵把手相联。
  4. 4. 根据权利要求3所述的一种指型水果采摘器,其特征在于操纵把手上螺纹联接锁紧 螺母,拉索与锁紧螺母相联。
  5. 5. 根据权利要求4所述的一种指型水果采摘器,其特征在于采摘指上套装胶套,采摘 指上设置止脱凸起,止脱凸起插入胶套中。
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