CN111296068A - 一种避免山核桃采摘损伤的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种避免山核桃采摘损伤的设备及方法，涉及农业采摘领域。所述避免山核桃采摘损伤的设备，包括臂杆主体，所述臂杆主体的内部套接有第一副杆，所述第一副杆的内部套接有第二副杆，所述第二副杆的一端固定连接有角度调节件，所述角度调节件的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有支撑块的顶部固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的活动端固定连接有活动杆，所述活动杆远离伸缩电机的一端固定连接有移动块，所述移动块远离活动杆的一端活动连接有两个推动杆。通过合理的结构设计，使得在进行山核桃采摘时更加的轻松方便，而且能够有效防止在采摘过程中山核桃出现掉落导致损伤的情况发生。

Description

一种避免山核桃采摘损伤的设备及方法

技术领域

本发明涉及农业采摘技术领域，具体为一种避免山核桃采摘损伤的设备及方法。

背景技术

山核桃又名小核桃、山哈，是一种落叶乔木，属胡桃科山核桃属，高达 10-20米，胸径30-60厘米；树皮平滑，灰白色，光滑；小枝细瘦，新枝密被盾状着生的橙黄色腺体，后来腺体逐渐稀疏，1年生枝紫灰色，上端常被有稀疏的短柔毛，皮孔圆形，稀疏。山核桃的果实由于具有极高的营养价值和独特的口感风味，得到了消费者的认可，逐渐成为一种广受欢迎的高档坚果。

现在山核桃在每季成熟的时候都需要进行采摘收集，以便于销售，但是，由于山核桃一般植株比较高在进行采摘时十分不方便，如果人为进行攀爬摘取，这样不仅对人们的功能工作带来难度，也有的人么会使用敲打的方式将山核桃击落，这样会使山核桃受到损伤，进一步会影响到山核桃的质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免山核桃采摘损伤的设备及方法，解决了现在在山核桃进行采摘时比较问难，使用人工攀爬或者使用工具敲击的方法都会带来一定的不便之处，或者容易使山核桃受到损伤的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种避免山核桃采摘损伤的设备，包括臂杆主体，所述臂杆主体的内部套接有第一副杆，所述第一副杆的内部套接有第二副杆，所述第二副杆的一端固定连接有角度调节件，所述角度调节件的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有支撑块的顶部固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的活动端固定连接有活动杆，所述活动杆远离伸缩电机的一端固定连接有移动块，所述移动块远离活动杆的一端活动连接有两个推动杆，所述支撑块的侧壁固定连接有采摘器，所述采摘器的顶部且固定连接有两个支撑杆，所述采摘器的上方设置有第一剪切件与第二剪切件，所述第一剪切件与第二剪切件通过转销转动连接，所述第一剪切件与第二剪切件均与支撑杆的顶部活动连接，两个所述推动杆远离移动块的一端分别与第一剪切件、第二剪切件活动连接。

优选的，所述采摘器的内部固定连接有缓冲网，所述采摘器的底部固定连接有连接件，所述连接件的表面螺纹连接有套接件，所述套接件的底部固定连接有盛接网袋，所述套接件的表面设置有防滑纹路。

优选的，所述连接杆与固定孔相对应的位置开设有螺纹孔并通过六角螺栓与角度调节件固定连接。

优选的，所述臂杆主体与第一副杆的表面均开设有多个限位孔，所述臂杆主体的且位于限位孔的一侧设置有防滑套。

优选的，所述第一副杆与第二副杆的表面且靠近一端处设置有限位销。

一种避免山核桃采摘损伤的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.将第一副杆从臂杆主体的内部向外抽出，限位销卡接在限位槽的内部，按照以上动作再将第二副杆从第一副杆的内部向抽出，进行装置长度调节；

S2.将六角螺栓松下，然后转动支撑块调节采摘器的角度，待角度调节完成后，再使用六角螺栓将连接杆与角度调节件进行固定；

S3.手握臂杆主体所设置的防滑套，然后将装置举起移动至待采摘山核桃旁，然后使山核桃果实位于采摘器的内部，启动伸缩电机，使伸缩电机拉动移动块与推动杆向伸缩电机的一侧移动，进而使第一剪切件与第二剪切件相互靠近将与山核桃果实连接的树枝剪切断，使山核桃果实落入在采摘器的内部设置有的缓冲网的表面，最终落入在盛接网袋的内部，然后伸缩电机反向运动，使第一剪切件与第二剪切件重新张开；

S4.待盛接网袋收集满后，将套接件从连接件的表面拧下，对内部收集的果实进行装箱，装箱完成后将盛接网袋重新拧在连接件的表面；

S5.待采摘完成后，将第一副杆设置的限位销按下使其脱离限位槽，然后将第一副杆收入臂杆主体的内部，重复上述操作将第二副杆收入至第一副杆的内部。

(三)有益效果

本发明提供了一种避免山核桃采摘损伤的设备及方法。具备以下有益效果：

1、通过合理的结构设计，使得在进行山核桃采摘时更加的轻松方便，而且能够有效防止在采摘过程中山核桃出现掉落导致损伤的情况发生。

2、通过自动化的剪枝方式，大大节省了在采摘过程中因为拉拽而使用的人工劳动力，在一定程度上也避免的因为拉拽导致山核桃损伤的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明图1中B处的局部放大图。

其中，1、臂杆主体；2、第一副杆；3、第二副杆；4、防滑套；5、角度调节件；6、固定孔；7、连接杆；8、六角螺栓；9、支撑块；10、伸缩电机； 11、活动杆；12、移动块；13、推动杆；14、第一剪切件；15、第二剪切件； 16、采摘器；17、支撑杆；18、连接件；19、缓冲网；20、套接件；21、盛接网袋；22、防滑纹路；23、限位孔；24、限位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种避免山核桃采摘损伤的设备，包括臂杆主体1，臂杆主体1的内部套接有第一副杆2，第一副杆2的内部套接有第二副杆3，第二副杆3的一端固定连接有角度调节件5，角度调节件5的内部活动连接有连接杆7，连接杆7的顶部固定连接有支撑块9的顶部固定连接有伸缩电机10，伸缩电机10的活动端固定连接有活动杆11，活动杆11远离伸缩电机10的一端固定连接有移动块12，移动块12远离活动杆11的一端活动连接有两个推动杆13，支撑块9的侧壁固定连接有采摘器16，采摘器16 的顶部且固定连接有两个支撑杆17，采摘器16的上方设置有第一剪切件14 与第二剪切件15，第一剪切件14与第二剪切件15通过转销转动连接，第一剪切件14与第二剪切件15均与支撑杆17的顶部活动连接，两个推动杆13 远离移动块12的一端分别与第一剪切件14、第二剪切件15活动连接。

采摘器16的内部固定连接有缓冲网19，采摘器16的底部固定连接有连接件18，连接件18的表面螺纹连接有套接件20，套接件20的底部固定连接有盛接网袋21，套接件20的表面设置有防滑纹路22。

连接杆7与固定孔6相对应的位置开设有螺纹孔并通过六角螺栓8与角度调节件5固定连接。

臂杆主体1与第一副杆2的表面均开设有多个限位孔23，臂杆主体1的且位于限位孔23的一侧设置有防滑套4。

第一副杆2与第二副杆3的表面且靠近一端处设置有限位销24。

一种避免山核桃采摘损伤的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.将第一副杆2从臂杆主体1的内部向外抽出，限位销24卡接在限位槽24的内部，按照以上动作再将第二副杆3从第一副杆2的内部向抽出，进行装置长度调节；

S2.将六角螺栓8松下，然后转动支撑块9调节采摘器16的角度，待角度调节完成后，再使用六角螺栓8将连接杆7与角度调节件5进行固定；

S3.手握臂杆主体1所设置的防滑套4，然后将装置举起移动至待采摘山核桃旁，然后使山核桃果实位于采摘器16的内部，启动伸缩电机10，使伸缩电机10拉动移动块12与推动杆13向伸缩电机10的一侧移动，进而使第一剪切件14与第二剪切件15相互靠近将与山核桃果实连接的树枝剪切断，使山核桃果实落入在采摘器16的内部设置有的缓冲网19的表面，最终落入在盛接网袋21的内部，然后伸缩电机10反向运动，使第一剪切件14与第二剪切件15重新张开；

S4.待盛接网袋21收集满后，将套接件20从连接件18的表面拧下，对内部收集的果实进行装箱，装箱完成后将盛接网袋21重新拧在连接件18的表面；

S5.待采摘完成后，将第一副杆2设置的限位销24按下使其脱离限位槽 23，然后将第一副杆2收入臂杆主体1的内部，重复上述操作将第二副杆3 收入至第一副杆2的内部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种避免山核桃采摘损伤的设备，包括臂杆主体（1），其特征在于：所述臂杆主体（1）的内部套接有第一副杆（2），所述第一副杆（2）的内部套接有第二副杆（3），所述第二副杆（3）的一端固定连接有角度调节件（5），所述角度调节件（5）的内部活动连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的顶部固定连接有支撑块（9）的顶部固定连接有伸缩电机（10），所述伸缩电机（10）的活动端固定连接有活动杆（11），所述活动杆（11）远离伸缩电机（10）的一端固定连接有移动块（12），所述移动块（12）远离活动杆（11）的一端活动连接有两个推动杆（13），所述支撑块（9）的侧壁固定连接有采摘器（16），所述采摘器（16）的顶部且固定连接有两个支撑杆（17），所述采摘器（16）的上方设置有第一剪切件（14）与第二剪切件（15），所述第一剪切件（14）与第二剪切件（15）通过转销转动连接，所述第一剪切件（14）与第二剪切件（15）均与支撑杆（17）的顶部活动连接，两个所述推动杆（13）远离移动块（12）的一端分别与第一剪切件（14）、第二剪切件（15）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种避免山核桃采摘损伤的设备，其特征在于：所述采摘器（16）的内部固定连接有缓冲网（19），所述采摘器（16）的底部固定连接有连接件（18），所述连接件（18）的表面螺纹连接有套接件（20），所述套接件（20）的底部固定连接有盛接网袋（21），所述套接件（20）的表面设置有防滑纹路（22）。

3.根据权利要求1所述的一种避免山核桃采摘损伤的设备及方法，其特征在于：所述连接杆（7）与固定孔（6）相对应的位置开设有螺纹孔并通过六角螺栓（8）与角度调节件（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种避免山核桃采摘损伤的设备，其特征在于：所述臂杆主体（1）与第一副杆（2）的表面均开设有多个限位孔（23），所述臂杆主体（1）的且位于限位孔（23）的一侧设置有防滑套（4）。

5.根据权利要求1所述的一种避免山核桃采摘损伤的设备，其特征在于：所述第一副杆（2）与第二副杆（3）的表面且靠近一端处设置有限位销（24）。

6.一种避免山核桃采摘损伤的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.将第一副杆（2）从臂杆主体（1）的内部向外抽出，限位销（24）卡接在限位槽（24）的内部，按照以上动作再将第二副杆（3）从第一副杆（2）的内部向抽出，进行装置长度调节；

S2.将六角螺栓（8）松下，然后转动支撑块（9）调节采摘器（16）的角度，待角度调节完成后，再使用六角螺栓（8）将连接杆（7）与角度调节件（5）进行固定；

S3.手握臂杆主体（1）所设置的防滑套（4），然后将装置举起移动至待采摘山核桃旁，然后使山核桃果实位于采摘器（16）的内部，启动伸缩电机（10），使伸缩电机（10）拉动移动块（12）与推动杆（13）向伸缩电机（10）的一侧移动，进而使第一剪切件（14）与第二剪切件（15）相互靠近将与山核桃果实连接的树枝剪切断，使山核桃果实落入在采摘器（16）的内部设置有的缓冲网（19）的表面，最终落入在盛接网袋（21）的内部，然后伸缩电机（10）反向运动，使第一剪切件（14）与第二剪切件（15）重新张开；

S4.待盛接网袋（21）收集满后，将套接件（20）从连接件（18）的表面拧下，对内部收集的果实进行装箱，装箱完成后将盛接网袋（21）重新拧在连接件（18）的表面；

S5.待采摘完成后，将第一副杆（2）设置的限位销（24）按下使其脱离限位槽（23），然后将第一副杆（2）收入臂杆主体（1）的内部，重复上述操作将第二副杆（3）收入至第一副杆（2）的内部。

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