CN208113373U - 一种木通果实自动采摘装置 - Google Patents

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CN208113373U CN201820044139.XU CN201820044139U CN208113373U CN 208113373 U CN208113373 U CN 208113373U CN 201820044139 U CN201820044139 U CN 201820044139U CN 208113373 U CN208113373 U CN 208113373U
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高伟
龚春
雷小林
黄文印
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Jiangxi Academy of Forestry
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Jiangxi Academy of Forestry
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Abstract

本实用新型公开了一种木通果实自动采摘装置。但现有的木通果实采摘器,多采用一体成型结构制成,难以对不同高度的木通果实进行采摘,同时在采摘木通果实的过程中,大多采取单刀切割木通果实果梗的设置,切割效率低。本实用新型公开了一种木通果实自动采摘装置,其中:固定连接杆顶部与连接杆底部固定连接,连接杆顶部与钢圈一端固定连接,固定杆、伸缩杆、固定连接杆中部均固定设置有拉绳通道,连接杆中部固定设置有拉绳固定柱、割刀固定转轴。本实用新型的优点在于:通过设置双果梗割刀来提高果实的采摘效率,降低反复割断果梗对果实造成的损伤,同时装置设置有伸缩装置,提高装置的使用灵活度,结构简单,实用性强。

Description

一种木通果实自动采摘装置
技术领域
本实用新型涉及农产品采摘工具技术领域,具体为一种木通果实自动采摘装置。
背景技术
目前,木通果实多依靠人工采摘,果农在收获季节一般采用便捷登高的方式,利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业。这种传统的采摘方式不但工作强度大、劳动效率低且无法保障采摘人员的作业安全。为了解决这个问题,人们发明了木通果实采摘器来采摘木通果实,木通果实采摘器的问世大大降低了劳动强度和作业危险。但现有的木通果实采摘器,多采用一体成型结构制成,难以对不同高度的木通果实进行采摘,同时在采摘木通果实的过程中,大多采取单刀切割木通果实果梗的设置,切割效率低,而反复切割过程中会对木通果实造成损伤,存在不足。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种木通果实自动采摘装置,解决了现有木通果实采摘过程中存在的诸多问题,通过设置双果梗割刀来提高果实的采摘效率,降低反复割断果梗对果实造成的损伤,同时装置设置有伸缩装置,可根据实际使用情况来设置装置的伸缩长度,从而提高装置的使用灵活度,装置结构简单,实用性强。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种木通果实自动采摘装置,包括拉环、固定杆、拉绳通道、伸缩杆固定开关、伸缩杆、连接固定块、固定连接杆、连接杆、拉绳固定柱、弹簧、第一果梗割刀、第二果梗割刀、割刀固定转轴、钢圈、拉绳、果实袋网;其中:固定杆底部外壁中部固定设置有拉环,固定杆一侧外壁固定设置有伸缩杆固定开关,伸缩杆通过伸缩杆固定开关与固定杆固定连接,伸缩杆顶部与连接固定块底部固定连接,连接固定块顶部与固定连接杆底部固定连接,固定连接杆顶部与连接杆底部固定连接,连接杆顶部与钢圈一端固定连接,固定杆、伸缩杆、固定连接杆中部均固定设置有拉绳通道,连接杆中部固定设置有拉绳固定柱、割刀固定转轴,第一果梗割刀、第二果梗割刀通过割刀固定转轴与连接杆固定连接,弹簧一端与钢圈固定连接,弹簧另一端与拉绳一端固定连接,拉绳另一端依次与第一果梗割刀一端、第二果梗割刀一端、拉绳固定柱固定连接,最后经过拉绳通道与拉环一端固定连接,钢圈底部固定设置有果实袋网。
一种木通果实自动采摘装置,其中:第一果梗割刀、第二果梗割刀均采用月牙形结构设计。
一种木通果实自动采摘装置,其中:钢圈外部包裹有软胶保护套。
一种木通果实自动采摘装置,其中:拉绳采用磷化涂层钢丝制成。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种木通果实自动采摘装置,其优点在于:解决了现有木通果实采摘过程中存在的诸多问题,通过设置双果梗割刀来提高果实的采摘效率,降低反复割断果梗对果实造成的损伤,同时装置设置有伸缩装置,可根据实际使用情况来设置装置的伸缩长度,从而提高装置的使用灵活度,装置结构简单,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的果实袋网局部结构示意图;
图中:拉环1、固定杆2、拉绳通道3、伸缩杆固定开关4、伸缩杆5、连接固定块6、固定连接杆7、连接杆8、拉绳固定柱9、弹簧10、第一果梗割刀11、第二果梗割刀12、割刀固定转轴13、钢圈14、拉绳15、果实袋网16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1、请参阅图1、图2,一种木通果实自动采摘装置,包括:拉环1、固定杆2、拉绳通道3、伸缩杆固定开关4、伸缩杆5、连接固定块6、固定连接杆7、连接杆8、拉绳固定柱9、弹簧10、第一果梗割刀11、第二果梗割刀12、割刀固定转轴13、钢圈14、拉绳15、果实袋网16;其中:固定杆2底部外壁中部固定设置有拉环1,固定杆2一侧外壁固定设置有伸缩杆固定开关4,伸缩杆5通过伸缩杆固定开关4与固定杆2固定连接,伸缩杆5顶部与连接固定块6底部固定连接,连接固定块6顶部与固定连接杆7底部固定连接,固定连接杆7顶部与连接杆8底部固定连接,连接杆8顶部与钢圈14一端固定连接,固定杆2、伸缩杆5、固定连接杆7中部均固定设置有拉绳通道3,连接杆8中部固定设置有拉绳固定柱9、割刀固定转轴13,第一果梗割刀11、第二果梗割刀12通过割刀固定转轴13与连接杆8固定连接,弹簧10一端与钢圈14固定连接,弹簧10另一端与拉绳15一端固定连接,拉绳15另一端依次与第一果梗割刀11一端、第二果梗割刀12一端、拉绳固定柱9固定连接,最后经过拉绳通道3与拉环1一端固定连接,钢圈14底部固定设置有果实袋网16。
实施例2、请参阅图1,一种木通果实自动采摘装置,其中:第一果梗割刀11、第二果梗割刀12均采用月牙形结构设计,提高采摘果实时对果梗的切割质量和效率,提升采摘速度。其余同实施例1。
实施例3、请参阅图1,一种木通果实自动采摘装置,其中:钢圈14外部包裹有软胶保护套,防止采摘果实时钢圈14直接接触果实造成对果实的损伤。其余同实施例1。
实施例4、请参阅图1,一种木通果实自动采摘装置,其中:拉绳15采用磷化涂层钢丝制成,强度高,使用寿命长。其余同实施例1。
工作原理:
使用时,通过伸缩杆固定开关4来控制伸缩杆5的伸缩长度,以达到最佳的使用长度,将钢圈14对准需要采摘的果实,然后使得第一果梗割刀11、第二果梗割刀12所在的平面对准需要采摘果实的果梗部分,通过拉环1拉动拉绳15,拉绳15经过拉绳通道3、拉绳固定柱9,对弹簧10产生拉力,使得第一果梗割刀11、第二果梗割刀12以割刀固定转轴13为中心旋转,对所需摘取的木通果实的果梗进行切割,第一果梗割刀11、第二果梗割刀12均采用月牙形结构设计,提高采摘果实时对果梗的切割质量和效率,提升采摘速度;摘取后的果实通过钢圈14落入果实袋网16中,钢圈14外部包裹有软胶保护套,防止采摘果实时钢圈14直接接触果实造成对果实的损伤;拉绳15采用磷化涂层钢丝制成,强度高,使用寿命长,通过设置双果梗割刀来提高果实的采摘效率,降低反复割断果梗对果实造成的损伤,同时装置设置有伸缩装置,可根据实际使用情况来设置装置的伸缩长度,从而提高装置的使用灵活度,装置结构简单,实用性强。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种木通果实自动采摘装置,包括拉环(1)、固定杆(2)、拉绳通道(3)、伸缩杆固定开关(4)、伸缩杆(5)、连接固定块(6)、固定连接杆(7)、连接杆(8)、拉绳固定柱(9)、弹簧(10)、第一果梗割刀(11)、第二果梗割刀(12)、割刀固定转轴(13)、钢圈(14)、拉绳(15)、果实袋网(16);其特征在于:固定杆(2)底部外壁中部固定设置有拉环(1),固定杆(2)一侧外壁固定设置有伸缩杆固定开关(4),伸缩杆(5)通过伸缩杆固定开关(4)与固定杆(2)固定连接,伸缩杆(5)顶部与连接固定块(6)底部固定连接,连接固定块(6)顶部与固定连接杆(7)底部固定连接,固定连接杆(7)顶部与连接杆(8)底部固定连接,连接杆(8)顶部与钢圈(14)一端固定连接,固定杆(2)、伸缩杆(5)、固定连接杆(7)中部均固定设置有拉绳通道(3),连接杆(8)中部固定设置有拉绳固定柱(9)、割刀固定转轴(13),第一果梗割刀(11)、第二果梗割刀(12)通过割刀固定转轴(13)与连接杆(8)固定连接,弹簧(10)一端与钢圈(14)固定连接,弹簧(10)另一端与拉绳(15)一端固定连接,拉绳(15)另一端依次与第一果梗割刀(11)一端、第二果梗割刀(12)一端、拉绳固定柱(9)固定连接,最后经过拉绳通道(3)与拉环(1)一端固定连接,钢圈(14)底部固定设置有果实袋网(16)。
2.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置,其特征在于:第一果梗割刀(11)、第二果梗割刀(12)均采用月牙形结构设计。
3.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置,其特征在于:钢圈(14)外部包裹有软胶保护套。
4.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置,其特征在于:拉绳(15)采用磷化涂层钢丝制成。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109792887A (zh) * 2019-03-20 2019-05-24 西北农林科技大学 一种长柄扁桃采收器及其采收方法

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