CN107318381A - 一种用于果树高枝的果实采摘机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于果树高枝的果实采摘机械手，包括固定手柄、活动手柄、采摘长杆和采摘剪，所述固定手柄的端部设有与其一体制成的手柄连接头，手柄连接头为空心结构，手柄连接头通过螺纹与空心的采摘长杆连接，活动手柄通过多个所述第一弹簧与固定手柄连接，活动手柄内设有对手指的让位孔，活动手柄的底部固定有拉力杆，拉力杆通过绳子与安装在采摘长杆内的滑块连接，所述滑块安装在采摘长杆内且与采摘长杆滑动连接，滑块上同时与第一连杆和第二连杆连接，本发明的有益效果是：操控简单，操作方便，可以广泛的使用在果实的采摘或者果枝的修剪工作中。

Description

一种用于果树高枝的果实采摘机械手

技术领域

本发明涉及林业机械技术领域，具体是一种用于果树高枝的果实采摘机械手。

背景技术

我国种植的林业种子园、母树林、果园的区域较大，尤其是作为提供我们生产干鲜果品、食用油料、饮料、调味料的林木，是我国森林资源的重要组成部分。当果实成熟时，就需要把果实采摘下来，传统的果实摘取方式，大多是靠人工爬上果树摘取果实，稍有不慎就会从果树上摔落，存在很大的安全隐患，传统果树果实采摘装置就是一个长杆子，通过它将果实打落下来，对果树有断枝落叶的伤害，且掉落的果实容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于果树高枝的果实采摘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于果树高枝的果实采摘机械手，包括固定手柄、活动手柄、采摘长杆和采摘剪，所述固定手柄的端部设有与其一体制成的手柄连接头，手柄连接头为空心结构，手柄连接头通过螺纹与空心的采摘长杆连接，活动手柄通过多个所述第一弹簧与固定手柄连接，活动手柄内设有对手指的让位孔，活动手柄的底部固定有拉力杆，拉力杆通过绳子与安装在采摘长杆内的滑块连接，所述滑块安装在采摘长杆内且与采摘长杆滑动连接，滑块上同时与第一连杆和第二连杆连接，且第一连杆和第二连杆一端与滑块铰接在一起，第一连杆和第二连杆分别铰接在采摘剪的尾端，采摘剪的头端伸出采摘长杆的外部，且采摘剪的采摘剪铆接轴与采摘长杆的内壁铰接。

作为本发明进一步的方案：所述采摘长杆的头端在采摘剪的正下方位置处固定有用于收集果实的网兜。

作为本发明再进一步的方案：所述网兜为细长的带状结构，网兜的长度拖至地面上。

作为本发明再进一步的方案：所述采摘长杆的长度可调。

作为本发明再进一步的方案：所述拉力杆的外部设有与其滑动连接的滑套，滑套通过多根固定杆进行固定，用于对拉力杆的运动进行导向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在拉动活动手柄使其向固定手柄处靠近时，拉力杆带动绳子收缩，滑块同步收缩，通过连杆对力的传递作用，带动采摘剪将果柄剪断，果实落入到网兜内，并在网兜的缓冲作用下慢慢的滑到地面上，无需频繁的将网兜内的果实取下，提升采摘效率，在松开活动手柄后，采摘剪和滑块复位，操控简单，操作方便，可以广泛的使用在果实的采摘或者果枝的修剪工作中。

附图说明

图1为一种用于果树高枝的果实采摘机械手的结构示意图。

图2为一种用于果树高枝的果实采摘机械手中网兜的结构示意图。

图中：1-固定手柄、2-活动手柄、3-采摘长杆、4-采摘剪、5-网兜、6-第一弹簧、7-固定杆、8-滑套、9-绳子、10-滑块、11-第一连杆、12-采摘剪铆接轴、13-第二连杆、14-手柄连接头、15-拉力杆、16-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种用于果树高枝的果实采摘机械手，包括固定手柄1、活动手柄2、采摘长杆3和采摘剪4，所述固定手柄1的端部设有与其一体制成的手柄连接头14，手柄连接头14为空心结构，手柄连接头14通过螺纹与空心的采摘长杆3连接，活动手柄2通过多个所述第一弹簧6与固定手柄1连接，活动手柄2内设有对手指的让位孔，活动手柄2的底部固定有拉力杆15，拉力杆15通过绳子9与安装在采摘长杆3内的滑块10连接，在拉动活动手柄2使其向固定手柄1处靠近时，拉力杆15带动绳子9收缩，滑块10同步收缩，松开活动手柄2后，活动手柄2在第一弹簧6的作用下自动复位，所述滑块10安装在采摘长杆3内且与采摘长杆3滑动连接，滑块10上同时与第一连杆11和第二连杆13连接，且第一连杆11和第二连杆13一端与滑块10铰接在一起，第一连杆11和第二连杆13分别铰接在采摘剪4的尾端，采摘剪4的头端伸出采摘长杆3的外部，且采摘剪4的采摘剪铆接轴12与采摘长杆3的内壁铰接，在滑块10收缩时，通过连杆对力的传递作用，带动采摘剪4将果柄剪断，采摘剪4的尾端之间还通过第二弹簧16连接，在松开活动手柄2后，采摘剪4和滑块10复位。

所述采摘长杆3的头端在采摘剪4的正下方位置处固定有用于收集果实的网兜5，防止采摘完成后果实掉在地面上造成损伤。

所述网兜5为细长的带状结构，网兜5的长度以能拖至地面上为宜，使得果实能在网兜5的缓冲作用下慢慢的滑到地面上，无需频繁的将网兜5内的果实取下，提升采摘效率。

所述采摘长杆3的长度可调，便于适应不同高度的果实，其长度可调的方式有很多，在此不进行表述，在调节完采摘长杆3的长度之后只需改变绳子9的长度使其能保持张紧即可。

所述拉力杆15的外部设有与其滑动连接的滑套8，滑套8通过多根固定杆7进行固定，用于对拉力杆15的运动进行导向。

本发明的工作原理是：在拉动活动手柄2使其向固定手柄1处靠近时，拉力杆15带动绳子9收缩，滑块10同步收缩，通过连杆对力的传递作用，带动采摘剪4将果柄剪断，果实落入到网兜5内，并顺势滑到地面上，在松开活动手柄2后，采摘剪4和滑块10复位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于果树高枝的果实采摘机械手，包括固定手柄、活动手柄、采摘长杆和采摘剪，其特征在于，所述固定手柄的端部设有与其一体制成的手柄连接头，手柄连接头为空心结构，手柄连接头通过螺纹与空心的采摘长杆连接，活动手柄通过多个所述第一弹簧与固定手柄连接，活动手柄内设有对手指的让位孔，活动手柄的底部固定有拉力杆，拉力杆通过绳子与安装在采摘长杆内的滑块连接，所述滑块安装在采摘长杆内且与采摘长杆滑动连接，滑块上同时与第一连杆和第二连杆连接，且第一连杆和第二连杆一端与滑块铰接在一起，第一连杆和第二连杆分别铰接在采摘剪的尾端，采摘剪的头端伸出采摘长杆的外部，且采摘剪的采摘剪铆接轴与采摘长杆的内壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于果树高枝的果实采摘机械手，其特征在于，所述采摘长杆的头端在采摘剪的正下方位置处固定有用于收集果实的网兜。

3.根据权利要求2所述的一种用于果树高枝的果实采摘机械手，其特征在于，所述网兜为细长的带状结构，网兜的长度拖至地面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于果树高枝的果实采摘机械手，其特征在于，所述采摘长杆的长度可调。

5.根据权利要求1所述的一种用于果树高枝的果实采摘机械手，其特征在于，所述拉力杆的外部设有与其滑动连接的滑套，滑套通过多根固定杆进行固定，用于对拉力杆的运动进行导向。