CN104982155B - 一种杆型柑桔采摘器 - Google Patents

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一种杆型柑桔采摘器,包括高处采摘杆和摘桔套管,高处采摘杆包括伸缩顶杆和操控底杆,摘桔套管设置在伸缩顶杆顶端且其顶部设有框型剪桔架,在框型剪桔架中部设有离合剪桔槽,在框型剪桔架两端分别安装拉线切割机和离合卡板,拉线切割机包括离合切割板和切割驱动机,在摘桔套管底部设有软体导果袋。本实施例通过高处采摘杆能方便的将结在桔树高处的柑桔采摘下来,拉线切割机与离合卡板配合使柑桔果蒂光滑平整且不会太长,软体导果袋将柑桔导入箩筐或其它装果器具内,使桔农站在地面就能方便的采摘柑桔,并且不会戳破柑桔表皮。因此,该杆型柑桔采摘器结构合理、使用方便,既能降低桔农劳动强度,又能提高桔农收入。

Description

一种杆型柑桔采摘器
技术领域
[0001]本发明属于一种采摘果实的工具,尤其涉及一种采摘柑桔的杆型柑桔采摘器。
背景技术
[0002]柑桔树大多种植在高低不平的丘陵和山坡上,且柑桔树树冠较高,桔农必须上下反复攀爬树干或人字梯才能将一棵树上的柑桔全部摘完。因此,采摘柑桔的季节里,经常发生桔农从高处坠落受伤的事故。
[0003]现有技术采用剪刀剪断果蒂根部树枝的方法采摘柑桔。由于剪刀头部尖锐且有一定的厚度,所以,经常发生剪下来的柑桔果蒂较长或剪刀头戳破柑桔表皮的情况。果蒂长的柑桔在搬运和保鲜过程中,容易互相戳破表皮。表皮受到损伤的柑桔,在贮藏期间极容易腐烂变质,果农们因此遭受不少的经济损失。可见,现有技术不方便采摘柑桔及采摘的柑桔容易损坏腐烂。
发明内容
[0004]为了解决现有技术不方便采摘柑桔及采摘的柑桔容易损坏腐烂的问题,本发明旨在提供一种杆型柑桔采摘器,该采摘器设有高处采摘杆和拉线切割机,桔农站在地面就能将结在树顶的柑桔采摘下来,并且不会戳破柑桔表皮,也不会发生桔农从高处坠落受伤的事故。
[0005]为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种杆型柑桔采摘器,其特征是:所述杆型柑桔采摘器包括高处采摘杆和摘桔套管,所述高处采摘杆包括伸缩顶杆和操控底杆,所述操控底杆设有充电电池和拉绳卷筒,所述摘桔套管设置在伸缩顶杆顶端且其顶部设有框型剪桔架,在框型剪桔架中部设有离合剪桔槽,所述离合剪桔槽与摘桔套管内腔相通,在框型剪桔架两端分别安装拉线切割机和离合卡板,所述拉线切割机包括离合切割板和切割驱动机,所述离合切割板和离合卡板套装在离合剪桔槽内,在离合切割板端部设有果蒂切割口,所述果蒂切割口设有切割拉线,所述切割拉线与切割驱动机相配合,所述切割驱动机设置在离合切割板尾部,所述离合卡板设有果蒂卡口,所述拉线切割机和离合卡板都设有合切拉绳和脱离弹簧,所述合切拉绳与拉绳卷筒连接,所述脱离弹簧与摘桔套管顶压配合,在摘桔套管底部设有软体导果袋。
[0006]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0007]所述伸缩顶杆套装在操控底杆内腔,在操控底杆顶部设有张合夹口,所述张合夹口设有调节螺套。
[0008]在操控底杆底端设有电池脱卸口,所述充电电池与电池脱卸口连接并设有输电按钮,所述输电按钮设置在操控底杆中部的外圈,所述输电按钮的控制电线与拉线切割机相连接。
[0009]在操控底杆底部设有卷筒轴座,所述卷筒轴座设有操控转轮,所述拉绳卷筒设置在操控底杆内腔底部并与操控转轮相连接。
[0010]在果蒂切割口两端都设有切割传动轮,所述切割拉线套装在切割传动轮与切割驱动机之间。
[0011]在离合卡板端部设有弧形导口,所述果蒂卡口设置在弧形导口中部。
[0012]在离合切割板和离合卡板顶部都设有弹簧基座,所述脱离弹簧设置在弹簧基座与摘桔套管之间,在离合切割板和离合卡板底部都设有拉绳柱头,所述合切拉绳连接在拉绳柱头与拉绳卷筒之间并穿套在高处采摘杆内腔,所述合切拉绳设有导绳滚轮,所述导绳滚轮设置在摘桔套管外部和伸缩顶杆端部。
[0013]所述软体导果袋设有伸缩袋体。
[0014]本实施例通过高处采摘杆能方便的将结在桔树高处的柑桔采摘下来,拉线切割机与离合卡板配合使柑桔果蒂光滑平整且不会太长,软体导果袋将柑桔导入箩筐或其它装果器具内,使桔农站在地面就能方便的采摘柑桔,并且不会戳破柑桔表皮。因此,该杆型柑桔采摘器结构合理、使用方便,既能降低桔农劳动强度,又能提高桔农收入。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
[0017]图2为图1中拉线切割机23的结构示意图。
[0018]图3为图1中离合卡板24的结构示意图。
[0019]图4为图1中摘桔套管20端面的结构示意图。
[°02°]图中序号分别表不:10.高处米摘杆,11.伸缩顶杆,12.操控底杆,13.充电电池,14.拉绳卷筒,15.张合夹口,150.调节螺套,16.输电按钮,17.卷筒轴座,170.操控转轮,20.摘桔套管,21.框型剪桔架,22.离合剪桔槽,23.拉线切割机,230.离合切割板,231.切割驱动机,232.果蒂切割P,233.切割拉线,234.切割传动轮,24.离合卡板,240.果蒂卡P ,241.弧形导口,242.弹簧基座,243.拉绳柱头,25.合切拉绳,250.导绳滚轮,26.脱离弹簧,27.软体导果袋。
具体实施方式
[0021]参见图1并结合图2、3、4,本实施例的杆型柑桔采摘器包括高处采摘杆10和摘桔套管20,所述高处采摘杆10包括伸缩顶杆11和操控底杆12,所述操控底杆12设有充电电池13和拉绳卷筒14,所述摘桔套管20设置在伸缩顶杆11顶端且其顶部设有框型剪桔架21,在框型剪桔架21中部设有离合剪桔槽22,所述离合剪桔槽22与摘桔套管20内腔相通,在框型剪桔架21两端分别安装拉线切割机23和离合卡板24,所述拉线切割机23包括离合切割板230和切割驱动机231,所述离合切割板230和离合卡板24套装在离合剪桔槽22内,在离合切割板230端部设有果蒂切割口 232,所述果蒂切割口 232设有切割拉线233,所述切割拉线233与切割驱动机231相配合,所述切割驱动机231设置在离合切割板230尾部,所述离合卡板24设有果蒂卡口 240,所述拉线切割机23和离合卡板24都设有合切拉绳25和脱离弹簧26,所述合切拉绳25与拉绳卷筒14连接,所述脱离弹簧26与摘桔套管20顶压配合,在摘桔套管20底部设有软体导果袋27。
[0022]柑桔在重力的作用下基本上以悬挂的形式结在树枝端部,只要将柑桔套入摘桔套管20内腔再剪断与果蒂连接的树枝,柑桔就会落入摘桔套管20,并顺着软体导果袋27装入箩筐或其它装果器具内。
[0023]具体实施时,先将柑桔套入摘桔套管20内腔底部,然后转动操控转轮170使拉线切割机23和离合卡板24端部滑入摘桔套管20内腔,再降低摘桔套管20高度,柑桔就会向摘桔套管20顶部运行直至果蒂顶到果蒂卡口 240,再次转动操控转轮170使切割拉线233与离合卡板24夹紧柑桔果蒂,启动拉线切割机23,切割拉线233就会将与果蒂连接的树枝割断,柑桔就会落入摘桔套管20内。
[0024]由于柑桔果蒂向上顶紧离合卡板24,并且切割拉线233的直径非常细,所以采摘下来的柑桔果蒂非常短。由于切割拉线233比较锋利且运行速度很快,所以采摘下来的柑桔果蒂光滑平整。因此,本实施例的杆型柑桔采摘器不会发生戳破柑桔表皮的情况。
[0025]所述伸缩顶杆11套装在操控底杆12内腔,在操控底杆12顶部设有张合夹口 15,所述张合夹口 15设有调节螺套150。
[0026]本实施例的杆型柑桔采摘器通过高处采摘杆10能方便的调节长度,适合采摘结在各种高度的柑桔。
[0027]具体实施时,只要转动调节螺套150就能控制张合夹口 15张开或夹紧夹口,张合夹口 15张开时,伸缩顶杆11能方便的伸出或缩进于操控底杆12,以调节高处采摘杆10的长度,张合夹口 15夹紧时,伸缩顶杆11与操控底杆12牢固的连成一体,能方便的进行采摘柑桔。
[0028]在操控底杆12底端设有电池脱卸口,所述充电电池13与电池脱卸口连接并设有输电按钮16,所述输电按钮16设置在操控底杆12中部的外圈,所述输电按钮16的控制电线与拉线切割机23相连接。
[0029]充电电池13通过电池脱卸口能方便的安装或拆卸于操控底杆12,以方便及时更换电池。具体实施时,本实施例的杆型柑桔采摘器需配备多块充电电池13,以适合长时间野外使用。输电按钮16设置在操控底杆12中部的外圈,使桔农在移动高处采摘杆10的过程中,也能同时控制拉线切割机23工作。
[0030]在操控底杆12底部设有卷筒轴座17,所述卷筒轴座17设有操控转轮170,所述拉绳卷筒14设置在操控底杆12内腔底部并与操控转轮170相连接。
[0031]只要转动操控转轮170就能带动拉绳卷筒14拉紧或放松合切拉绳25,合切拉绳25拉紧时带动拉线切割机23和离合卡板24同时滑向摘桔套管20中心,放松合切拉绳25时,脱离弹簧26的弹性力带动拉线切割机23和离合卡板24同时滑离摘桔套管20中心。
[0032]在果蒂切割口 232两端都设有切割传动轮234,所述切割拉线233套装在切割传动轮234与切割驱动机231之间。
[0033]切割驱动机231启动时带动切割拉线233在果蒂切割口 232快速运行,由于树枝在柑桔的重力下处于绷紧状态,受到切割拉线233的横向切割力,就会被快速割断。
[0034] 在离合卡板24端部设有弧形导口 241,所述果蒂卡口 240设置在弧形导口 241中部。
[0035]离合卡板24与切割拉线233同时向摘桔套管20中心运行时,将与柑桔连接的树枝推向摘桔套管20中心,弧形导口 241将树枝导入果蒂卡口 240,当树枝进入果蒂卡口 240后降低摘桔套管20的高度,柑桔果蒂就会卡入果蒂卡口 240中,既方便切割拉线233切割果蒂,又能防止发生柑桔果蒂太长的情况。
[0036]在离合切割板230和离合卡板24顶部都设有弹簧基座242,所述脱离弹簧26设置在弹簧基座242与摘桔套管20之间,在离合切割板230和离合卡板24底部都设有拉绳柱头243,所述合切拉绳25连接在拉绳柱头243与拉绳卷筒14之间并穿套在高处采摘杆10内腔,所述合切拉绳25设有导绳滚轮250,所述导绳滚轮250设置在摘桔套管20外部和伸缩顶杆11端部。
[0037]拉线切割机23和离合卡板24通过离合剪桔槽22安装在框型剪桔架21上,能方便的滑进或滑出于摘桔套管20内腔,脱离弹簧26的弹性力使拉线切割机23和离合卡板24始终往滑离摘桔套管20中心方向运行,只有受到合切拉绳25的拉力,才会滑向摘桔套管20中心。
[0038] 合切拉绳25通过导绳滚轮250能方便的穿入高处采摘杆10内腔,两根合切拉绳25同时与拉绳卷筒14连接,只要转动拉绳卷筒14,拉线切割机23和离合卡板24就会同时滑进或滑出于摘桔套管20内腔。
[0039]所述软体导果袋27设有伸缩袋体。
[0040]软体导果袋27套装在摘桔套管20外圈底部,只要拉线切割机23将柑桔果蒂切断,柑桔就会落入软体导果袋27,并顺着软体导果袋27进入箩筐或其它装果器具内,伸缩袋体使软体导果袋27能随着高处采摘杆10伸缩而伸缩。
[0041]综上所述:本实施例解决了现有技术不方便采摘柑桔及采摘的柑桔容易损坏腐烂的问题,提供了一种能代替现有产品的杆型柑桔采摘器。

Claims (8)

1.一种杆型柑桔采摘器,其特征是:所述杆型柑桔采摘器包括高处采摘杆(10)和摘桔套管(20),所述高处采摘杆(10)包括伸缩顶杆(11)和操控底杆(12),所述操控底杆(12)设有充电电池(13)和拉绳卷筒(14),所述摘桔套管(20)设置在伸缩顶杆(11)顶端且其顶部设有框型剪桔架(21),在框型剪桔架(21)中部设有离合剪桔槽(22),所述离合剪桔槽(22)与摘桔套管(20)内腔相通,在框型剪桔架(21)两端分别安装拉线切割机(23)和离合卡板(24),所述拉线切割机(23)包括离合切割板(230)和切割驱动机(231),所述离合切割板(230)和离合卡板(24)套装在离合剪桔槽(22)内,在离合切割板(230)端部设有果蒂切割口(232),所述果蒂切割口(232)设有切割拉线(233),所述切割拉线(233)与切割驱动机(231)相配合,所述切割驱动机(231)设置在离合切割板(230)尾部,所述离合卡板(24)设有果蒂卡口(240),所述拉线切割机(23)和离合卡板(24)都设有合切拉绳(25)和脱离弹簧(26),所述合切拉绳(25)与拉绳卷筒(14)连接,所述脱离弹簧(26)与摘桔套管(20)顶压配合,在摘桔套管(20)底部设有软体导果袋(27)。
2.根据权利要求1所述的一种杆型柑桔采摘器,其特征是:所述伸缩顶杆(11)套装在操控底杆(I2)内腔,在操控底杆(12)顶部设有张合夹口(I5),所述张合夹口(I5)设有调节螺套(150)。
3.根据权利要求1所述的一种杆型柑桔采摘器,其特征是:在操控底杆(12)底端设有电池脱卸口,所述充电电池(13)与电池脱卸口连接并设有输电按钮(16),所述输电按钮(I6)设置在操控底杆(12)中部的外圈,所述输电按钮(16)的控制电线与拉线切割机(23)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种杆型柑桔采摘器,其特征是:在操控底杆(12)底部设有卷筒轴座(17),所述卷筒轴座(17)设有操控转轮(170),所述拉绳卷筒(14)设置在操控底杆(12)内腔底部并与操控转轮(170)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种杆型柑桔采摘器,其特征是:在果蒂切割口(232)两端都设有切割传动轮(234),所述切割拉线(233)套装在切割传动轮(234)与切割驱动机(231)之间。
6.根据权利要求1所述的一种杆型柑桔采摘器,其特征是:在离合卡板(24)端部设有弧形导口(241),所述果蒂卡口(240)设置在弧形导口(241)中部。
7.根据权利要求1所述的一种杆型柑桔采摘器,其特征是:在离合切割板(230)和离合卡板(24)顶部都设有弹簧基座(242),所述脱离弹簧(26)设置在弹簧基座(242)与摘桔套管(20)之间,在离合切割板(230)和离合卡板(24)底部都设有拉绳柱头(243),所述合切拉绳(25)连接在拉绳柱头(243)与拉绳卷筒(14)之间并穿套在高处采摘杆(10)内腔,所述合切拉绳(25)设有导绳滚轮(250),所述导绳滚轮(250)设置在摘桔套管(20)外部和伸缩顶杆(11)端部。
8.根据权利要求1所述的一种杆型柑桔采摘器,其特征是:所述软体导果袋(27)设有伸缩袋体。
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