CN107750622B - 一种采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种采摘机，包括设有吊篮的采摘机主体和球头万向节，球头万向节的球窝可连接在吊篮开口的边框上，球头上设有安装座，安装座上滑动连接有长杆，长杆上设有钩件，长杆的前部设有滑板，滑板上设有夹持机构，夹持机构包括夹头，长杆上设有第一把手组件，第一把手组件包括前把手和复位弹簧，前把手具有平行延伸至长杆后端的拉动部，前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，长杆上设有转换机构，其一端与前把手连接，另一端与滑板连接；安装座上还设有锁紧机构，包括设在安装座内部的推块、卡块、卡杆以及复位弹簧组件。本发明拉动前把手即能将果实扯下，便于在有限的空间内操作，球头万向节起到一定的支撑作用，长时间使用手臂也不易疲劳。

Description

一种采摘机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体是一种采摘机。

背景技术

红松树一般都长得很高，而其果实松塔生长在树梢上，这给采摘带作业来了相当大的困难。为便于采摘，现在也出现了松塔采摘设备，如申请号为201821001022.6的专利中，公开了松塔采摘机，主要是在履带式车身上设置可伸缩的举高臂，举高臂前端设置有吊篮，操作时采摘人员站在吊篮内，通过举高臂上升到一定高度，利用带钩的长杆钩住松塔，大幅度拉动长杆将松塔扯下。由于吊篮的操作空间非常有限，而红松果树的树梢比较柔韧，需要拉动长杆相当长的一段位移才能将红松果扯下，而且长时间手持长杆手臂也容易累，影响采摘效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种便于在有限空间操作而且长时间操作也不易累的松塔采摘机。

本发明解决问题采用的技术方案是：

一种采摘机，包括设置有吊篮的采摘机主体和球头万向节，所述球头万向节包括球窝和球头，所述球窝可拆卸固定连接在吊篮开口的边框上，所述球头上设置有安装座，所述安装座上滑动连接有长杆，所述长杆的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件，所述长杆的前部设置有可沿长杆长度方向滑动的滑板，所述滑板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括位于钩件前方的夹头，所述长杆上设置有第一把手组件，所述第一把手组件包括可沿长杆长度方向滑动的前把手和迫使前把手具有前移趋势的复位弹簧，所述前把手设置在靠近夹持机构后方的位置上，所述前把手具有平行延伸至长杆后端的拉动部，所述前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，所述长杆的后部设置有转换机构，所述转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接；当前把手后移一段距离时，所述前把手通过拉动机构拉动夹持机构，其上的夹头处于夹紧状态，当前把手继续后移时，所述转换机构的一端受前把手推动后移，而另一端推动滑板前移；所述安装座上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括可前后移动滑动连接在安装座内部的推块、可前后移动滑动连接在安装座内部的卡块、可上下移动滑动连接在安装座内部的卡杆以及复位弹簧组件；当拉动推块后移时，所述推块推动卡块前移与长杆卡紧以及推动卡杆下移与球窝卡紧；当锁紧机构处于自然状态下时，所述复位弹簧组件使卡块后移与长杆松开、使卡杆上移与球窝松开以及使推块处于最前位移处。

进一步，所述复位弹簧组件包括设置在安装座上的使推块具有前移趋势的拉簧、设置在安装座内的使卡杆具有上移趋势的弹簧以及使卡块具有后移趋势的弹片，所述推块的后端和卡块的顶端均设置有可相互配合的斜面，当推块后移时，所述推块的斜面与卡块的斜面接触并且迫使卡杆下移，所述推块的底部设置有凹腔，所述弹片包括有弧形的第一弯部，所述第一弯部的弧形部伸至凹腔内，当推块后移时，所述凹腔的边缘挤压第一弯部的弧形部令其变形推动卡块前移。

进一步，所述弹片还包括有弧形的第二弯部和第三弯部，所述第三弯部与第一弯部的开口朝向相同，所述第二弯部与第一弯部的开口朝向相反，所述第二弯部在第一弯部和第三弯部之间并且其两边分别与第一弯部和第三弯部连接，所述第二弯部上沿弧形面设置有一道或两道加强筋。

进一步，所述夹持机构包括左夹板、右夹板、左推杆和右推杆，所述夹头包括左夹块和右夹块，所述左夹板和右夹板分别铰接在滑板左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板和右夹板的前端，所述左推杆的一端与左夹板的后端铰接，所述右推杆的一端与右夹板的后端铰接，所述左推杆的另一端与右推杆的另一端铰接。

进一步，所述拉动机构包括推拉杆、推拉头以及弹簧，所述推拉杆的一端与前把手固定连接，另一端与推拉头的后端板固定连接，所述左推杆和右推杆的铰接处位于推拉头内部，所述弹簧设置在推拉头上并且其一端顶住推拉头的前端板，另一端顶住左推杆和右推杆的铰接端；当前把手前移至最大位移时，所述左推杆和右推杆成V形状并且其V形夹角朝向长杆后部，所述推拉头的后端板顶住V形夹角两侧，所述弹簧处于自然长度状态。

进一步，所述转换机构包括铰接在长杆上的杠杆、设置在前把手上的横凹槽、设置在滑板上的竖凹槽以及一连杆，所述连杆的后端铰接在杠杆的上端，连杆的前端插入横凹槽内，所述杠杆的下端通过销轴与竖凹槽连接；当前把手前移至最大位移时，所述连杆的前端与横凹槽的后侧面接触，所述杠杆处于大致垂直状态并且杠杆与前把手的后侧面具有一定间距。

进一步，所述第一把手组件还包括可前后移动地套在长杆外部上活动圈，所述拉动部的后端向下延伸至与活动圈固定连接。

进一步，所述吊篮开口的边框上均匀分布设置有至少两个安装孔，所述球头万向节的一端插入在其中一个安装孔内，所述安装孔的侧面还设置有用于锁紧球头万向节的锁紧手轮。

进一步，所述长杆前端面的左右两侧均设置有滑轮。

本发明的有益效果：本发明在使用时，吊篮上升到合适的高度，依靠球头万向节，使用者控制长杆任意方向移动，利用钩件钩住果实，此时一只手用使推块后移，令长杆和球头锁紧固定，另一只手向后拉动拉动部，使前把手拉动夹头夹住果实前的枝干，继续按动使前把手带动转换机构，进而推动滑板前移，滑板会带动夹持机构前移，该过程中夹头拉动枝干令其与果实产生拉扯作用直至断开，整个过程中只需要移动长杆将钩件钩住果实，拉动前把手即能将果实扯下，不需要如现有技术一样大幅拉动长杆，便于在有限的空间内操作，同时由于有球头万向节对长杆起到一定的支撑作用，长时间使用手臂也不易疲劳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的球头万向节、安装座的结构示意图；

图3是本发明的长杆的俯视内部结构示意图；

图4是本发明的长杆的侧视内部结构示意图；

图5是本发明的推拉头的立体结构示意图；

图6是本发明的弹片的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图6，一种采摘机，包括设置有吊篮1的采摘机主体和球头万向节2，所述球头万向节2包括球窝21和球头22，所述球窝21可拆卸固定连接在吊篮1开口的边框上，所述球头22上设置有安装座3，所述安装座3上滑动连接有长杆4，所述长杆4的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件5，所述长杆4的前部设置有可沿长杆4长度方向滑动的滑板6，所述滑板6上设置有夹持机构7，所述夹持机构7包括位于钩件5前方的夹头71，所述长杆4上设置有第一把手组件8，所述第一把手组件8包括可沿长杆4长度方向滑动的前把手81和迫使前把手81具有前移趋势的复位弹簧82，所述前把手81设置在靠近夹持机构7后方的位置上，所述前把手81具有平行延伸至长杆4后端的拉动部811，所述前把手81通过一拉动机构9与夹持机构7连接，所述长杆4的后部设置有转换机构10，所述转换机构10的一端与前把手81连接，另一端与滑板6连接；当前把手81后移一段距离时，所述前把手81通过拉动机构9拉动夹持机构7，其上的夹头71处于夹紧状态，当前把手81继续后移时，所述转换机构10的一端受前把手81推动后移，而另一端推动滑板6前移；所述安装座3上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括可前后移动滑动连接在安装座3内部的推块11、可前后移动滑动连接在安装座3内部的卡块12、可上下移动滑动连接在安装座3内部的卡杆13以及复位弹簧组件；当拉动推块11后移时，所述推块11推动卡块12前移与长杆4卡紧以及推动卡杆13下移与球窝21卡紧；当锁紧机构处于自然状态下时，所述复位弹簧组件使卡块12后移与长杆4松开、使卡杆13上移与球窝21松开以及使推块11处于最前位移处。这里锁紧机构处于自然状态下是指在撤消对推块11的外力的状态下，一般是指使用者不用手施加作用力；而推块11处于最前位移处，是指推块11向前移动到最前位置处，推块11是配合连接在安装座3内部的滑槽，移动到滑槽最前位置便会被挡住不动，该位置为最前位移。本实施例中，推块11上还设置有第一把手111、安装座3上设置有第二把手31，便于用手握住第一把手和第二把手，控制推块11后移，也便于控制卡杆13与球窝21的锁紧力道。

本实施例中，所述复位弹簧组件包括设置在安装座3上的使推块11具有前移趋势的拉簧141、设置在安装座3内的使卡杆13具有上移趋势的弹簧142以及使卡块12具有后移趋势的弹片143，所述推块11的后端和卡块12的顶端均设置有可相互配合的斜面，当推块11后移时，所述推块11的斜面与卡块12的斜面接触并且迫使卡杆13下移，所述推块11的底部设置有凹腔，所述弹片143包括有弧形的第一弯部1431，所述第一弯部1431的弧形部伸至凹腔内，当推块11后移时，所述凹腔的边缘挤压第一弯部1431的弧形部令其变形推动卡块12前移。进一步改进，当推块11处于最前位移处时，所述推块11凹腔的边缘接触第一弯部1431的弧形部，而所述推块11后端的斜面与卡杆13的斜面具有一定间距，设置该间距令推块11后移时，先推动卡块12前移，再推动卡杆13下移，让锁紧和松开有先后次序，该间距大小满足使卡块12先与长杆4卡紧后，再开始推动卡杆13下移即可。另外，球头22上设置有沿直径方向的通孔，所述卡杆13配合连接在该通孔内，卡杆13下移时，其末端顶住球窝21的内球面，令球头22与球窝21固定不动。

进一步改进的实施例中，参照图6，所述弹片143还包括有弧形的第二弯部1432和第三弯部1433，所述第三弯部1433与第一弯部1431的开口朝向相同，所述第二弯部1432与第一弯部1431的开口朝向相反，所述第二弯部1432在第一弯部1431和第三弯部1433之间并且其两边分别与第一弯部1431和第三弯部1433连接，所述第二弯部1432上沿弧形面设置有一道或两道加强筋1434。该弹片143为一体式结构，具体安装时，其两个端部分别插入设置在安装座3的凹槽和设置在卡块12后端的凹槽内，第二弯部1432上设置加强筋1434，其强度更高，当受到推块71推动时，首先主要由第一弯部1431变形推动卡块12前移，第一弯部1431稍微变形，当凹腔移动至越过第一弯部1431时，第一弯部1431受空间限制无法再变形，此时第二弯部1432将增大变形。具体的结构中，第一弯部1431的开口均大于第二弯部1432和第三弯部1433的开口。进一步改进，所述长杆4截面为正方形或多边形，其侧面沿长度方向设置有一排可以卡块12卡接的卡位。

进一步改进的实施例，所述夹持机构7包括左夹板72、右夹板73、左推杆74和右推杆75，所述夹头71包括左夹块和右夹块，所述左夹板72和右夹板73分别铰接在滑板6左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板72和右夹板73的前端，所述左推杆74的一端与左夹板72的后端铰接，所述右推杆75的一端与右夹板73的后端铰接，所述左推杆74的另一端与右推杆75的另一端铰接。一般的左夹块和右夹块上还设置有锯齿，并且两者之间的间距与两个钩件5之间的间距一致。进一步改进，所述拉动机构9包括推拉杆91、推拉头92以及弹簧93，所述推拉杆91的一端与前把手81固定连接，另一端与推拉头92的后端板922固定连接，所述左推杆74和右推杆75的铰接处位于推拉头92内部，所述弹簧93设置在推拉头92上并且其一端顶住推拉头92的前端板921，另一端顶住左推杆74和右推杆75的铰接端；当前把手81前移至最大位移时，一般的，前把手81通过设置在长板4上的滑槽滑动连接在长板4上，当前把手81移动至该滑槽的最前端，即为前把手81的最大位移，该状态下，所述左推杆74和右推杆75成V形状并且其V形夹角朝向长杆4后部，所述推拉头92的后端板922顶住V形夹角两侧，所述弹簧93处于自然长度状态。

对上述实施例的进一步改进，参照图5，所述推拉头92由前端板921、后端板922和四根支柱923构成，其中四根支柱923的两端分别固定连接前端板921和后端板922上，这四根支柱923均匀分布并且相邻之间具有间距。使用时，左推杆74和右推杆75的铰接处位于四根支柱923围成的空间内，左推杆74和右推杆75分别从左右两侧相邻支柱923的间距伸出，弹簧93套在四根支柱623外部，其一端顶住前端板921，另一端顶住左推杆74和右推杆75的铰接端。

进一步改进的实施例，参照图5，所述转换机构10包括铰接在长杆4上的杠杆101、设置在前把手81上的横凹槽102、设置在滑板6上的竖凹槽103以及一连杆104，所述连杆104的后端铰接在杠杆101的上端，连杆104的前端插入横凹槽102内，所述杠杆101的下端通过销轴与竖凹槽103连接；当前把手81前移至最大位移时，所述连杆104的前端与横凹槽102的后侧面接触，所述杠杆101处于大致垂直状态并且杠杆101与前把手81的后侧面具有一定间距。这里杠杆101与前把手81的后侧面具有一定间距是为了让前把手81向后移动时，先拉动夹持机构7，带动夹头71进行夹紧动作，直至移动到前把手81的后侧面与杠杆101接触，再推动杠杆101的上端往后转动，进而杠杆101的下端向前转动，推动滑板6前移，令夹头71跟随前移拉扯枝干。夹头71前移过程中，V形夹角受到弹簧93的压力继续增大， V形夹角的角度可能继续增大直至夹头夹紧枝干，或者夹头71已经完全夹紧枝干，V形夹角的角度无法再增大，此时弹簧93继续压缩令夹头71的夹持力继续增加，夹持枝干更为牢固。一般的，在夹头71无夹持枝干的状态下，当前把手81后移至最大位移时，左推杆74和右推杆75之间的V形夹角的角度略小于180°；复位时，前把手81前移，通过连杆74拉动杠杆101上端向前转动，杠杆74下端向后转动，通过销轴与竖凹槽103的作用，带动滑板6后移；该过程中，推拉杆91推动推拉头92，其上的后端板922使左推杆74和右推杆75之间的V形夹角变小，左夹板72和右夹板73随着张开，使左夹块和右夹块松开；最终前把手81前移至最大位移时，杠杆101处于大致垂直状态，连杆104的前端与横凹槽102的内部后侧面接触，而夹头71也完全张开。

进一步改进的实施例中，所述第一把手组件8还包括可前后移动地套在长杆4外部上活动圈83，所述拉动部811的后端向下延伸至与活动圈83固定连接。设置活动圈83支撑拉动部811的后端，令其不易变形，另外活动圈83可根据需要，设置为具有一定重量，起到配重作用，让转动长杆4更为省力。

另外，所述吊篮1开口的边框上均匀分布设置有至少两个安装孔11，所述球头万向节2的一端插入在其中一个安装孔11内，所述安装孔11的侧面还设置有用于锁紧球头万向节2的锁紧手轮12，安装孔11一般有四个，便于将述球头万向节2安装在不同位置，采摘不同方位的果实。进一步，所述长杆4前端面的左右两侧均设置有滑轮120，设置滑轮120可减少摩擦力，便于夹头71相向移动夹紧的动作。

本发明通过前把手81的拉动部811便操控了夹头71的夹紧和松开动作，同时也控制了夹头71的前移和后移动作，对果实前部枝干的先后进行了夹紧和拉扯作用，令其与果实断开，实现采摘，便于在有限的空间内操作，同时通过球头万向节2和安装座3对长杆4进行一定的支撑，长时间使用手臂也不易疲劳，有利于提高采摘效率。

需要说明的是，以上提到的实施例主要是某个机构或部件的实施例，在不矛盾的情况下，这些机构或部件的各个实施方式可互换以构成新的实施方式，这些简单的改动，均只是以基本相同的手段实现本发明创造的目的，都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种采摘机，包括设置有吊篮（1）的采摘机主体和球头万向节（2），所述球头万向节（2）包括球窝（21）和球头（22），其特征在于：所述球窝（21）可拆卸固定连接在吊篮（1）开口的边框上，所述球头（22）上设置有安装座（3），所述安装座（3）上滑动连接有长杆（4），所述长杆（4）的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件（5），所述长杆（4）的前部设置有可沿长杆（4）长度方向滑动的滑板（6），所述滑板（6）上设置有夹持机构（7），所述夹持机构（7）包括位于钩件（5）前方的夹头（71），所述长杆（4）上设置有第一把手组件（8），所述第一把手组件（8）包括可沿长杆（4）长度方向滑动的前把手（81）和迫使前把手（81）具有前移趋势的复位弹簧（82），所述前把手（81）设置在靠近夹持机构（7）后方的位置上，所述前把手（81）具有平行延伸至长杆（4）后端的拉动部（811），所述前把手（81）通过一拉动机构（9）与夹持机构（7）连接，所述长杆（4）的后部设置有转换机构（10），所述转换机构（10）的一端与前把手（81）连接，另一端与滑板（6）连接；当前把手（81）后移一段距离时，所述前把手（81）通过拉动机构（9）拉动夹持机构（7），其上的夹头（71）处于夹紧状态，当前把手（81）继续后移时，所述转换机构（10）的一端受前把手（81）推动后移，而另一端推动滑板（6）前移；所述安装座（3）上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括可前后移动滑动连接在安装座（3）内部的推块（11）、可前后移动滑动连接在安装座（3）内部的卡块（12）、可上下移动滑动连接在安装座（3）内部的卡杆（13）以及复位弹簧组件；当拉动推块（11）后移时，所述推块（11）推动卡块（12）前移与长杆（4）卡紧以及推动卡杆（13）下移与球窝（21）卡紧；当锁紧机构处于自然状态下时，所述复位弹簧组件使卡块（12）后移与长杆（4）松开、使卡杆（13）上移与球窝（21）松开以及使推块（11）处于最前位移处；所述复位弹簧组件包括设置在安装座（3）上的使推块（11）具有前移趋势的拉簧（141）、设置在安装座（3）内的使卡杆（13）具有上移趋势的弹簧（142）以及使卡块（12）具有后移趋势的弹片（143），所述推块（11）的后端和卡块（12）的顶端均设置有可相互配合的斜面，当推块（11）后移时，所述推块（11）的斜面与卡块（12）的斜面接触并且迫使卡杆（13）下移，所述推块（11）的底部设置有凹腔，所述弹片（143）包括有弧形的第一弯部（1431），所述第一弯部（1431）的弧形部伸至凹腔内，当推块（11）后移时，所述凹腔的边缘挤压第一弯部（1431）的弧形部令其变形推动卡块（12）前移。

2.根据权利要求1所述的一种采摘机，其特征在于所述弹片（143）还包括有弧形的第二弯部（1432）和第三弯部（1433），所述第三弯部（1433）与第一弯部（1431）的开口朝向相同，所述第二弯部（1432）与第一弯部（1431）的开口朝向相反，所述第二弯部（1432）在第一弯部（1431）和第三弯部（1433）之间并且其两边分别与第一弯部（1431）和第三弯部（1433）连接，所述第二弯部（1432）上沿弧形面设置有一道或两道加强筋（1434）。

3.根据权利要求1所述的一种采摘机，其特征在于所述夹持机构（7）包括左夹板（72）、右夹板（73）、左推杆（74）和右推杆（75），所述夹头（71）包括左夹块和右夹块，所述左夹板（72）和右夹板（73）分别铰接在滑板（6）左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板（72）和右夹板（73）的前端，所述左推杆（74）的一端与左夹板（72）的后端铰接，所述右推杆（75）的一端与右夹板（73）的后端铰接，所述左推杆（74）的另一端与右推杆（75）的另一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种采摘机，其特征在于所述拉动机构（9）包括推拉杆（91）、推拉头（92）以及弹簧（93），所述推拉杆（91）的一端与前把手（81）固定连接，另一端与推拉头（92）的后端板（922）固定连接，所述左推杆（74）和右推杆（75）的铰接处位于推拉头（92）内部，所述弹簧（93）设置在推拉头（92）上并且其一端顶住推拉头（92）的前端板（921），另一端顶住左推杆（74）和右推杆（75）的铰接端；当前把手（81）前移至最大位移时，所述左推杆（74）和右推杆（75）成V形状并且其V形夹角朝向长杆（4）后部，所述推拉头（92）的后端板（922）顶住V形夹角两侧，所述弹簧（93）处于自然长度状态。

5.根据权利要求1所述的一种采摘机，其特征在于所述转换机构（10）包括铰接在长杆（4）上的杠杆（101）、设置在前把手（81）上的横凹槽（102）、设置在滑板（6）上的竖凹槽（103）以及一连杆（104），所述连杆（104）的后端铰接在杠杆（101）的上端，连杆（104）的前端插入横凹槽（102）内，所述杠杆（101）的下端通过销轴与竖凹槽（103）连接；当前把手（81）前移至最大位移时，所述连杆（104）的前端与横凹槽（102）的后侧面接触，所述杠杆（101）处于大致垂直状态并且杠杆（101）与前把手（81）的后侧面具有一定间距。

6.根据权利要求1所述的一种采摘机，其特征在于所述第一把手组件（8）还包括可前后移动地套在长杆（4）外部上活动圈（83），所述拉动部（811）的后端向下延伸至与活动圈（83）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种采摘机，其特征在于所述吊篮（1）开口的边框上均匀分布设置有至少两个安装孔（11），所述球头万向节（2）的一端插入在其中一个安装孔（11）内，所述安装孔（11）的侧面还设置有用于锁紧球头万向节（2）的锁紧手轮（12）。

8.根据权利要求1所述的一种采摘机，其特征在于所述长杆（4）前端面的左右两侧均设置有滑轮（120）。