CN111788928A - 一种可在海底收割海带的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可在海底收割海带的装置，包括机壳，所述机壳内设有左端与外界连通的海带传送腔，所述海带传送腔内设有传送带机构，所述海带传送腔左方还设有绳索升降机构，所述机壳右侧下方设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，该装置结构简单，操作便捷，在需要工作时将其控制到收割区域，打开其开关，此装置会自动进行海带藤条的打捞工作，使藤条进入易剪裁收割的位置，对其进行剪裁收割，再将剪裁后的海带进行清理，之后在将海带整理收集。

Description

一种可在海底收割海带的装置

技术领域

本发明涉及收割领域，具体为一种可在海底收割海带的装置。

背景技术

在我们日常生活中，海带是一种常见的食物，他其中含有多种微量元素，而且能抗衰老，是十分令人请来的美味，但对于当下现有的海带收割，是人们将海带的藤用渔船拉上岸，然后用刀具一片片割下来，但对于大批养殖海带的人来说明显耗时费力。

在当下大批养殖海带的场所，将海带分类养殖，十分规整，以便于海带的生长和收割，但在收割过程中，海带需要先用渔船打捞海带的藤条，然后再将其载到岸上，经过多船往复，才能将海带的藤条打捞完，之后又需要出动人力进行收割，十分耗时耗力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可在海底收割海带的装置，克服在海带收割过程中的费时费力问题，将普通的人工收割变为无人机器收割，实现自动化收割海带，在装置内可对海带进行清理，之后再收集排列，以此解决现有收割海带的费人工费时间的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可在海底收割海带的装置，包括机壳，所述机壳内设有左端与外界连通的海带传送腔，所述海带传送腔内设有传送带机构，所述海带传送腔左方还设有绳索升降机构，所述机壳右侧下方设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述传送带机构包括设在所述海带传送腔左侧后方的传送动力腔，所述传送动力腔后内壁上设有第一电动机，所述第一电动机前端面动力连接有前端伸入所述海带传送腔的传送动力轴，所述传送动力轴上滑动连接有海带夹控制套筒，所述海带夹控制套筒前端固定在所述海带传送腔的前腔壁上，所述传送动力轴上还滑动连接有传送带动力套筒，所述传送带动力套筒上承载有传送带，所述传送带机构还包括有设在所述机壳左端凸出部位内且与所述海带传送腔相连通两个的刀片控制腔，所述刀片控制腔内设有刀片，所述刀片后端固定有刀片控制推杆，所述刀片控制腔内还设有刀片控制杠杆，所述刀片控制杠杆上铰接有杠杆支撑销，所述杠杆支撑销固定在所述刀片控制腔腔壁上，所述刀片控制杠杆左端设有推杆活动槽，所述刀片控制推杆后端设在所述推杆活动槽内，所述刀片控制杠杆右端通过杠杆推动销铰接有杠杆推动杆，所述杠杆推动杆前端固定连接有杠杆推动球，所述杠杆推动杆后端固定连接有杠杆推动弹簧，所述杠杆推动弹簧后端固定在所述海带传送腔腔壁上，所述传送带机构还包括固定在所述传送带上的海带夹，所述海带夹包括海带夹内腔，所述海带夹内腔内设有上端伸出所述海带夹内腔的两个海带夹头，所述海带夹头中部设有海带夹滑移销，所述海带夹头下端铰接有海带夹推动销，所述海带夹推动销与另一个海带夹头下端铰接，所述海带夹推动销下端固定连接有海带夹推动弹簧，所述海带夹推动弹簧另一端固定在所述海带夹内腔下腔壁上，所述海带夹推动销下端固定连接有下端伸出所述海带夹内腔的海带夹推动杆，所述海带夹推动杆下端固定有球形橡胶块，所述海带夹内腔上方还设有海带夹滑移槽，所述海带夹滑移销设在所述海带夹滑移槽内，所述传送带固定有所述海带夹的前后两端还固定有刀片控制凸块，所述传送带机构还包括上端与所述海带传送腔向连通的海带存储腔，所述海带存储腔上方设有海带夹控制轴，所述海带夹控制轴固定在所述海带存储腔前后腔壁上，所述海带夹控制轴上互动连接有传送带承载套筒，所述传送带承载套筒下方承载有所述传送带，所述海带存储腔左腔壁内还设有存储控制腔，所述存储控制腔内设有存储控制盘，所述存储控制盘上固定有存储盘控制弹簧，所述存储盘控制弹簧另一端固定在所述存储控制腔腔壁上，所述存储控制腔左腔壁内还设有重力传感器，所述存储控制盘有端面设有五个存储活动块腔，所述存储活动块腔内设有中心有孔的存储活动块，所述存储活动块左端面固定连接有存储活动推动弹簧，所述存储活动推动弹簧另一端固定连接在所述存储活动块腔左腔壁上，所述存储活动块腔内还设有穿过所述存储活动块中心孔伸入所述海带存储腔内且左端固定连接在所述存储活动块腔左端面上的存储针，所述存储控制腔上方右腔壁还设存储块推动腔，所述存储块推动腔上方滑动连接有存储块上推动块，所述存储块推动腔下方还滑动连接有存储块下推动块，所述存储控制腔右腔壁还设有存储针活动轨道，所述传送带机构还包括设在所述海带传送腔右方的漂洗腔，所述传送带机构还包括设在所述海带传送腔上腔壁的清洁刷，所述传送带滑动连接有三个传送带支撑轴。

进一步地，所述绳索升降机构包括设在所述海带传送腔左端面的绳索轴腔，所述绳索轴腔内设有绳索轴，所述绳索轴后端滑动连接有绳索轴动力皮带，所述绳索轴上还固定连接有移动中心块拉绳，所述绳索轴上固定连接有第一海带拉绳，所述海带传送腔右方后腔壁固定有第一海带拉绳支撑，所述海带传送腔右方后腔壁固定有中心有孔的第一海带拉绳导向块，所述第一海带拉绳通过所述第一海带拉绳支撑和所述第一海带拉绳导向块，所述绳索轴上还固定连接有第二海带拉绳，所述绳索轴上还固定连接有第三海带拉绳，所述绳索升降机构还包括与所述海带传送腔相连通的第一移动中心块控制腔，所述第一移动中心块控制腔后内壁设有与之连通的第二移动中心块控制腔，所述第一移动中心块控制腔内设有移动中心块，所述移动中心块后端面固定连接有移动中心块弹簧，所述移动中心块弹簧另一端固定连接在所述第二移动中心块控制腔后腔壁上，所述移动中心块后端面还固定有移动中心块拉绳，所述移动中心块下端面内还设有移动中心块止动腔，所述移动中心块止动腔内设有移动中心块止动块，所述移动中心块止动块上端面固定连接有移动中心块止动弹簧，所述移动中心块止动弹簧另一端固定在所述移动中心块止动腔上腔壁上，所述第一移动中心块控制腔前方下腔壁内还设有移动中心块止动槽，所述移动中心块左端设有第三绳索控制道，所述移动中心块左端还设有第二绳索控制道，所述移动中心块左端还设有移动中心块运动腔，所述移动中心块运动腔内设有下端伸出所述移动中心块运动腔的移动中心块运动块，所述移动中心块运动块下端固定连接移动中心块运动拉绳，所述移动中心块运动拉绳穿过所述移动中心块内壁与所述移动中心块止动块固定连接，所述海带传送腔左端与外界连通处设有第三绳索支撑，所述海带传送腔左端与外界连通处还设有第二绳索支撑，所述第三海带拉绳通过所述第三绳索支撑和所述第三绳索控制道，所述第二海带拉绳通过所述第二绳索支撑和所述第二绳索控制道，所述第三海带拉绳、所述第一海带拉绳和所述第二海带拉绳下端均固定连接有海带藤拉动钩。

进一步地，所述驱动机构包括设在所述驱动腔内的且有端伸出所述驱动腔的从动轴，所述从动轴上花键连接有滑移锥齿轮，所述从动轴右端固定有，所述滑移锥齿轮左端面内设有滑移锥齿轮控制槽，所述滑移锥齿轮控制槽内设有滑移锥齿轮控制块，所述滑移锥齿轮控制块左端面固定连接有滑移锥齿轮推块，所述滑移锥齿轮推块左端面固定连接有滑移锥齿轮推块弹簧，所述滑移锥齿轮推块弹簧另一端固定在所述驱动腔左腔壁上，所述驱动腔上方还设有原动力腔，所述原动力腔上腔壁固定有第二电动机，所述第二电动机下端固定连接有下端伸入所述驱动腔的原动力轴，所述原动力轴下端固定有与滑移锥齿轮啮合的原动力锥齿轮，所述原动力轴上还滑动连接有原动力皮带，所述原动力腔还设有驱动从动轴，所述原动力腔上下腔壁内均设有驱动从动轴运动槽，所述驱动从动轴运动槽内壁固定连接有驱动从动轴运动弹簧，所述驱动从动轴运动弹簧另一端固定连接在所述驱动从动轴上，所述驱动从动轴设在驱动从动轴运动槽内滑动连接，所述驱动从动轴上滑动连接有绳索轴动力皮带，所述驱动从动轴上还滑动连接有原动力皮带，所述驱动从动轴下端设在所述滑移锥齿轮推块内，所述原动力腔内还设有电磁铁。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，在需要工作时将其控制到收割区域，打开其开关，此装置会自动进行海带藤条的打捞工作，使藤条进入易剪裁收割的位置，对其进行剪裁收割，再将剪裁后的海带进行清理，之后在将海带整理收集。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；

图2使本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；

图3 是本发明实施例图1中的B-B结构放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中的C-C结构放大示意图；

图5是本发明实施例海带夹结构放大示意图；

图 6 是本发明实施例图1中的D结构放大示意图；

图7是本发明实施例图1中的存储活动块腔处结构放大示意图；

图8是本发明实施例图2中的E结构放大示意图；

图9是本发明实施例图2中的F结构放大示意图；

图10是本发明实施例图3中的G结构放大示意图；

图11是本发明实施例图4中的H结构放大示意图；

图12是本发明实施例图4中的J结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-12对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-12所述的一种可在海底收割海带的装置，包括机壳10，所述机壳10内设有左端与外界连通的海带传送腔11，所述海带传送腔11内设有传送带机构108，所述海带传送腔11左方还设有绳索升降机构109，所述机壳10右侧下方设有驱动腔24，所述驱动腔24内设有驱动机构107，所述传送带机构108包括设在所述海带传送腔11左侧后方的传送动力腔48，所述传送动力腔48后内壁上设有第一电动机49，所述第一电动机49前端面动力连接有前端伸入所述海带传送腔11的传送动力轴47，所述传送动力轴47上滑动连接有海带夹控制套筒97，所述海带夹控制套筒97前端固定在所述海带传送腔11的前腔壁上，所述传送动力轴47上还滑动连接有传送带动力套筒21，所述传送带动力套筒21上承载有传送带30，所述传送带机构108还包括有设在所述机壳10左端凸出部位内且与所述海带传送腔11相连通两个的刀片控制腔76，所述刀片控制腔76内设有刀片77，所述刀片77后端固定有刀片控制推杆86，所述刀片控制腔76内还设有刀片控制杠杆84，所述刀片控制杠杆84上铰接有杠杆支撑销83，所述杠杆支撑销83固定在所述刀片控制腔76腔壁上，所述刀片控制杠杆84左端设有推杆活动槽85，所述刀片控制推杆86后端设在所述推杆活动槽85内，所述刀片控制杠杆84右端通过杠杆推动销81铰接有杠杆推动杆80，所述杠杆推动杆80前端固定连接有杠杆推动球78，所述杠杆推动杆80后端固定连接有杠杆推动弹簧82，所述杠杆推动弹簧82后端固定在所述海带传送腔11腔壁上，所述传送带机构108还包括固定在所述传送带30上的海带夹33，所述海带夹33包括海带夹内腔56，所述海带夹内腔56内设有上端伸出所述海带夹内腔56的两个海带夹头54，所述海带夹头54中部设有海带夹滑移销57，所述海带夹头54下端铰接有海带夹推动销58，所述海带夹推动销58与另一个海带夹头54下端铰接，所述海带夹推动销58下端固定连接有海带夹推动弹簧59，所述海带夹推动弹簧59另一端固定在所述海带夹内腔56下腔壁上，所述海带夹推动销58下端固定连接有下端伸出所述海带夹内腔56的海带夹推动杆61，所述海带夹推动杆61下端固定有球形橡胶块60，所述海带夹内腔56上方还设有海带夹滑移槽55，所述海带夹滑移销57设在所述海带夹滑移槽55内，所述传送带30固定有所述海带夹33的前后两端还固定有刀片控制凸块79，所述传送带机构108还包括上端与所述海带传送腔11向连通的海带存储腔23，所述海带存储腔23上方设有海带夹控制轴43，所述海带夹控制轴43固定在所述海带存储腔23前后腔壁上，所述海带夹控制轴43上互动连接有传送带承载套筒42，所述传送带承载套筒42下方承载有所述传送带30，所述海带存储腔23左腔壁内还设有存储控制腔22，所述存储控制腔22内设有存储控制盘13，所述存储控制盘13上固定有存储盘控制弹簧12，所述存储盘控制弹簧12另一端固定在所述存储控制腔22腔壁上，所述存储控制腔22左腔壁内还设有重力传感器14，所述存储控制盘13有端面设有五个存储活动块腔71，所述存储活动块腔71内设有中心有孔的存储活动块75，所述存储活动块75左端面固定连接有存储活动推动弹簧69，所述存储活动推动弹簧69另一端固定连接在所述存储活动块腔71左腔壁上，所述存储活动块腔71内还设有穿过所述存储活动块75中心孔伸入所述海带存储腔23内且左端固定连接在所述存储活动块腔71左端面上的存储针70，所述存储控制腔22上方右腔壁还设存储块推动腔40，所述存储块推动腔40上方滑动连接有存储块上推动块74，所述存储块推动腔40下方还滑动连接有存储块下推动块73，所述存储控制腔22右腔壁还设有存储针活动轨道94，所述传送带机构108还包括设在所述海带传送腔11右方的漂洗腔28，所述传送带机构108还包括设在所述海带传送腔11上腔壁的清洁刷31，所述传送带30滑动连接有三个传送带支撑轴29。

有益的，所述绳索升降机构109包括设在所述海带传送腔11左端面的绳索轴腔98，所述绳索轴腔98内设有绳索轴45，所述绳索轴45后端滑动连接有绳索轴动力皮带53，所述绳索轴45上还固定连接有移动中心块拉绳51，所述绳索轴45上固定连接有第一海带拉绳96，所述海带传送腔11右方后腔壁固定有第一海带拉绳支撑18，所述海带传送腔11右方后腔壁固定有中心有孔的第一海带拉绳导向块20，所述第一海带拉绳96通过所述第一海带拉绳支撑18和所述第一海带拉绳导向块20，所述绳索轴45上还固定连接有第二海带拉绳17，所述绳索轴45上还固定连接有第三海带拉绳95，所述绳索升降机构109还包括与所述海带传送腔11相连通的第一移动中心块控制腔103，所述第一移动中心块控制腔103后内壁设有与之连通的第二移动中心块控制腔52，所述第一移动中心块控制腔103内设有移动中心块62，所述移动中心块62后端面固定连接有移动中心块弹簧50，所述移动中心块弹簧50另一端固定连接在所述第二移动中心块控制腔52后腔壁上，所述移动中心块62后端面还固定有移动中心块拉绳51，所述移动中心块62下端面内还设有移动中心块止动腔106，所述移动中心块止动腔106内设有移动中心块止动块99，所述移动中心块止动块99上端面固定连接有移动中心块止动弹簧104，所述移动中心块止动弹簧104另一端固定在所述移动中心块止动腔106上腔壁上，所述第一移动中心块控制腔103前方下腔壁内还设有移动中心块止动槽100，所述移动中心块62左端设有第三绳索控制道66，所述移动中心块62左端还设有第二绳索控制道68，所述移动中心块62左端还设有移动中心块运动腔67，所述移动中心块运动腔67内设有下端伸出所述移动中心块运动腔67的移动中心块运动块64，所述移动中心块运动块64下端固定连接移动中心块运动拉绳63，所述移动中心块运动拉绳63穿过所述移动中心块62内壁与所述移动中心块止动块99固定连接，所述海带传送腔11左端与外界连通处设有第三绳索支撑16，所述海带传送腔11左端与外界连通处还设有第二绳索支撑15，所述第三海带拉绳95通过所述第三绳索支撑16和所述第三绳索控制道66，所述第二海带拉绳17通过所述第二绳索支撑15和所述第二绳索控制道68，所述第三海带拉绳95、所述第一海带拉绳96和所述第二海带拉绳17下端均固定连接有海带藤拉动钩19。

有益的，所述驱动机构107包括设在所述驱动腔24内的且有端伸出所述驱动腔24的从动轴26，所述从动轴26上花键连接有滑移锥齿轮25，所述从动轴26右端固定有27，所述滑移锥齿轮25左端面内设有滑移锥齿轮控制槽90，所述滑移锥齿轮控制槽90内设有滑移锥齿轮控制块111，所述滑移锥齿轮控制块111左端面固定连接有滑移锥齿轮推块87，所述滑移锥齿轮推块87左端面固定连接有滑移锥齿轮推块弹簧88，所述滑移锥齿轮推块弹簧88另一端固定在所述驱动腔24左腔壁上，所述驱动腔24上方还设有原动力腔112，所述原动力腔112上腔壁固定有第二电动机36，所述第二电动机36下端固定连接有下端伸入所述驱动腔24的原动力轴35，所述原动力轴35下端固定有与滑移锥齿轮25啮合的原动力锥齿轮34，所述原动力轴35上还滑动连接有原动力皮带37，所述原动力腔112还设有驱动从动轴39，所述原动力腔112上下腔壁内均设有驱动从动轴运动槽38，所述驱动从动轴运动槽38内壁固定连接有驱动从动轴运动弹簧91，所述驱动从动轴运动弹簧91另一端固定连接在所述驱动从动轴39上，所述驱动从动轴39设在驱动从动轴运动槽38内滑动连接，所述驱动从动轴39上滑动连接有绳索轴动力皮带53，所述驱动从动轴39上还滑动连接有原动力皮带37，所述驱动从动轴39下端设在所述滑移锥齿轮推块87内，所述原动力腔112内还设有电磁铁41。

整个装置的机械动作的顺序：

1：在需要工作时，打开第二电动机36和电磁铁41，电磁铁41将驱动从动轴39吸引至原动力皮带37拉紧，滑移锥齿轮25被拉动左移，使滑移锥齿轮25右端有原动力锥齿轮34啮合，同时第二电动机36带动原动力轴35转动，原动力轴35带动其上的原动力皮带37运动，并带动原动力锥齿轮34转动使其带动滑移锥齿轮25、从动轴26、27转动，同时原动力皮带37带动驱动从动轴39转动，使其带动其上的绳索轴动力皮带53转动，从而带动绳索轴45转动，从而使第二海带拉绳17、第三海带拉绳95、第一海带拉绳96被拉紧，而移动中心块拉绳51被放松，第二海带拉绳17、第三海带拉绳95、第一海带拉绳96被拉紧同时使其上勾住的海带藤条被拉起，当第二海带拉绳17、第三海带拉绳95、第一海带拉绳96拉紧后会压动移动中心块运动块64，从而使其拉动移动中心块运动拉绳63，从而使移动中心块止动块99上移使移动中心块62向前弹出，使其上第二绳索控制道68、第三绳索控制道66移至中间位置，之后电磁铁41停止吸引原动力皮带37，从而使驱动从动轴运动弹簧91将驱动从动轴运动槽38拉回，同时滑移锥齿轮推块弹簧88也向右推动滑移锥齿轮推块87，从而使滑移锥齿轮25右移，使92与滑移锥齿轮25左端啮合，此时驱动从动轴39不再转动。

2：打开第一电动机49，使其带动传送动力轴47转动，从而带动传送带动力套筒21转动，进而使传送带30带动其上海带夹33运动，海带夹33运动至传送动力轴47左侧位置时，其上海带夹控制套筒97前凸位置挤压海带夹33后端球形橡胶块60，从而使海带夹推动杆61向海带夹内腔56内移动，从而使海带夹推动销58左移使海带夹滑移销57沿海带夹滑移槽55滑开，进而使海带夹头54打开，在传送带30移动后球形橡胶块60被放缩从而使海带夹推动杆61在海带夹推动弹簧59的作用下向海带夹内腔56外运动，从而使海带夹头54再次夹紧，将海带夹住，当传送带30运动使刀片控制凸块79推动杠杆推动球78，进而使杠杆推动杆80后移，从而使刀片控制杠杆84左端向前移动，从而推动刀片77向前移动，将海带剪下来，使其跟随传送带30移动，当海带跟随传送带30移动到海带传送腔11上腔壁会经过清洁刷31，对海带进行清理，当海带跟随传送带30运动到漂洗腔28，会对其进行漂洗，海带再次跟随传送带30运动，至接近海带夹控制轴43，海带会被存储针70穿上，当海带夹33运动到海带夹控制轴43处会使海带夹控制轴43前凸位置挤压海带夹33后端球形橡胶块60，从而使海带夹推动杆61向海带夹内腔56内移动，从而使海带夹推动销58左移使海带夹滑移销57沿海带夹滑移槽55滑开，进而使海带夹头54打开，在传送带30移动后球形橡胶块60被放缩从而使海带夹推动杆61在海带夹推动弹簧59的作用下向海带夹内腔56外运动，从而使海带夹头54再次夹紧，将海带放开到存储针70上，以此反复多次使存储针70上海带挤满至压动存储块上推动块74和存储块下推动块73左移从而压动存储活动块75左移，从而解放存储盘控制弹簧12弹力使存储控制盘13转动使下一个存储针70转上存储块上推动块74和存储块下推动块73位置，反复多次，直至每个存储针70都装满海带，从而使重力传感器14感应到其重量后使其控制第一电动机49停止。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种可在海底收割海带的装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有左端与外界连通的海带传送腔，所述海带传送腔内设有传送带机构，所述海带传送腔左方还设有绳索升降机构，所述机壳右侧下方设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述传送带机构包括设在所述海带传送腔左侧后方的传送动力腔，所述传送动力腔后内壁上设有第一电动机，所述第一电动机前端面动力连接有前端伸入所述海带传送腔的传送动力轴，所述传送动力轴上滑动连接有海带夹控制套筒，所述海带夹控制套筒前端固定在所述海带传送腔的前腔壁上，所述传送动力轴上还滑动连接有传送带动力套筒，所述传送带动力套筒上承载有传送带，所述传送带机构还包括有设在所述机壳左端凸出部位内且与所述海带传送腔相连通两个的刀片控制腔，所述刀片控制腔内设有刀片，所述刀片后端固定有刀片控制推杆，所述刀片控制腔内还设有刀片控制杠杆，所述刀片控制杠杆上铰接有杠杆支撑销，所述杠杆支撑销固定在所述刀片控制腔腔壁上，所述刀片控制杠杆左端设有推杆活动槽，所述刀片控制推杆后端设在所述推杆活动槽内，所述刀片控制杠杆右端通过杠杆推动销铰接有杠杆推动杆，所述杠杆推动杆前端固定连接有杠杆推动球，所述杠杆推动杆后端固定连接有杠杆推动弹簧，所述杠杆推动弹簧后端固定在所述海带传送腔腔壁上，所述传送带机构还包括固定在所述传送带上的海带夹，所述海带夹包括海带夹内腔，所述海带夹内腔内设有上端伸出所述海带夹内腔的两个海带夹头，所述海带夹头中部设有海带夹滑移销，所述海带夹头下端铰接有海带夹推动销，所述海带夹推动销与另一个海带夹头下端铰接，所述海带夹推动销下端固定连接有海带夹推动弹簧，所述海带夹推动弹簧另一端固定在所述海带夹内腔下腔壁上，所述海带夹推动销下端固定连接有下端伸出所述海带夹内腔的海带夹推动杆，所述海带夹推动杆下端固定有球形橡胶块，所述海带夹内腔上方还设有海带夹滑移槽，所述海带夹滑移销设在所述海带夹滑移槽内，所述传送带固定有所述海带夹的前后两端还固定有刀片控制凸块，所述传送带机构还包括上端与所述海带传送腔向连通的海带存储腔，所述海带存储腔上方设有海带夹控制轴，所述海带夹控制轴固定在所述海带存储腔前后腔壁上，所述海带夹控制轴上互动连接有传送带承载套筒，所述传送带承载套筒下方承载有所述传送带，所述海带存储腔左腔壁内还设有存储控制腔，所述存储控制腔内设有存储控制盘，所述存储控制盘上固定有存储盘控制弹簧，所述存储盘控制弹簧另一端固定在所述存储控制腔腔壁上，所述存储控制腔左腔壁内还设有重力传感器，所述存储控制盘有端面设有五个存储活动块腔，所述存储活动块腔内设有中心有孔的存储活动块，所述存储活动块左端面固定连接有存储活动推动弹簧，所述存储活动推动弹簧另一端固定连接在所述存储活动块腔左腔壁上，所述存储活动块腔内还设有穿过所述存储活动块中心孔伸入所述海带存储腔内且左端固定连接在所述存储活动块腔左端面上的存储针，所述存储控制腔上方右腔壁还设存储块推动腔，所述存储块推动腔上方滑动连接有存储块上推动块，所述存储块推动腔下方还滑动连接有存储块下推动块，所述存储控制腔右腔壁还设有存储针活动轨道，所述传送带机构还包括设在所述海带传送腔右方的漂洗腔，所述传送带机构还包括设在所述海带传送腔上腔壁的清洁刷，所述传送带滑动连接有三个传送带支撑轴。

2.根据权利要求 1 所述的一种可在海底收割海带的装置，其特征在于：所述绳索升降机构包括设在所述海带传送腔左端面的绳索轴腔，所述绳索轴腔内设有绳索轴，所述绳索轴后端滑动连接有绳索轴动力皮带，所述绳索轴上还固定连接有移动中心块拉绳，所述绳索轴上固定连接有第一海带拉绳，所述海带传送腔右方后腔壁固定有第一海带拉绳支撑，所述海带传送腔右方后腔壁固定有中心有孔的第一海带拉绳导向块，所述第一海带拉绳通过所述第一海带拉绳支撑和所述第一海带拉绳导向块，所述绳索轴上还固定连接有第二海带拉绳，所述绳索轴上还固定连接有第三海带拉绳，所述绳索升降机构还包括与所述海带传送腔相连通的第一移动中心块控制腔，所述第一移动中心块控制腔后内壁设有与之连通的第二移动中心块控制腔，所述第一移动中心块控制腔内设有移动中心块，所述移动中心块后端面固定连接有移动中心块弹簧，所述移动中心块弹簧另一端固定连接在所述第二移动中心块控制腔后腔壁上，所述移动中心块后端面还固定有移动中心块拉绳，所述移动中心块下端面内还设有移动中心块止动腔，所述移动中心块止动腔内设有移动中心块止动块，所述移动中心块止动块上端面固定连接有移动中心块止动弹簧，所述移动中心块止动弹簧另一端固定在所述移动中心块止动腔上腔壁上，所述第一移动中心块控制腔前方下腔壁内还设有移动中心块止动槽，所述移动中心块左端设有第三绳索控制道，所述移动中心块左端还设有第二绳索控制道，所述移动中心块左端还设有移动中心块运动腔，所述移动中心块运动腔内设有下端伸出所述移动中心块运动腔的移动中心块运动块，所述移动中心块运动块下端固定连接移动中心块运动拉绳，所述移动中心块运动拉绳穿过所述移动中心块内壁与所述移动中心块止动块固定连接，所述海带传送腔左端与外界连通处设有第三绳索支撑，所述海带传送腔左端与外界连通处还设有第二绳索支撑，所述第三海带拉绳通过所述第三绳索支撑和所述第三绳索控制道，所述第二海带拉绳通过所述第二绳索支撑和所述第二绳索控制道，所述第三海带拉绳、所述第一海带拉绳和所述第二海带拉绳下端均固定连接有海带藤拉动钩。

3.根据权利要求 1 所述的一种可在海底收割海带的装置，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述驱动腔内的且有端伸出所述驱动腔的从动轴，所述从动轴上花键连接有滑移锥齿轮，所述从动轴右端固定有，所述滑移锥齿轮左端面内设有滑移锥齿轮控制槽，所述滑移锥齿轮控制槽内设有滑移锥齿轮控制块，所述滑移锥齿轮控制块左端面固定连接有滑移锥齿轮推块，所述滑移锥齿轮推块左端面固定连接有滑移锥齿轮推块弹簧，所述滑移锥齿轮推块弹簧另一端固定在所述驱动腔左腔壁上，所述驱动腔上方还设有原动力腔，所述原动力腔上腔壁固定有第二电动机，所述第二电动机下端固定连接有下端伸入所述驱动腔的原动力轴，所述原动力轴下端固定有与滑移锥齿轮啮合的原动力锥齿轮，所述原动力轴上还滑动连接有原动力皮带，所述原动力腔还设有驱动从动轴，所述原动力腔上下腔壁内均设有驱动从动轴运动槽，所述驱动从动轴运动槽内壁固定连接有驱动从动轴运动弹簧，所述驱动从动轴运动弹簧另一端固定连接在所述驱动从动轴上，所述驱动从动轴设在驱动从动轴运动槽内滑动连接，所述驱动从动轴上滑动连接有绳索轴动力皮带，所述驱动从动轴上还滑动连接有原动力皮带，所述驱动从动轴下端设在所述滑移锥齿轮推块内，所述原动力腔内还设有电磁铁。

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