CN108271508B - 一种自动拖拽转挂式海带收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动拖拽转挂式海带收割机，海带收割机架体组件前部具有一段向后逐渐收窄的导向槽，前绳导向组件设置在导向槽的前部；收窄到一定间距后，导向槽的槽宽保持恒定；海带收割机架体组件上，沿导向槽，固定设置多组绠绳夹紧组件，绠绳夹紧组件包括沿横向固定设置的导杆，固定夹块与导杆固定连接，滑动夹块沿导杆横向滑动，上推进滚轮和下导向滚轮与滑动夹块固定连接，并与收割机架体组件上的导轨配合，防止滑动夹块转动，并对滑动夹块沿导轨导向，进而控制滑动夹块与固定夹块的间距；滑动夹块和固定夹块上具有用于夹紧绠绳的夹持口。本发明采用绠绳活动式夹紧方式避免浮球受损，提高了海带架部件的使用寿命，以及可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动拖拽转挂式海带收割机，属于海带收割技术领域。
背景技术
现有技术中，因为利润低，海带的采收设备一直没有大的提升，基本上都是采用人工通过浮筏方式采收，体力劳动繁重。
中国是世界上最大的海大种植国和消费国，一些国外的养殖方式和采收方式不适合于中国的国情，如日本的海带是直接采用在一根绠绳上养殖，空间利用低，但采收简单方便。为充分利用海洋水体的使用，国内采用的都是绠绳之间挂有苗绳，在海带苗绳上种植海带，每架海带采用2根绠绳，连有40-60根苗绳，可生产2-3吨鲜海带。
近年来，国内机构也开始研究海带采收设备，例如，采用链轮对绠绳上的浮球进行拖拽，因此导致浮球受拖拽力破损，收割效率也不高，需要多个人配合，替代人工的程度有限、同时还存在转运不方便等问题，以上缺陷导致其实用性和稳定性上存在缺陷，仅停留在研发试制阶段，不能进入市场推广。其工艺步骤为人工将海带绠绳挂入海带机将拉上船的海带苗绳解下，绠绳从海带收割机的另一端回到海里，收割船收满后回岸卸船。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有的自动拖拽转挂式海带收割机，采用链轮对绠绳上的浮球进行拖拽，因此导致浮球受拖拽力破损，收割效率也不高，需要多个人配合，替代人工的程度有限、同时还存在转运不方便等问题。
本发明采取以下技术方案：
一种自动拖拽转挂式海带收割机，包括前绳导向组件6、链轮动力机构、绠绳夹紧组件9、海带收割机架体组件10；海带收割机架体组件10前部具有一段向后逐渐收窄的导向槽，前绳导向组件6设置在所述导向槽的前部；收窄到一定间距后，导向槽的槽宽保持恒定；海带收割机架体组件10上，沿所述导向槽，固定设置多组绠绳夹紧组件9，所述绠绳夹紧组件9包括沿横向固定设置的导杆27，固定夹块25与导杆27固定连接，滑动夹块22沿所述导杆横向滑动，上推进滚轮22和下导向滚轮31与滑动夹块22固定连接，并与收割机架体组件10上的导轨配合，防止滑动夹块22转动，并对滑动夹块22沿导轨导向，进而控制滑动夹块22与固定夹块25的间距；所述滑动夹块22和固定夹块23上具有用于夹紧绠绳的夹持口。
进一步的，所述滑动夹块22与固定夹块25之间设有气体弹簧，所述气体弹簧始终提供使滑动夹块22远离固定夹块25的推力。
进一步的，所述用于夹紧绠绳的夹持口上设有用于提升摩擦力的凸起结构。
进一步的，所述滑动夹块23上前后设置一对拨杆24，所述固定夹块25上设有固定导杆26，所述固定导杆26位于一对拨杆24前后方向上的中间。
进一步的，所述绠绳夹紧组件9还包括一对导轮组件20，所述导轮组件与所述链轮动力机构连接。
更进一步的，所述链轮动力机构包括从动链轮组件7、主动链轮组件12、液压马达13，链接绳绞车组件11。
更进一步的，还包括控制装置14，所述控制装置14与液压马达13连接。
一种自动拖拽挂式海带收割船，一对上述的自动拖拽转挂式海带收割机固定设置在船的两侧，船上固定设置所述控制装置14。
进一步的，还包括吊车，所述吊车固定设置在采收船上，收满海带后将链接绳两端系起，挂到吊车上，吊车将采收海带吊到转运船，通过转运船运至岸上存放。
本发明的有益效果在于：
1)在合理工艺的基础上，采收和转运分开，提高海带采收效率；
2)采用转挂方式让后续晾晒或切割加工更方便，便于实现机械化；
3)采用绠绳活动式夹紧方式避免浮球受损，提高了海带架部件的使用寿命，以及可靠性。
4)自动化程度较高，收割效率较高，减少人手需要。
5)为了解决目前收割机靠绠绳上的浮球限位来拖拽海带上船导致浮球受力破损问题，采用卡爪夹紧装置夹住绠绳，通过夹紧拖动绠绳避免浮球受力；设有拨杆和固定导杆功能一方面为绠绳提供导向，让绠绳准确进入夹具；遇到浮球时可将其推到一边避免浮球夹伤。
附图说明
图1是海带采收过程示意图。图中，1.海带收割机，2.收割后的海带，3.吊车，4.采收船，5.转运船。
图2是图1的局部放大图。
图3是海带收割机装配在采收船上的示意图。图中，6.前绳导向组件，7.从动链轮组件，8.铰链组件，9.绠绳夹紧组件，10.海带收割机架体组件，11.链接绳绞车组件，12.主动链轮组件，13.液压马达，14.控制装置。
图4是图3的局部放大图。
图5是图3的另一局部放大图。
图6是前绳导向组件的装配图。图中，15.轴承座组件，16.导向组件轴，17.卡簧，18.导向件，19.键。
图7是绠绳夹紧组件俯视图。
图8是图7中A-A向剖视图。图中，20.导轮组件，21.左安装挡块，22.上推进滚轮，23.滑动夹块，24.拨杆，25.固定夹块，26.固定导杆，27.导杆，28.右安装挡块，29.氮气弹簧，30.安装板，31.下导向滚轮。
图9是图4中，绠绳夹紧组件处于夹紧状态下的示意图。
图10是图4中，绠绳夹紧组件处于张开状态下的示意图。
图11是链接绳绞车组件装配图。图中，32.工字钢导轨，33.滑板支架，34.滑轮，35.链接绳绞车组件，36.挂钩，37.链接绳定位架，38.链接绳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图11，一种自动拖拽转挂式海带收割机，包括前绳导向组件6、链轮动力机构、绠绳夹紧组件9、海带收割机架体组件10；海带收割机架体组件10前部具有一段向后逐渐收窄的导向槽，前绳导向组件6设置在所述导向槽的前部；收窄到一定间距后，导向槽的槽宽保持恒定；海带收割机架体组件10上，沿所述导向槽，固定设置多组绠绳夹紧组件9，所述绠绳夹紧组件9包括沿横向固定设置的导杆27，固定夹块25与导杆27固定连接，滑动夹块22沿所述导杆横向滑动，上推进滚轮22和下导向滚轮31与滑动夹块22固定连接，并与收割机架体组件10上的导轨配合，防止滑动夹块22转动，并对滑动夹块22沿导轨导向，进而控制滑动夹块22与固定夹块25的间距；所述滑动夹块22和固定夹块23上具有用于夹紧绠绳的夹持口。
在此实施例中，参见图8，所述滑动夹块22与固定夹块25之间设有气体弹簧，所述气体弹簧始终提供使滑动夹块22远离固定夹块25的推力。
在此实施例中，参见图10，所述用于夹紧绠绳的夹持口上设有用于提升摩擦力的凸起结构。
在此实施例中，参见图8、9，所述滑动夹块23上前后设置一对拨杆24，所述固定夹块25上设有固定导杆26，所述固定导杆26位于一对拨杆24前后方向上的中间。
参见图8，所述绠绳夹紧组件9还包括一对导轮组件20，所述导轮组件与所述链轮动力机构连接。
参见图5、11，所述链轮动力机构包括从动链轮组件7、主动链轮组件12、液压马达13，链接绳绞车组件11。
参见图3、5，还包括控制装置14，所述控制装置14与液压马达13连接。
参见图2、3，一种自动拖拽挂式海带收割船，一对上述的自动拖拽转挂式海带收割机固定设置在船的两侧，船上固定设置所述控制装置14。
参见图2，还包括吊车，所述吊车固定设置在采收船上，收满海带后将链接绳两端系起，挂到吊车上，吊车将采收海带吊到转运船，通过转运船运至岸上存放。
为克服现有技术海带收割机效率低、浮球扯拉破损、操作不合理等问题，本发明提供了一种新型的自动导向并推拽转挂式的收割机，其借助液压马达提供动力；链轮机构将海带拉上采收船；通过绠绳夹紧组件夹住绠绳、链接绳绞车组件实现海带苗绳的转挂。
其工序如下：1、海带采收船前端两侧工人将绠绳一端从海中勾起并夹入第一个绠绳夹紧组件9中；2、在液压马达和链轮的输送下将海带逐渐拖入采收船，采收设备前端的前绳导向组件可以确保拉入的绠绳不偏离导轨，不间断地顺利进入绠绳夹紧组件；3、工人将拖上船的海带苗绳两端解下并顺手勾挂到串在链接绳的挂钩上；4、收满海带后将链接绳两端系起，挂到吊车上；5、吊车将采收海带吊到转运船，通过转运船运至岸上存放。
其中，关键设计部分是绠绳夹紧组件9。
其工作原理为：氮气弹簧使的绠绳夹紧组件始终保持张开状态，导杆27和下滚轮确保滑动夹块始终水平横向运动，通过上推进滚轮22和海带收割机架体组件中的导轨实现滑动夹块23的夹紧和分开。
与以往的海带收割机相比，本发明在合理工艺的基础上，采收和转运分开，提高海带采收效率；采用转挂方式让后续晾晒或切割加工更方便，便于实现机械化；采用绠绳活动式夹紧方式避免浮球受损，提高了海带架部件的使用寿命。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (2)
1.一种自动拖拽转挂式海带收割机，其特征在于：
包括前绳导向组件（6）、链轮动力机构、绠绳夹紧组件（9）、海带收割机架体组件（10）；
海带收割机架体组件（10）前部具有一段向后逐渐收窄的导向槽，前绳导向组件（6）设置在所述导向槽的前部；收窄到一定间距后，导向槽的槽宽保持恒定；
海带收割机架体组件（10）上，沿所述导向槽，固定设置多组绠绳夹紧组件（9），所述绠绳夹紧组件（9）包括沿横向固定设置的导杆（27），固定夹块（25）与导杆（27）固定连接，滑动夹块（23）沿所述导杆横向滑动，上推进滚轮（22）和下导向滚轮（31）与滑动夹块（23）固定连接，并与海带收割机架体组件（10）上的导轨配合，防止滑动夹块（23）转动，并对滑动夹块（23）沿导轨导向，进而控制滑动夹块（23）与固定夹块（25）的间距；
所述滑动夹块（23）和固定夹块（25）上具有用于夹紧绠绳的夹持口；
所述滑动夹块（23）与固定夹块（25）之间设有气体弹簧，所述气体弹簧始终提供使滑动夹块（23）远离固定夹块（25）的推力；
所述滑动夹块（23）上前后设置一对拨杆（24），所述固定夹块（25）上设有固定导杆（26），所述固定导杆（26）位于一对拨杆（24）前后方向上的中间；
所述绠绳夹紧组件（9）还包括一对导轮组件（20），所述导轮组件与所述链轮动力机构连接；
所述链轮动力机构包括从动链轮组件（7）、主动链轮组件（12）、液压马达（13），链接绳绞车组件（11）；
还包括控制装置（14），所述控制装置（14）与液压马达（13）连接；
自动拖拽转挂式海带收割机固定设置在自动拖拽挂式海带收割船的两侧，船上固定设置所述控制装置（14）；
还包括吊车，所述吊车固定设置在自动拖拽挂式海带收割船上，收满海带后将链接绳两端系起，挂到吊车上，吊车将采收海带吊到转运船，通过转运船运至岸上存放；
其工序如下：S1、自动拖拽挂式海带收割船前端两侧工人将绠绳一端从海中勾起并夹入第一个绠绳夹紧组件（9）中；S2、在液压马达和链轮的输送下将海带逐渐拖入自动拖拽挂式海带收割船，所述前绳导向组件可以确保拉入的绠绳不偏离导轨，不间断地顺利进入绠绳夹紧组件；S3、工人将拖上船的海带苗绳两端解下并顺手勾挂到串在链接绳的挂钩上；S4、收满海带后将链接绳两端系起，挂到吊车上；S5、吊车将采收海带吊到转运船，通过转运船运至岸上存放；
绠绳夹紧组件（9）的工作原理：气体弹簧使得绠绳夹紧组件始终保持张开状态，导杆（27）和下导向滚轮确保滑动夹块始终水平横向运动，通过上推进滚轮（22）和海带收割机架体组件中的导轨实现滑动夹块（23）的夹紧和分开。
2.如权利要求1所述的自动拖拽转挂式海带收割机，其特征在于：所述用于夹紧绠绳的夹持口上设有用于提升摩擦力的凸起结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 200092, 63, Chifeng Road, Siping Street, Shanghai, Yangpu District Applicant after: FISHERY MACHINERY AND INSTRUMENT Research Institute Applicant after: Qingdao Marine Science and Technology Center Address before: 200092, 63, Chifeng Road, Siping Street, Shanghai, Yangpu District Applicant before: FISHERY MACHINERY AND INSTRUMENT Research Institute Country or region before: China Applicant before: QINGDAO NATIONAL LABORATORY FOR MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT CENTER |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |