CN113057015B - 一种养殖筏架吊绳脱扣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖筏架吊绳脱扣装置，用于将苗绳的端部与吊扣分离，吊扣通过吊绳悬吊在绠绳下方，养殖筏架吊绳脱扣装置包括：转轮拨杆组件，包括供绠绳搭设的滚轮以及多个设置在滚轮的边缘用于在滚轮转动时拨动吊绳使其跨越转轮拨杆组件的拨杆；脱扣组件，设置在一个转轮拨杆组件的后方，其包括下压机构、拨叉组件以及供越过转轮拨杆组件的吊绳搭设的底板；下压机构用于在吊扣移动至其下方时捕获吊扣，拨叉组件用于拨动苗绳的末端，以使得苗绳末端与吊扣分离。该装置可以自动实现吊扣的捕获，并自动分离吊扣与苗绳，使用过程中搭载该装置的舢板只需按照预定速度行驶，无需人工操作，提高了海洋筏式养殖水产行业机械化程度。

Description

一种养殖筏架吊绳脱扣装置

技术领域

本发明涉及水产设备领域，具体涉及一种养殖筏架吊绳脱扣装置。

背景技术

海水养殖是水产业的重要组成部分。浅海底播养殖和筏式养殖是我国海水养殖的主要方式。贝藻海上筏架养殖设施结构简单，机械化程度低，容易构建，易于推广应用。其中养殖筏架的脱扣是重要的作业过程，例如：养殖筏架吊绳、吊笼、浮球的脱扣。目前以上作业，主要以劳动密集型为主，人工实现吊绳的脱扣，劳作强度大，效率低；同时目前人工采收过程中，用割刀自动切断吊绳，造成绳索的浪费，增加了养殖成本，延长了收获时间；现有的绳扣非标化、牢固性差、易老化、使用寿命短等特点，不便于机械化脱扣。因此需要开展养殖筏架吊绳机械化脱扣技术研究，旨在实现筏架养殖过程中脱扣的机械化。

图10所示为现有技术中一种海带平养筏式结构的示意图。从图10中可知，该结构包括多个沿海面横向布设的绠绳63，绠绳63上间隔设置有吊绳62，每个吊绳62的底部连接有一根吊扣61。悬挂有海带的苗绳60分别通过其两端的绳结，与两个绠绳63下方的吊扣61连接。吊扣61与苗绳60的连接方式为：吊扣61的尾部设置有一条纵缝64，其宽度可容纳苗绳60，但是小于绳结的直径，因此可以固定苗绳60的末端。

现有的在采收过程中，为了回收挂满海带的苗绳，需要将小舢板停靠在苗绳的旁边，位于船头和船尾的工人分别将苗绳60的两端与吊扣61分离，随后将苗绳60连通海带拖拽至小舢板上。在上述过程中，苗绳60与吊扣61的分离过程主要由人工进行，或者直接将苗绳60的末端切断，这种方式效率低下，完全依靠人工为主，劳动强度大，作业时间长。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其通过自动捕获吊扣并在捕获后采用拨叉的方式将苗绳与吊扣分离，实现了自动脱扣，解决了现有技术中人工脱扣存在的问题。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种养殖筏架吊绳脱扣装置，用于将苗绳的端部与吊扣分离，所述吊扣通过吊绳悬吊在绠绳下方，所述养殖筏架吊绳脱扣装置包括：

转轮拨杆组件，包括供绠绳搭设的滚轮以及多个设置在滚轮的边缘用于在所述滚轮转动时拨动吊绳使其跨越所述转轮拨杆组件的拨杆；

脱扣组件，设置在一个转轮拨杆组件的后方，其包括下压机构、拨叉组件以及供越过所述转轮拨杆组件的吊绳搭设的底板；所述下压机构用于在所述吊扣移动至其下方时捕获所述吊扣，所述拨叉组件用于拨动所述苗绳的末端，以使得所述苗绳末端与所述吊扣分离。

本发明的进一步改进在于：两组所述转轮拨杆组件分别位于所述脱扣组件的两侧，且二者的滚轮平行布置，拨杆呈放射状分布设置在所述滚轮的边缘。

本发明的进一步改进在于：所述底板向着所述苗绳所在的方向倾斜设置，其底边向下弯折，形成过渡裙板。

本发明的进一步改进在于：所述下压机构通过立柱安装在所述底板的上方，所述立柱用于拦截所述吊绳，所述立柱的底部安装有用以检测所述吊扣的限位开关。

本发明的进一步改进在于：所述下压机构包括竖向驱动机构以及压块，所述竖向驱动机构与所述立柱固定连接，所述竖向驱动机构的伸缩杆与所述压块连接。

本发明的进一步改进在于：所述压块的底部设置有吊绳导向结构以及自所述压块的底面向下突出的限位部；所述压块临近所述底板时，所述压块的底面、所述限位部以及所述底板的上表面围合形成用于容纳吊扣的头部且侧面开口的容纳槽。

本发明的进一步改进在于：所述压块上开设有用于限制所述吊扣在所述底板上表面移动范围并引导所述吊扣的头部进入所述容纳槽的引导板。

本发明的进一步改进在于：所述吊绳导向结构包括设置在所述限位部的缺口以及安装在所述压块上的导向钩。

本发明的进一步改进在于：所述拨叉组件包括杆状的拨叉、拨叉驱动机构以及固定安装在所述底板上的基座；所述拨叉的中部与所述基座铰接，其前端分裂为两根上下并行分布的拨片，其尾端与所述拨叉驱动机构铰接；所述拨叉驱动机构用于驱动所述拨叉沿其中部摆动，使得两个拨片分别从所述吊扣的上方以及下方拨动所述苗绳的末端，使得所述苗绳的末端从所述吊扣尾部的卡缝中脱离。

本发明的进一步改进在于：所述拨叉驱动机构为滑块连杆立构。

本发明的优点是：可以自动实现吊扣的捕获，并自动分离吊扣与苗绳，使用过程中搭载该装置的舢板只需按照预定速度行驶，无需人工操作，提高了海洋筏式养殖水产行业机械化程度，解决了现有技术解决筏架吊绳的脱扣完全依靠人工为主，劳动强度大，作业时间长等问题。

附图说明

图1为养殖筏架吊绳脱扣装置的立体视图；

图2为脱扣组件的立体视图；

图3为下压机构的立体视图；

图4为压块底部视图；

图5为养殖筏架吊绳脱扣装置处于初始状态的示意图；

图6为养殖筏架吊绳脱扣装置的下压机构处于预备捕获位置的示意图；

图7为养殖筏架吊绳脱扣装置将吊扣与苗绳分离时的示意图；

图8为下压机构处于初始状态的示意图；

图9为下压机构将吊扣与苗绳分离时的示意图；

图10为现有技术中海带平养筏式结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

实施例：如图1所示，本发明的实施例包括一种养殖筏架吊绳脱扣装置，安装在舢板船上，用于将苗绳60的端部与吊扣61分离，其包括转轮拨杆组件10以及脱扣组件20。

具体的，转轮拨杆组件10的数目为二，分别设置在脱扣组件20的前方和后方。转轮拨杆组件10包括供绠绳63搭设的滚轮11以及多个设置在滚轮11的边缘的拨杆12。

在一个具体实施例中，两个转轮拨杆组件10的滚轮11平行布置，滚轮11的中部直径略小于两侧的直径，以便于绠绳63搭设。拨杆12固定设置在滚轮11朝向苗绳60的一侧。各拨杆12沿滚轮11的径向设置，且沿着滚轮11的环向呈放射状间隔分布。滚轮11连接有驱动机构，在舢板船行驶过程中，滚轮11同步转动，拨杆12遇到绠绳63上的吊绳之后，会将其拨动，使得吊绳62跨越转轮拨杆组件10，吊绳62跨越转轮拨杆组件10之后会落在脱扣组件20上。

如图2、3所示，脱扣组件20设置在一个转轮拨杆组件10的后方，其包括下压机构30、拨叉组件50以及供越过转轮拨杆组件10的吊绳62搭设的底板21。

在一个具体实施例中，底板21向着所述苗绳60所在的方向倾斜设置，其底边向下弯折，形成过渡裙板22。底板21倾斜设置可使得苗绳60自然搭设在其上表面。

如图3、4所示，下压机构30用于在吊绳62底端的吊扣移动至其下方时与底板21配合，对吊扣61进行捕获。下压机构30通过立柱23安装在底板21的上方。立柱23用于拦截吊绳62，避免舢板船65沿着绠绳63行驶过程中吊绳62扫过底板21的表面。由于立柱23的存在，舢板船65行驶过程中，被立柱23拦截的吊绳62会被绠绳63向后牵扯，使得吊绳62底部的吊扣61向立柱23移动，并最终移动到下压机构30的下方。在此过程中，扁平状的吊扣61的侧面会与底板21的上表面贴合，使得吊扣61的姿态便于捕获。

下压机构30包括竖向驱动机构31以及压块32，竖向驱动机构31与立柱23固定连接，竖向驱动机构31的伸缩杆与压块32连接。在具体实施过程中，竖向驱动机构可采用电动缸或者气缸进行实现。

如图2、3、4所示，压块32的底部设置有吊绳导向结构以及自压块32的底面向下突出的限位部33。压块32临近底板21时，压块32的底面、限位部33以及底板21的上表面围合形成用于容纳吊扣61的头部且侧面开口的容纳槽37。

在运行过程中，当吊绳62与立柱23接触(可采用传感器进行检测)后，竖向驱动机构31即可驱动压块32下降至预备捕获位置，此时压块32与底板21的上表面之间存在一定的间隙。压块32处于预备捕获位置时，压块32底部的吊绳导向结构辅助立柱23对吊绳62的横向位置进行限定。在此状态下，吊扣61在吊绳62的牵引下向容纳槽37中运动。

吊扣61的头部完全进入容纳槽37之后，吊扣61会触碰立柱23底部安装的限位开关(图中未示出)，随即竖向驱动机构31驱动压块32向下压紧吊扣61，同时拨叉组件50拨动苗绳60的末端，以使得苗绳60末端与吊扣61分离。分离后，压块32即可升起，以释放吊扣61。

在具体实施过程中，竖向驱动机构31以及拨叉组件50可采用气动方式进行驱动，也可采用液压的方式进行驱动。各驱动器和传感器可采用PLC、工控机或者现有的工业控制设备进行实现。

在一些实施例中，压块32上开设有用于限制吊扣61在底板21上表面移动范围并引导吊扣61的头部进入容纳槽的引导板34。本实施例中，引导板34沿着底板21的上表面延伸，其内端与压块32连接，其外端向着舢板船65的前进方向弯折，其可避免吊绳62以及吊扣在收到牵着时过度向前运动。

在压块32的下表面设置有与吊扣的形状相适配的区域，该区域作为容纳槽37的内表面，在压块32压紧吊扣61时，该区域可与吊扣61的上表面充分接触。

在一些实施例中，吊绳导向结构包括设置在限位部33的缺口35以及安装在压块32上的导向钩36。在压块32处于预备捕获位置时，吊绳62穿过导向钩36与底板21上表面围合形成的通道。限位部33上的缺口35位于吊扣61被捕获时，其头部中心所处的位置。

如图8、9所示，本实施例中，拨叉组件50包括杆状的拨叉51、拨叉驱动机构52以及固定安装在底板21上的基座53。拨叉51的中部与所述基座53铰接，其前端分裂为两根上下并行分布的拨片54，其尾端与所述拨叉驱动机构52铰接。拨叉驱动机构52用于驱动拨叉51沿其中部摆动，使得两个拨片54分别从吊扣61的上方以及下方拨动苗绳60的末端，最终使得苗绳60的末端从所述吊扣61尾部的卡缝中脱离。

在一个具体实施例中，拨叉驱动机构52为滑块连杆立构。滑块55通过连杆56与拨叉51的尾端铰接。滑块55滑动设置在一个光轴57上，滑块55可通过气缸进行驱动。气缸的驱动速度较快，在舢板船65持续运动过程中，通过气缸进行驱动可使得拨叉51及时将吊扣61与苗绳60分离。

在应用过程中，本实施例的养殖筏架吊绳脱扣装置安装在舢板船65的一侧，绠绳63搭设在两个滚轮11上。在舢板船65沿着绠绳63行进的过程中，两个滚轮11同步转动，使得拨杆12依次将吊绳62拨动至底板21上，以便脱扣组件20依次将苗绳60与吊扣61分离。

每次分离过程中，首先下压机构30的压块32处于图5、8所示的状态；当吊绳62与立柱23接触后，下压机构30的压块32下行图6所示的至预备捕获位置；在吊扣61被吊绳62牵引，进入压块32与底板21之间的容纳槽37并触碰行程开关后，压块32向下压紧吊扣61，同时拨叉组件50如图7、9所示，将苗绳60的端部从吊扣61的尾部分离，至此分离过程完成；随后压块32升起，释放已经分离的吊扣，并等待下一个分离过程。

以上的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种养殖筏架吊绳脱扣装置，用于将苗绳(60)的端部与吊扣(61)分离，所述吊扣(61)通过吊绳(62)悬吊在绠绳(63)下方，其特征在于，所述养殖筏架吊绳脱扣装置包括：

转轮拨杆组件(10)，包括供绠绳(63)搭设的滚轮(11)以及多个设置在滚轮(11)的边缘用于在所述滚轮(11)转动时拨动吊绳(62)使其跨越所述转轮拨杆组件(10)的拨杆(12)；

脱扣组件(20)，设置在一个转轮拨杆组件(10)的后方，其包括下压机构(30)、拨叉组件(50)以及供越过所述转轮拨杆组件(10)的吊绳(62)搭设的底板(21)；所述下压机构(30)用于在所述吊扣(61)移动至其下方时捕获所述吊扣(61)，所述拨叉组件(50)用于拨动所述苗绳(60)的末端，以使得所述苗绳(60)末端与所述吊扣(61)分离。

2.根据权利要求1所述的一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其特征在于：两组所述转轮拨杆组件(10)分别位于所述脱扣组件(20)的两侧，且二者的滚轮(11)平行布置，拨杆(12)呈放射状分布设置在所述滚轮(11)的边缘。

3.根据权利要求1所述的一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其特征在于：所述底板(21)向着所述苗绳(60)所在的方向倾斜设置，其底边向下弯折，形成过渡裙板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其特征在于：所述下压机构(30)通过立柱(23)安装在所述底板(21)的上方，所述立柱(23)用于拦截所述吊绳(62)，所述立柱(23)的底部安装有用以检测所述吊扣(61)的限位开关。

5.根据权利要求4所述的一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其特征在于：所述下压机构(30)包括竖向驱动机构(31)以及压块(32)，所述竖向驱动机构(31)与所述立柱(23)固定连接，所述竖向驱动机构(31)的伸缩杆与所述压块(32)连接。

6.根据权利要求5所述的一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其特征在于：所述压块(32)的底部设置有吊绳导向结构以及自所述压块(32)的底面向下突出的限位部(33)；所述压块(32)临近所述底板(21)时，所述压块(32)的底面、所述限位部(33)以及所述底板(21)的上表面围合形成用于容纳吊扣(61)的头部且侧面开口的容纳槽。

7.根据权利要求6所述的一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其特征在于：所述压块(32)上开设有用于限制所述吊扣(61)在所述底板(21)上表面移动范围并引导所述吊扣(61)的头部进入所述容纳槽的引导板(34)。

8.根据权利要求6所述的一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其特征在于：所述吊绳导向结构包括设置在所述限位部(33)的缺口(35)以及安装在所述压块(32)上的导向钩(36)。

9.根据权利要求1所述的一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其特征在于：所述拨叉组件(50)包括杆状的拨叉(51)、拨叉驱动机构(52)以及固定安装在所述底板(21)上的基座(53)；所述拨叉(51)的中部与所述基座(53)铰接，其前端分裂为两根上下并行分布的拨片(54)，其尾端与所述拨叉驱动机构(52)铰接；所述拨叉驱动机构(52)用于驱动所述拨叉(51)沿其中部摆动，使得两个拨片(54)分别从所述吊扣(61)的上方以及下方拨动所述苗绳(60)的末端，使得所述苗绳(60)的末端从所述吊扣(61)尾部的卡缝中脱离。

10.根据权利要求9所述的一种养殖筏架吊绳脱扣装置，其特征在于：所述拨叉驱动机构(52)为滑块连杆立构。

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