CN105059482A - 一种蟹笼自动脱离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蟹笼自动脱离装置。主要解决现有蟹笼采用工人操作以实现脱离，存在劳动力大，成本高，以及效率低的问题。包括固定座、脱钩器，吊钩包括卡位部和脱离部，蟹笼通过吊钩与支绳相连接，脱钩器铰接于固定座，脱钩器包括底板、挡板以及挡块，底板的上设有脱钩槽，脱钩槽包括滑入端和脱离端，挡块与底板固定连接挡块上设有卡槽，吊钩与卡槽卡位配合，支绳与脱离部相连接，支绳拉动吊钩的脱离部滑入脱钩槽，吊钩的卡位部顶压于卡槽内带动脱钩器绕着铰接中心旋转一定角度，支绳通过脱绳口与吊钩相分离，且吊钩脱离脱钩器。由于该脱离装置能够自动实现蟹笼的脱离，无需采用人工操作，劳动力低，节省成本，且生产效果极高，有效地实现了自动化分离。

Description

一种蟹笼自动脱离装置

技术领域

本发明涉及一种应用于海洋领域的设备，尤其是指一种蟹笼自动脱离装置。

背景技术

随着渔业资源的变化，以前梭子蟹的捕捞用大网具，而现在用蟹笼诱捕。作业方式的改变也使得渔民的劳动强度随之改变，特别是蟹笼从海里出来到船上后，从主绳上把蟹笼卸下来，这一工种劳动强度最大。整个作业流程需要卸3000-4000个蟹笼，速度为每分钟22个左右。因劳动强度大，招工成了大问题。所以此工种生产成本很高，每条渔船需此工种人员一般为4个，每人年工资为12-15万元。另外在作业时，因疲劳等原因造成的工伤事故也较多。在卸蟹笼过程中，左右手没协调好，蟹笼可能打到作业人员的头部甚至眼睛等部位造成身体伤害。鉴于此种情况，申请人经过近一年研发，设计了一套自动蟹笼脱钩装置，只需配置一个普通员工就可以，为了最大限度减少船舶的改装成本，保留了蟹笼钩的原始结构。考虑到海水和雨水的腐蚀，为保障产品的可靠性，本设计基本采用了机械结构为主的设计方案。

发明内容

为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种蟹笼自动脱离装置，解决现有蟹笼采用工人操作以实现脱离，存在劳动力大，成本高，以及效率低的问题。

本发明的技术方案：一种蟹笼自动脱离装置，包括固定座、脱钩器，所述脱钩器用于与吊钩相配合，所述吊钩包括卡位部和脱离部，蟹笼通过吊钩与支绳相连接，支绳连接于主绳上，所述脱钩器铰接于固定座上，所述脱钩器包括底板、挡板以及挡块，所述底板的上设有脱钩槽，所述挡板位于底板的两侧，所述脱钩槽包括滑入端和脱离端，所述挡块与底板固定连接并位于脱离端处，所述挡块上设有卡槽，所述吊钩通过卡位部与卡槽卡位配合，所述支绳与脱离部相连接，所述支绳拉动吊钩的脱离部沿着滑入端滑入脱钩槽，吊钩的卡位部顶压于卡槽内带动脱钩器绕着铰接中心旋转一定角度，并通过支绳拉动脱离部的另一方向形成脱绳口，支绳通过脱绳口与吊钩相分离，且吊钩脱离脱钩器。

还包括限位机构，所述限位机构包括机械气阀、气动阀，所述机械气阀设于固定座上，所述脱钩器与机械气阀触压配合，所述机械气阀控制气动阀动作，所述挡板上端设有通孔，所述气动阀的伸缩杆穿过通孔与吊钩限位配合。

所述固定座上设有倾斜面，所述脱钩器铰接于倾斜面上方，所述机械气阀设于倾斜面的下方，所述底板的底部与机械气阀触压配合。

还包括导引机构，所述导引机构包括导绳轮、导向板以及轴，所述导绳轮位于轴外端并能够自由旋转，所述导向板设有导向面，所述导向面朝向导绳轮，所述主绳沿着轴滑动，支绳沿着导向面带动蟹笼向着导绳轮移动。

所述脱钩槽的滑入端为弧形。

所述底板上设有凹槽，所述挡块固定于凹槽内。

本发明具有以下有益效果：由于该脱离装置能够自动实现蟹笼的脱离，无需采用人工操作，劳动力低，节省成本，且生产效果极高，有效地实现了自动化分离。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的结构示意图。

图3为发明图2中A处结构放大图。

图4为发明中脱钩器的结构示意图。

图5为发明中导引机构的结构示意图。

图6为发明的使用状态图。

图7为发明的限位机构的结构示意图。

图中，固定座1，脱钩器2，吊钩3，卡位部31，脱离部32，蟹笼4，支绳5，主绳6，底板7，挡板8，挡块9，脱钩槽10，滑入端101，脱离端102，卡槽11，脱绳口12，机械气阀13，气动阀14，倾斜面15，导绳轮16，导向板17，轴18，导向面19，凹槽20，通孔21。

具体实施方式

下面针对本发明的发明作进一步说明：

如图所示，一种蟹笼自动脱离装置，包括固定座1、脱钩器2，所述脱钩器2用于与吊钩3相配合，所述吊钩3包括卡位部31和脱离部32，蟹笼4通过吊钩3与支绳5相连接，支绳5连接于主绳6上，所述脱钩器2铰接于固定座1上，所述脱钩器2包括底板7、挡板8以及挡块9，所述底板7的上设有脱钩槽10，所述挡板8位于底板7的两侧，所述脱钩槽10包括滑入端101和脱离端102，所述挡块9与底板7固定连接并位于脱离端102处，所述挡块9上设有卡槽11，所述吊钩3通过卡位部31与卡槽11卡位配合，所述支绳5与脱离部32相连接，所述支绳5拉动吊钩3的脱离部32沿着滑入端101滑入脱钩槽10，吊钩3的卡位部31顶压于卡槽11内带动脱钩器2绕着铰接中心旋转一定角度，并通过支绳5拉动脱离部32的另一方向形成脱绳口12，支绳5通过脱绳口12与吊钩3相分离，且吊钩3脱离脱钩器2。如图所示，吊钩由两部分折弯而成，为卡簧结构，卡位部和脱离部分别位于两部分的端部，卡位部的头部能够穿入卡槽内与挡块形成卡位配合，而脱离部为V形结构，在拉动吊钩滑入脱钩槽内时，通过支绳拉动V形的底部实现牵引，待脱钩器转动到脱离位置时，此时，支绳拉动V形的侧边，从而形成脱绳口。主绳上通过支绳、吊钩排列若干个蟹笼，打捞蟹笼上，通过动力拉动主绳，主绳拉动动支绳，通过吊钩拉动蟹笼从海水中提升，支绳在两挡板内侧拉动吊钩沿着滑入端卡入脱钩器的脱钩槽内，待吊钩的卡位部卡入卡槽内后，支绳的牵引力继续拉动吊钩，使得吊钩连同脱钩器绕着铰接中心逆时针向上旋转，到达一定位置时，吊钩的脱离部处于被支绳的拉伸状态，此时形成脱绳口，支绳便可轻易脱离吊钩，然后便可使得吊钩连同蟹笼从脱钩器上卸下。根据上述方案，由于该脱离装置能够自动实现蟹笼的脱离，无需采用人工操作，劳动力低，节省成本，且生产效果极高，有效地实现了自动化分离。

在本发明中，还包括限位机构，所述限位机构包括机械气阀13、气动阀14，所述机械气阀13设于固定座1上，所述脱钩器2与机械气阀13触压配合，所述机械气阀13控制气动阀14动作，所述挡板8上端设有通孔21，所述气动阀14的伸缩杆上设有锁销，锁销穿过通孔21与吊钩3限位配合。设置限位机构为了防止吊钩还没带动脱钩器旋转到脱离位置便已掉出脱钩器，因此，通过设置限位机构，当脱钩器处于初始状态时，压住机械气阀，使气动阀及锁销处于复位状态，当脱钩器被拉起，底座的机械气阀拉开，脱钩器上部的气动阀工作，推出锁销以防止吊钩滑出。通过气动阀上的锁销动作穿过挡板的通孔，防止吊钩未与卡槽相卡位便脱离正确位置，有效地保证了脱钩器转动脱离位置处后支绳与吊钩相分离。安全、可靠，稳定性强。

在本发明中，所述固定座1上设有倾斜面15，所述脱钩器2铰接于倾斜面15上方，所述机械气阀13设于倾斜面15的下方，所述底板7的底部与机械气阀13触压配合。通过设置倾斜面，脱钩器2倾斜放置，在支绳与吊钩分离后，脱钩器能够在重力的作用下回到初始位置，并通过脱钩器的下端挤压倾斜面下方的机械气阀，使得锁销复位，蟹笼便可轻易从脱钩器上掉落，如此，反复便可轻易快速的使得若干个蟹笼的吊钩与支绳相分离，效率高，使用效果好。

在本发明中，还包括导引机构，所述导引机构包括导绳轮16、导向板17以及轴18，所述导绳轮16位于轴18外端并能够自由旋转，所述导向板17设有导向面19，所述导向面19朝向导绳轮16，所述主绳6沿着轴18滑动，支绳5沿着导向面19带动蟹笼向着导绳轮16移动。在刚从海中牵引上来的蟹笼先通过导引机构引向脱钩器，主绳沿着轴上的轮拉动，而支绳在主绳的作用并沿着导向板的导向面移向导绳轮，通过导绳轮的导向、牵引至脱钩器处实现分离，导向效果好，稳定性强，定位准确，有效提高工作效率。

在本发明中，所述脱钩槽10的滑入端101为弧形。滑入端采用弧形结构，使得吊钩能够轻易滑入脱钩槽内，避免出现卡滞现象，工作效果高，所述底板7上设有凹槽20，所述挡块9固定于凹槽20内。通过在底板上设置凹槽，吧挡块安装于凹槽内，实现可拆卸连接，便于维护。

工作原理如下：当主绳通过液压收绳轮，从水中拉出蟹笼，从第一个导轮进入到船甲板。第一个导轮前部装置了导向板及圆盘使蟹笼吊钩及支绳顺利滑过导轮。甲板中部装置了自动脱钩装置，当蟹笼前行，支绳经过导向结构，吊钩经过滑入端的圆弧面使吊钩的活动面朝上，从而进入脱钩槽，从而吊钩的前部掉入脱钩器的挡块的卡槽中。经过主绳的收拉，脱钩器被拉起，底座的机械气阀拉开，脱钩器上部的气动阀工作，推出锁销以防止吊钩滑出。当脱钩器被打倒上死点时，吊钩的卡簧被压缩，使支绳与吊钩脱离。脱钩器利用自身重力及笼子的重力回到原位，压住机械气阀，使气动阀及锁销复位，蟹笼落下甲板。

关于收绳油泵的控制：现使用PLC控制伺服电磁阀，自动控制收绳轮的速度。过程是吊钩靠近脱钩器时，电磁感应器给PLC一个信号。PLC控制伺服电磁阀使收绳轮减速，定时约2秒恢复原速，可在驾驶室直接控制油泵的开关及变速。

Claims (6)

1.一种蟹笼自动脱离装置，其特征在于：包括固定座（1）、脱钩器（2），所述脱钩器（2）用于与吊钩（3）相配合，所述吊钩（3）包括卡位部（31）和脱离部（32），蟹笼（4）通过吊钩（3）与支绳（5）相连接，支绳（5）连接于主绳（6）上，所述脱钩器（2）铰接于固定座（1）上，所述脱钩器（2）包括底板（7）、挡板（8）以及挡块（9），所述底板（7）的上设有脱钩槽（10），所述挡板（8）位于底板（7）的两侧，所述脱钩槽（10）包括滑入端（101）和脱离端（102），所述挡块（9）与底板（7）固定连接并位于脱离端（102）处，所述挡块（9）上设有卡槽（11），所述吊钩（3）通过卡位部（31）与卡槽（11）卡位配合，所述支绳（5）与脱离部（32）相连接，所述支绳（5）拉动吊钩（3）的脱离部（32）沿着滑入端（101）滑入脱钩槽（10），吊钩（3）的卡位部（31）顶压于卡槽（11）内带动脱钩器（2）绕着铰接中心旋转一定角度，并通过支绳（5）拉动脱离部（32）的另一方向形成脱绳口（12），支绳（5）通过脱绳口（12）与吊钩（3）相分离，且吊钩（3）脱离脱钩器（2）。

2.根据权利要求1所述的蟹笼自动脱离装置，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括机械气阀（13）、气动阀（14），所述机械气阀（13）设于固定座（1）上，所述脱钩器（2）与机械气阀（13）触压配合，所述机械气阀（13）控制气动阀（14）动作，所述挡板（8）上端设有通孔（21），所述气动阀（14）的伸缩杆穿过通孔（21）与吊钩（3）限位配合。

3.根据权利要求2所述的蟹笼自动脱离装置，其特征在于：所述固定座（1）上设有倾斜面（15），所述脱钩器（2）铰接于倾斜面（15）上方，所述机械气阀（13）设于倾斜面（15）的下方，所述底板（7）的底部与机械气阀（13）触压配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的蟹笼自动脱离装置，其特征在于：还包括导引机构，所述导引机构包括导绳轮（16）、导向板（17）以及轴（18），所述导绳轮（16）位于轴（18）外端并能够自由旋转，所述导向板（17）设有导向面（19），所述导向面（19）朝向导绳轮（16），所述主绳（6）沿着轴（18）滑动，支绳（5）沿着导向面（19）带动蟹笼向着导绳轮（16）移动。

5.根据权利要求1或2或3所述的蟹笼自动脱离装置，其特征在于：所述脱钩槽（10）的滑入端（101）为弧形。

6.根据权利要求1或2或3所述的蟹笼自动脱离装置，其特征在于：所述底板（7）上设有凹槽（20），所述挡块（9）固定于凹槽（20）内。