CN112660843A - 一种蟹笼自动回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蟹笼自动回收装置，属于渔业设备技术领域。它解决了蟹笼回收的自动化程度低以及人力劳动强度大等技术问题。本蟹笼自动回收装置包括间隔设置的架体一和架体二，架体一上设有夹紧座和与夹紧座相连的振动器，架体二上设有自动脱钩组件，自动脱钩组件的下方设有能将脱钩的蟹笼传送至夹紧座上的传送带一，夹紧座上设有至少两个相互配合用于夹紧蟹笼的夹紧组件，架体二远离传送带一的一端设有用于回收夹紧座上蟹笼的传送带二。本发明中的自动脱钩组件、传送带一、夹紧组件、振动器以及传送带二的设置，使本装置完成了蟹笼自动脱钩至空蟹笼回收的流程，整个过程自动化程度高，降低人工劳动强度，减小了渔民伤亡的风险。

Description

一种蟹笼自动回收装置

技术领域

本发明属于渔业设备技术领域，涉及一种蟹笼自动回收装置。

背景技术

目前，我国大部分蟹笼船已经基本实现机械化，然而部分工作仍需人工辅助完成，如放笼、收笼、分类、存储等作业需要渔民辅助完成，一条蟹笼船目前约需13-18个渔民，劳动强度高，且存在安全隐患。

我国专利(公告号：CN209030918U；公告日：2019-06-28)公开了一种能自动解扣的蟹笼悬挂器，包括悬挂体，悬挂体的底部设置有能与蟹笼的挂绳相连接的连接部，悬挂体的顶部设置有能脱卸式与吊绳相连接的挂钩，所述悬挂体的一侧延伸出弹性杆，在弹性杆的端部固定有解扣体，所述弹性杆的顶部在无外力作用下能将挂钩开口封闭住而使吊绳无法从挂钩中脱离，在按压解扣体的外力作用下能使弹性杆移位而打开挂钩开口而能使吊绳从挂钩中脱离。

上述专利文献公开的能自动解扣的蟹笼悬挂器仅能自动脱钩，但是脱钩后回收蟹笼中的梭子蟹和出蟹后的空蟹笼，依然需要人工进行，整体的自动化程度还是比较低，工人的劳动强度依旧很大。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种蟹笼自动回收装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高蟹笼回收的自动化程度，减少人力劳动。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蟹笼自动回收装置，包括间隔设置的架体一和架体二，其特征在于，所述架体一上设有夹紧座和与所述夹紧座相连的振动器，所述架体二上设有自动脱钩组件，所述自动脱钩组件的下方设有能将脱钩的蟹笼传送至所述夹紧座上的传送带一，所述夹紧座上设有至少两个相互配合用于夹紧蟹笼的夹紧组件，所述架体二远离所述传送带一的一端设有用于回收所述夹紧座上蟹笼的传送带二。

其工作原理如下：本技术方案中利用自动脱钩组件使主支绳上的蟹笼自动脱钩，脱离主支绳上的蟹笼会掉落在传送带一上，此时人工将蟹笼的出蟹口下置，然后由传送带一传送到夹紧座上，夹紧组件会将位于夹紧座上的蟹笼夹紧，此时夹紧座、夹紧组件和振动器合为一体，在振动器的振动作用下蟹笼中的梭子蟹与蟹笼分离，经人工分拣将梭子蟹收入集装箱中，之后夹紧组件松开空蟹笼，空蟹笼进入传送带二由人工收集堆砌；整个过程机械作业较多，自动化程度较高，对人力需求较少，也降低了工人工作出现伤亡的风险。

在上述的蟹笼自动回收装置中，所述架体一的两端分别设有机架一和机架二，所述传送带一横向设置在所述机架一的上侧，所述架体二固设在所述机架一远离所述架体一的一端，所述传送带二横向设置在所述机架二的上侧，所述机架一的两端分别设有主动轮一和从动轮一，所述传送带一的两端分别套设在所述主动轮一和从动轮一上，所述机架一上还固设有能驱动所述主动轮一转动的驱动电机一，所述机架二的两端分别设有主动轮二和从动轮二，所述传送带二的两端分别套设在所述主动轮二和从动轮二上，所述机架二上还固设有能驱动所述主动轮二转动的驱动电机二。驱动电机一为传送带一的传动提供了动力，驱动电机二为传送带二的传动提供了动力，这些都是常见的零部件，降低了本装置生产和检修的成本。

在上述的蟹笼自动回收装置中，所述架体一包括平行间隔设置的安装座一和安装座二，所述安装座一和安装座二均沿所述传送带一或传送带二的长度方向延伸，所述夹紧座设置在所述安装座一和安装座二之间的中部位置，所述安装座一和安装座二的两端之间均间隔设有数个沿所述传送带一或传送带二宽度方向的锟筒。设置锟筒便于将传送带一上的蟹笼传送到夹紧座上，也便于将夹紧座上的空蟹笼传送至传送带二上，可以提高蟹笼的回收效率。

在上述的蟹笼自动回收装置中，所述夹紧座的横截面为圆形且上端边沿具有倾斜向下的锥形面，所述夹紧座上侧中部开有安装槽，所述夹紧座上侧还开有至少两个能够连通所述安装槽的槽壁和所述夹紧座外侧的条形滑槽，所述夹紧组件包括固设在所述安装槽内的气缸和设置在所述条形滑槽内的滑块，所述气缸的活塞杆与所述滑块的内端相固接，所述滑块上侧外端设有卡接部，所述条形滑槽槽口与所述锥形面上端相应的位置固设有与所述卡接部相配合的抵接块。锥形面与抵接块和卡接部相配合形成了用于卡接蟹笼下侧的卡口，气缸动作使活塞杆带动滑块在条形滑槽内移动从而夹紧蟹笼，非常方便。

在上述的蟹笼自动回收装置中，所述安装槽的槽口处固设有槽盖，所述条形滑槽和所述滑块的纵截面均为T形。防止因振动器的振动作用使滑块移位，进而影响蟹笼夹紧和出蟹工作的正常进行。

在上述的蟹笼自动回收装置中，所述安装座一或安装座二上侧在靠近所述传送带一的位置设有位置传感器，所述架体一上还设有与所述位置传感器电连接且能控制所述气缸动作的控制器和用于开关所述振动器的开关按钮。设置位置传感器能提高蟹笼在夹紧座上被夹紧组件夹紧的效率，提高蟹笼出蟹的效率。

在上述的蟹笼自动回收装置中，所述振动器位于所述夹紧座的下方，所述夹紧座下侧固设有连接板，所述振动器的上侧设有数个立柱，每个所述立柱上均套设有一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵紧在所述振动器的上侧和所述连接板的下侧。缓冲弹簧在这里起到缓冲作用，能防止夹紧座和振动器之间发生碰撞而造成损伤，设置立柱能限位和支撑缓冲弹簧。

在上述的蟹笼自动回收装置中，所述自动脱钩组件包括竖向固设在所述架体二上的圆盘，所述圆盘的一侧设有长条形的脱钩座且该侧靠近边沿的位置开有圆弧形滑槽；所述圆弧形滑槽的长度为其所对应圆周长的四分之一，所述圆弧形滑槽所对应圆的圆心与所述圆盘的圆心相重合，所述圆弧形滑槽的一端位于所述圆盘的侧部，所述圆弧形滑槽的另一端延伸至所述圆盘的上部，所述脱钩座的一端铰接在所述圆盘中部，所述脱钩座的另一端滑动嵌设在所述圆弧形滑槽内，所述脱钩座上侧沿其长度方向开有贯穿两端的定位槽，所述架体二的一侧设有绞绳机，所述绞绳机上绕有主支绳，蟹笼上连接有辅支绳，所述辅支绳的外端连接有挂钩且所述挂钩能够滑入所述定位槽内，所述主支绳的一端伸向所述定位槽且与所述挂钩的一端相挂接，所述挂钩的另一端与蟹笼上的所述辅支绳相固连，所述定位槽槽底在靠近所述圆盘中部的一端设有卡块，所述卡块背向所述圆盘中部的一侧开有卡接孔，所述挂钩的一端设有钩部一和用于钩接所述主支绳的钩部二，所述绞绳机能使所述挂钩在所述定位槽内移动至所述钩部一端部嵌入所述卡接孔内且使所述脱钩座绕所述圆盘的中部摆动至所述主支绳脱离所述钩部二。主支绳绕在绞绳机上，绞绳机回收主支绳能带动挂钩移动，使挂钩进入脱钩座的圆弧形滑槽内并使挂钩上钩部一的端部能卡入卡接孔内，主支绳继续移动能带动脱钩座沿圆弧形滑槽摆动进而使主支绳脱离钩部二，辅支绳、挂钩和蟹笼在自身重力作用下落入传送带一上，实现自动脱钩，降低了工人的劳动强度。

在上述的蟹笼自动回收装置中，所述挂钩包括上下间隔设置的连杆部一和连杆部二，所述连杆部一和连杆部二一体成型，所述连杆部一的一端和所述连杆部二的一端相连接且两者衔接处相互配合形成螺旋状的固定环，所述辅支绳的一端固定在所述固定环上，所述连杆部一的另一端倾斜向下设置且在靠近端部的位置具有倾斜向上的所述钩部一，所述钩部一的端部能嵌入所述卡接孔内，所述连杆部二的另一端经过若干次弯折形成两个倾斜向上延伸至所述连杆部一上侧的所述钩部二，两个所述钩部二对称设置在所述钩部一的两侧，所述钩部一的下端位于所述钩部二的下侧，所述主支绳钩接在两个所述钩部二与所述钩部一相对的位置上。设置两个钩部二能增加挂钩与主支绳的连接强度，防止蟹笼在海中由于波浪和其它外力而脱离主支绳，造成损失。

在上述的蟹笼自动回收装置中，所述脱钩座的中部固设有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁包括穿设在所述定位槽一侧槽壁靠近槽口位置的动滑杆，所述定位槽的另一侧槽壁上开有供所述动滑杆端部嵌入的定位孔，所述挂钩位于所述定位槽槽底与所述动滑杆之间且所述连杆部一能与所述动滑杆相抵接。推拉式电磁铁的动滑杆能将挂钩卡在定位槽内，从而提高挂钩脱离主支绳的可靠性。

与现有技术相比，本发明中利用自动脱钩组件、传送带一、夹紧组件、振动器以及传送带二完成蟹笼自动脱钩至最终空蟹笼回收的过程，整个过程机械化、自动化程度很高，需要人工劳动的环节比较少，为蟹笼船上的工作提供了极大的便利。

附图说明

图1是本蟹笼自动回收装置的立体结构示意图一。

图2是本蟹笼自动回收装置的立体结构示意图二。

图3是本蟹笼自动回收装置中机架一和机架二的结构示意图。

图4是本蟹笼自动回收装置中架体一的结构示意图。

图5是本蟹笼自动回收装置中夹紧座的结构示意图一。

图6是本蟹笼自动回收装置中夹紧座的结构示意图二。

图7是本蟹笼自动回收装置中自动脱钩组件的结构示意图。

图8是本蟹笼自动回收装置中脱钩座的结构示意图。

图9是本蟹笼自动回收装置中挂钩的结构示意图。

图中，1、架体一；1a、安装座一；1b、安装座二；2、架体二；3、夹紧座；3a、锥形面；3b、安装槽；3c、条形滑槽；3c1、抵接块；3d、槽盖；4、振动器；4a、立柱；5、自动脱钩组件；51、圆盘；51a、圆弧形滑槽；52、脱钩座；52a、定位槽；52a1、卡块；52a11、卡接孔；52a2、定位孔；6、传送带一；7、夹紧组件；7a、气缸；7b、滑块；7b1、卡接部；8、传送带二；9、机架一；10、机架二；11、主动轮一；12、从动轮一；13、驱动电机一；14、主动轮二；15、从动轮二；16、驱动电机二；17、锟筒；18、位置传感器；19、开关按钮；20、连接板；21、缓冲弹簧；22、绞绳机；23、主支绳；24、挂钩；24a、连杆部一；24a1、钩部一；24b、连杆部二；24b1、钩部二；24c、固定环；25、辅支绳；26、推拉式电磁铁；26a、动滑杆；27、蟹笼。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本蟹笼自动回收装置包括并排间隔设置的架体一1和架体二2，架体二2上设有自动脱钩组件5，架体一1的两端分别设有机架一9和机架二10，架体二2固设在机架一9远离架体一1的一端，自动脱钩组件5位于机架一9的上方，机架一9上侧设有横向的传送带一6，自动脱钩组件5位于传送带一6远离架体一1的一端上方，机架一9的两端分别设有主动轮一11和从动轮一12，传送带一6的两端分别套设在主动轮一11和从动轮一12上，机架一9的外侧还固设有能驱动主动轮一11转动的驱动电机一13，机架二10上侧设有横向的传送带二8，机架二10的两端分别设有主动轮二14和从动轮二15，传送带二8的两端分别套设在主动轮二14和从动轮二15上，机架二10的外侧还设有能驱动主动轮二14转动的驱动电机二16，架体一1包括平行间隔设置的安装座一1a和安装座二1b，安装座一1a和安装座二1b均沿传送带一6或传送带二8的长度方向设置且二者之间的中部设有夹紧座3，夹紧座3的下方设有振动器4，安装座一1a和安装座二1b之间的两端均间隔设有数个沿传送带一6或传送带二8宽度方向的锟筒17，安装座一1a或安装座二1b上还可以固设有数个与锟筒17一一对应的正反转电机，正反转电机能带动相应的锟筒17转动，安装座一1a或安装座二1b上侧靠近传送带一6的位置设有位置传感器18。

进一步的，如图1至图6所示，夹紧座3上设有至少两个能配合使用用于夹紧蟹笼27的夹紧组件7，夹紧座3的横截面为圆形且上侧边沿具有倾斜向下的锥形面3a，夹紧座3的上侧中部开有安装槽3b，安装槽3b的槽壁上至少开有两个延伸至夹紧座3外周面上的条形滑槽3c，条形滑槽3c的槽口位于夹紧座3的上侧，夹紧组件7包括与条形滑槽3c相对应的气缸7a，气缸7a的壳体固定在安装槽3b内，气缸7a的活塞杆位于条形滑槽3c内，每个条形滑槽3c内均设有一个滑块7b，气缸7a的活塞杆与滑块7b的内端相固接，滑块7b上侧外端设有卡接部7b1，条形滑槽3c槽口在锥形面3a上端的位置固设有抵接块3c1，抵接块3c1和卡接部7b1之间具有供蟹笼27的边沿嵌入的间距，安装槽3b的槽口固设有槽盖3d，卡接部7b1上侧和抵接块3c1的上侧均与夹紧座3的上侧相平齐，条形滑槽3c和滑块7b的纵截面均为T形，这里条形滑槽3c设有三个，夹紧组件7相应的也为三个，三个条形滑槽3c周向均匀间隔设置在夹紧座3上侧，振动器4的上侧设有数个立柱4a，每个立柱4a上均套设有缓冲弹簧21，夹紧座3的下侧固设有连接板20，缓冲弹簧21的两端分别抵紧在振动器4的上侧和连接板20的下侧，这里的立柱4a设有四个且分别设置在振动器4上侧的转角处，安装座一1a或安装座二1b上侧靠近传送带一6的位置还设有位置传感器18，架体一1上设有与位置传感器18电连接的控制器，控制器还能控制气缸7a的动作，架体一1上还设有用于开关振动器4的开关按钮19。

进一步的，如图1、图2、图7、图8和图9所示，自动脱钩组件5包括固设在架体上的圆盘51和设置在圆盘51一侧的脱钩座52，脱钩座52呈长条形设置，脱钩座52的一端铰接在圆盘51的中部，圆盘51在靠近边沿的位置开有圆弧形滑槽51a，脱钩座52另一端滑动连接在圆弧形滑槽51a内，圆弧形滑槽51a所对应的圆心与圆盘51的圆心同心设置，圆弧形滑槽51a的一端位于圆盘51的侧部且另一端位于圆盘51上部，圆弧形滑槽51a两端之间的夹角为90°，机架一9远离架体一1的一端还设有绞绳机22，绞绳机22包括竖向设置的立杆、固设在立杆上的套筒、穿设在套筒内的转轴以及能够驱动转轴转动的驱动电机，转轴的一端固设有转盘，转盘上绕有主支绳23，脱钩座52上侧沿其长度方向开有贯穿两端的定位槽52a，主支绳23由脱钩座52位于圆盘51中部的一端穿入定位槽52a内，蟹笼27上固设有辅支绳25，辅支绳25远离蟹笼27的一端连接有挂钩24，定位槽52a的槽底靠近圆盘51中部的一端固设有卡块52a1，卡块52a1上背向圆盘51中部的一侧开有卡接孔52a11，挂钩24包括上下间隔设置的连杆部一24a和连杆部二24b，连杆部一24a的一端和连杆部二24b的一端相接且二者相互配合形成了螺旋状的固定环24c，辅支绳25远离蟹笼27的一端固定在固定环24c上，连杆部一24a的另一端倾斜向下延伸且在靠近端部的位置具有向上延伸的钩部一24a1，主支绳23能带动挂钩24移动至定位槽52a内且在定位槽52a内移动至钩部一24a1的端部卡入卡接孔52a11内，连杆部二24b的另一端经过若干次弯折形成两个倾斜向上延伸至连杆部一24a上侧的钩部二24b1，两个钩部二24b1对称设置在钩部一24a1两侧，钩部一24a1的下端位于两个钩部二24b1的下侧，在挂钩24发生形变时，主支绳23由两个钩部二24b1和连杆部一24a之间的缝隙钩接在两个钩部二24b1与钩部一24a1相对的位置上，脱钩座52一侧中部固设有推拉式电磁铁26，推拉式电磁铁26包括沿脱钩座52宽度方向设置的动滑杆26a，动滑杆26a穿设在定位槽52a一侧槽壁靠近槽口位置上，定位槽52a另一侧设有供动滑杆26a端部嵌入的定位孔52a2，推拉式电磁铁26通电，动滑杆26a伸出使端部嵌入定位孔52a2内，此时动滑杆26a与挂钩24的连杆部一24a上侧相抵接将挂钩24卡在动滑杆26a与定位槽52a的槽底之间。

蟹笼渔船进入起笼环节，绞绳机22上的正反转电机动作使转盘转动回收主支绳23，通过主支绳23将海中的蟹笼27拖曳至自动脱钩组件5上进行自动脱钩，蟹笼27脱离挂钩24掉到传送带一6上，经人工辅助将蟹笼27翻转使出蟹口朝下并由传送带一6和锟筒17移动至夹紧座3上，在蟹笼27经过位置传感器18时，控制器得到蟹笼27经过的信号使气缸7a的活塞杆动作，蟹笼27的下侧边沿能卡入抵接块3c1和卡接部7b1之间，气缸7a动作带动滑块7b移动，卡接部7b1能将蟹笼27的下侧边沿夹紧在抵接块3c1上，按动开关按钮19，振动器4带动夹紧座3振动，此时，蟹笼27、夹紧座3、振动器4已经形成一个整体，在振动器4的振动作用下，蟹笼27中的梭子蟹与蟹笼27分离，经人工分拣将梭子蟹收入集装箱中，气缸7a动作使卡接部7b1松开蟹笼27经由锟筒17使空的蟹笼27进入传送带二8，由人工收集堆砌。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种蟹笼自动回收装置，包括间隔设置的架体一(1)和架体二(2)，其特征在于，所述架体一(1)上设有夹紧座(3)和与所述夹紧座(3)相连的振动器(4)，所述架体二(2)上设有自动脱钩组件(5)，所述自动脱钩组件(5)的下方设有能将脱钩的蟹笼(27)传送至所述夹紧座(3)上的传送带一(6)，所述夹紧座(3)上设有至少两个相互配合用于夹紧蟹笼(27)的夹紧组件(7)，所述架体二(2)远离所述传送带一(6)的一端设有用于回收所述夹紧座(3)上蟹笼(27)的传送带二(8)。

2.根据权利要求1所述的蟹笼自动回收装置，其特征在于，所述架体一(1)的两端分别设有机架一(9)和机架二(10)，所述传送带一(6)横向设置在所述机架一(9)的上侧，所述架体二(2)固设在所述机架一(9)远离所述架体一(1)的一端，所述传送带二(8)横向设置在所述机架二(10)的上侧，所述机架一(9)的两端分别设有主动轮一(11)和从动轮一(12)，所述传送带一(6)的两端分别套设在所述主动轮一(11)和从动轮一(12)上，所述机架一(9)上还固设有能驱动所述主动轮一(11)转动的驱动电机一(13)，所述机架二(10)的两端分别设有主动轮二(14)和从动轮二(15)，所述传送带二(8)的两端分别套设在所述主动轮二(14)和从动轮二(15)上，所述机架二(10)上还固设有能驱动所述主动轮二(14)转动的驱动电机二(16)。

3.根据权利要求2所述的蟹笼自动回收装置，其特征在于，所述架体一(1)包括平行间隔设置的安装座一(1a)和安装座二(1b)，所述安装座一(1a)和安装座二(1b)均沿所述传送带一(6)或传送带二(8)的长度方向延伸，所述夹紧座(3)设置在所述安装座一(1a)和安装座二(1b)之间的中部位置，所述安装座一(1a)和安装座二(1b)的两端之间均间隔设有数个沿所述传送带一(6)或传送带二(8)宽度方向的锟筒(17)。

4.根据权利要求3所述的蟹笼自动回收装置，其特征在于，所述夹紧座(3)的横截面为圆形且上端边沿具有倾斜向下的锥形面(3a)，所述夹紧座(3)上侧中部开有安装槽(3b)，所述夹紧座(3)上侧还开有至少两个能够连通所述安装槽(3b)的槽壁和所述夹紧座(3)外侧的条形滑槽(3c)，所述夹紧组件(7)包括固设在所述安装槽(3b)内的气缸(7a)和设置在所述条形滑槽(3c)内的滑块(7b)，所述气缸(7a)的活塞杆与所述滑块(7b)的内端相固接，所述滑块(7b)上侧外端设有卡接部(7b1)，所述条形滑槽(3c)槽口与所述锥形面(3a)上端相应的位置固设有与所述卡接部(7b1)相配合的抵接块(3c 1)。

5.根据权利要求4所述的蟹笼自动回收装置，其特征在于，所述安装槽(3b)的槽口处固设有槽盖(3d)，所述条形滑槽(3c)和所述滑块(7b)的纵截面均为T形。

6.根据权利要求4或5所述的蟹笼自动回收装置，其特征在于，所述安装座一(1a)或安装座二(1b)上侧在靠近所述传送带一(6)的位置设有位置传感器(18)，所述架体一(1)上还设有与所述位置传感器(18)电连接且能控制所述气缸(7a)动作的控制器和用于开关所述振动器(4)的开关按钮(19)。

7.根据权利要求1～5任一所述的蟹笼自动回收装置，其特征在于，所述振动器(4)位于所述夹紧座(3)的下方，所述夹紧座(3)下侧固设有连接板(20)，所述振动器(4)的上侧设有数个立柱(4a)，每个所述立柱(4a)上均套设有一个缓冲弹簧(21)，所述缓冲弹簧(21)的两端分别抵紧在所述振动器(4)的上侧和所述连接板(20)的下侧。

8.根据权利要求1～5任一所述的蟹笼自动回收装置，其特征在于，所述自动脱钩组件(5)包括竖向固设在所述架体二(2)上的圆盘(51)，所述圆盘(51)的一侧设有长条形的脱钩座(52)且该侧靠近边沿的位置开有圆弧形滑槽(51a)；所述圆弧形滑槽(51a)的长度为其所对应圆周长的四分之一，所述圆弧形滑槽(51a)所对应圆的圆心与所述圆盘(51)的圆心相重合，所述圆弧形滑槽(51a)的一端位于所述圆盘(51)的侧部，所述圆弧形滑槽(51a)的另一端延伸至所述圆盘(51)的上部，所述脱钩座(52)的一端铰接在所述圆盘(51)中部，所述脱钩座(52)的另一端滑动嵌设在所述圆弧形滑槽(51a)内，所述脱钩座(52)上侧沿其长度方向开有贯穿两端的定位槽(52a)，所述架体二(2)的一侧设有绞绳机(22)，所述绞绳机(22)上绕有主支绳(23)，蟹笼(27)上连接有辅支绳(25)，所述辅支绳(25)的外端连接有挂钩(24)且所述挂钩(24)能够滑入所述定位槽(52a)内，所述主支绳(23)的一端伸向所述定位槽(52a)且与所述挂钩(24)的一端相挂接，所述挂钩(24)的另一端与蟹笼(27)上的所述辅支绳(25)相固连，所述定位槽(52a)槽底在靠近所述圆盘(51)中部的一端设有卡块(52a1)，所述卡块(52a1)背向所述圆盘(51)中部的一侧开有卡接孔(52a11)，所述挂钩(24)的一端设有钩部一(24a1)和用于钩接所述主支绳(23)的钩部二(24b1)，所述绞绳机(22)能使所述挂钩(24)在所述定位槽(52a)内移动至所述钩部一(24a1)端部嵌入所述卡接孔(52a11)内且使所述脱钩座(52)绕所述圆盘(51)的中部摆动至所述主支绳(23)脱离所述钩部二(24b1)。

9.根据权利要求8所述的蟹笼自动回收装置，其特征在于，所述挂钩(24)包括上下间隔设置的连杆部一(24a)和连杆部二(24b)，所述连杆部一(24a)和连杆部二(24b)一体成型，所述连杆部一(24a)的一端和所述连杆部二(24b)的一端相连接且两者衔接处相互配合形成螺旋状的固定环(24c)，所述辅支绳(25)的一端固定在所述固定环(24c)上，所述连杆部一(24a)的另一端倾斜向下设置且在靠近端部的位置具有倾斜向上的所述钩部一(24a1)，所述钩部一(24a1)的端部能嵌入所述卡接孔(52a11)内，所述连杆部二(24b)的另一端经过若干次弯折形成两个倾斜向上延伸至所述连杆部一(24a)上侧的所述钩部二(24b1)，两个所述钩部二(24b1)对称设置在所述钩部一(24a1)的两侧，所述钩部一(24a1)的下端位于所述钩部二(24b1)的下侧，所述主支绳(23)钩接在两个所述钩部二(24b1)与所述钩部一(24a1)相对的位置上。

10.根据权利要求9所述的蟹笼自动回收装置，其特征在于，所述脱钩座(52)的中部固设有推拉式电磁铁(26)，所述推拉式电磁铁(26)包括穿设在所述定位槽(52a)一侧槽壁靠近槽口位置的动滑杆(26a)，所述定位槽(52a)的另一侧槽壁上开有供所述动滑杆(26a)端部嵌入的定位孔(52a2)，所述挂钩(24)位于所述定位槽(52a)槽底与所述动滑杆(26a)之间且所述连杆部一(24a)能与所述动滑杆(26a)相抵接。

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