CN111547322A - 一种自动拆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药机械技术领域，具体而言涉及一种自动拆垛机。一种自动拆垛机，包括外壳，运输机构，开包机构和出料机构，所述的运输机构包括环形导轨和电机和若干个夹持装置，所述的电机带动所述的夹持装置沿环形导轨移动，所述的出料机构包括出料传送带，所述的开包机构位于所述的出料传送带的上方。本发明具有可以快速完成编织袋的拆解，倾倒工作，具有节约人力，提高效率作用的优势。

Description

一种自动拆垛机

技术领域

本发明涉及中药机械技术领域，具体而言涉及一种自动拆垛机。

背景技术

目前中药厂商在外采购的药材多为编织袋装，回到厂内需要将编织袋割开或解开，将药物倾倒出来，该过程目前多采用人工操作，而由于药材不同编织袋重量也有所区别，一般采购回来的编织袋多为100-200公斤重，通常需要3人或者更多工人进行人工拆解，存在由效率低，成本高的缺陷。

专利CN201811046986.0 一种高位拆垛机及其工艺方法公开了一种现有的拆垛机，一种高位拆垛机及其工艺方法，特征是机架前方有升降平台、旋转货架，机架顶上有拆垛台，机架前柱条有升降环形导轨，升降环形导轨内侧有升降导轮，升降环形导轨前方有升降平台、旋转货架，升降平台、旋转货架底下有液压缸，升降平台两侧端有升降导轮，升降平台中间有货架齿轮、控制齿轮和货架电机，机架中间部安装运输带、运输带电机和拆垛台电机，机架顶架装拆垛台环形导轨、拆垛台、拆垛臂、第一拆垛滚轴、第二拆垛滚轴、拆垛电机、传动滚轴和传动电机。该结构较为复杂，不能满足拆垛的同时割开编织袋完成倾倒工作的目的，运用在中药技术领域存在有效率偏低，需要工人进一步通过人力割开编织袋的缺陷。

因此目前需要一种可以快速完成编织袋的拆解，倾倒工作，具有节约人力，提高效率作用的自动拆垛机。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种可以快速完成编织袋的拆解，倾倒工作，具有节约人力，提高效率作用的自动拆垛机。本发明采用以下技术方案：

一种自动拆垛机，包括外壳，运输机构，开包机构和出料机构，所述的运输机构包括环形导轨和电机和若干个夹持装置，所述的电机带动所述的夹持装置沿环形导轨移动，所述的出料机构包括出料传送带，所述的开包机构位于所述的出料传送带的上方。

本发明采用了环形导轨进行拆垛，在使用过程中工人将物料包挂在夹持装置上，然后夹持装置带动物料包沿着环形导轨移动，实现拆垛，而在环形导轨的下方设有刀片，在物料包的移动过程中，物料包接触刀片，外层编织袋被刀片割开，编织袋内的物料散落在出料传送带上，再由工人取下空编织袋，夹持装置继续沿着环形导轨移动回到堆放物料包位置的上方，重复上述步骤，本发明同时有多个夹持装置，可以提高拆垛的效率，在运输物料包的同时采用刀片进行开包，物料可以快速进入出料传送带内，提高了拆包和运输的效率，减少了人力操作，起到了节约人力，提高效率的作用。

作为优选，所述的环形导轨靠近开包机构的一端的水平高度高于远离开包机构的一端。

本发明的环形导轨采用了倾斜放置的技术方案，这样在拆垛的过程中需要抬升的距离较短，因此工人需要向上抬升的所需要的力较小，有助于减少人力。

作为优选，还包括支架和自动压包输送机构，所述的开包机构和自动压包输送机构固定连接在所述的支架上，所述的自动压包输送机构包括第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带顺时针转动和所述的第二传送带逆时针转动。

本发明采用该种结构，一方面可以从两侧对物料包施加压力，使得编织袋处于紧绷的状态，方便刀片进行切割，另一方面可以给物料包施加一个前进的作用力，使得物料包与刀片之间的作用力更大，这样可以提高刀片的切割效率，同时防止物料包卡住，使得物料可以准确落在出料传送带上。

作为优选，所述的开包机构包括至少一组转动杆，所述的一组转动杆包括相互对称的两根转动杆，所述的转动杆的一端弹性铰接在所述的支架上，在所述的转动杆的自由端上固定连接有刀片。

本能发明采用将刀片固定在转动杆上的技术方案，通过左右对称的切割可以快速在编织袋上割开长度等同于编织袋周长一半的开口，使得物料可以快速倾倒出来，通过弹性铰接的方式可以使得刀片沿着编织袋的外围运动同时对编织袋进行切割，而不会因为刀片固定而切割药材导致刀片变钝，提高了刀片的使用寿命，同时保证了切割的效率，同时采用弹性铰接的方式可以使得刀片旋转后可以在编织袋切割完毕后快速复位，不影响下一个物料包的切割操作，提高了本发明的使用效率。

作为优选，所述的一组转动杆所连接的刀片相互平行。

本发明采用上述方案可以保证刀片可以快速在编织袋上割开长度等同于编织袋周长一半的开口，保证了编织袋里物料的倾倒效率。

作为优选，所述的开包机构包括至少一组转动杆，所述的一组转动杆包括相互对称的两根转动杆，所述的转动杆的一端弹性铰接在所述的支架上，在所述的转动杆的自由端上固定连接有电刀。

本发明还使用了电刀代替了上述的刀片，其效果在于可以直接烫化编织袋，完成出料，不会在割开编织袋的过程中产生细碎的编织袋碎片，同时由于接触时间短，不会对编织袋内的药物造成不利影响。

作为优选，所述的夹持装置包括滑动块和钩子，所述的钩子与所述的滑动块连接，所述的滑动块滑动连接在所述的环形导轨上。

本发明采用了普通的钩子进行勾取，一方面钩子结构简单可靠，可以直接勾破编织袋进行吊起，便于工人进行操作，有助于提高拆垛的效率，且相较于机械爪的结构更加可靠，不会因为编织袋表面较为光滑而发生滑落。

作为优选，所述的夹持装置包括滑动块和弹性夹持钩，所述的弹性夹持钩与所述的滑动块连接，所述的弹性夹持钩包括夹持装置外壳、夹持部和弹簧，所述的夹持部包括第一夹持钩和第二夹持钩，所述的第一夹持钩和第二夹持钩铰接，所述的第一夹持钩和第二夹持钩的铰接处下侧向内弯折，在所述的左勾柄与所述的右勾柄的下端内侧均设有固定钩，所述的第一夹持钩和第二夹持钩的顶部通过弹簧连接，所述的第一夹持钩和第二夹持钩的铰接处设有固定杆，所述的固定杆与夹持装置外壳固定连接。

本发明同时可以采用了另一种夹持装置，采用该结构时，工人将物料包抬起，固定钩向内刺破编织袋，勾起物料包，然后由于重力的作用，固定钩受到向下的作用力，第一夹持钩和第二夹持钩铰接，铰接点以下的部分向内运动，第一夹持钩和第二夹持钩铰接点以上的部分向外运动，而由于弹簧的作用该力化为弹簧的势能，物料包被固定钩勾起，当物料被完全放出后，弹簧带动固定钩向外运动，使得钩子可以轻松脱出，工人方便地将空编织袋取下，在保证了结构稳定性的同时，减少了人力成本。

作为优选，还包括除尘机构，所述的除尘机构包括旋风除尘器和脉冲除尘，所述的旋风除尘器与所述的外壳通过通气管连接，所述的旋风除尘器和脉冲除尘之间通过通风管连接。

本发明同时使用了除尘机构，可以保证在拆包过程中的细小颗粒不会卡在传送带等机构中影响本发明的正常使用，在提高本发明使用寿命的同时提高了本发明的稳定性。

作为优选，还包括自动升降平台，所述的自动升降平台位于所述的环形导轨的最低端位置的下方。

本发明采用以上结构，可以使得工人无需提起物料包只需要在夹持装置经过时将物料包固定在夹持装置上即可，减少了人力成本，且提高了本发明的使用效率。

本发明的有益效果在于：1.可以在拆垛的同时完成物料包的切割，倾倒操作，工作效率高2.仅需要工人进行物料包的吊起，编织袋的取下工作，节约了人力，3.具有运行稳定可靠的优点，物料包在拆垛中不会发生滑落。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为实施例1或实施里2的俯视图；

图3为实施例3的俯视图；

图4为实施例1中夹持装置的结构示意图；

图5为实施例2中夹持装置的结构示意图；

图6为环形导轨传送带的结构示意图；

图7为自动压包输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施案例对本发明作进一步解释：

实施例1

一种自动拆垛机，包括外壳1，运输机构2，开包机构3、支架4、除尘机构5、自动压包输送机构6出料机构7和自动升降平台8，运输机构2包括环形导轨21和电机22和三个夹持装置23，电机22带动夹持装置23沿环形导轨移动，开包机构3包括刀片31，出料机构7包括出料传送带71，刀片31位于出料传送带71的上方。环形导轨21靠近刀片31的一端的水平高度高于远离刀片31的一端，自动升降平台8位于所述的环形导轨的最低端位置的下方。开包机构3和自动压包输送机构6固定连接在支架4上，自动压包输送机构6包括第一传送带61和第二传送带62，第一传送带61顺时针转动和第二传送带62逆时针转动。开包机构3还包括一组转动杆32，一组转动杆32包括相互对称的两根转动杆32，转动杆32的一端弹性铰接在支架4上，该弹性铰接通过扭矩弹簧实现，刀片31固定连接在转动杆32的自由端上。一组转动杆32所连接的刀片31相互平行。夹持装置23包括滑动块231和钩子232，钩子232与滑动块231连接，滑动块231滑动连接在环形导轨上。除尘机构5包括旋风除尘器51和脉冲除尘52，旋风除尘器51与外壳1通过通气管连接，旋风除尘器51和脉冲除尘52之间通过通风管53连接。

在实施例1的使用过程中，自动升降平台通过液压作用先将物料包抬起，工人操作使得钩子232勾破编织袋实现吊起，环形导轨21内设有环形导轨传送带211，电机22带动环形导轨传送带211运动，夹持装置23则与环形导轨21固定连接，因此物料包随环形导轨21的运动方向运动至自动压包输送机内，同时受到第一传送带61和第二传送带62的挤压，并且因为摩擦力，物料包受到了一个向前的力，同时被固定在转动杆32上的左右两片刀片31割开，两根转动杆32均为向外弯曲的弧形，因此刀片31可以直接接触到物料包，使得切口更长，并且切开一条连续的开口便于物料落下，落入出料传送带71，完成出料。

实施例2

一种自动拆垛机，包括外壳1，运输机构2，开包机构3、支架4、自动压包输送机构6、除尘机构5、出料机构7和自动升降平台8，运输机构2包括环形导轨21和电机22和三个夹持装置23，电机22带动夹持装置23沿环形导轨移动，开包机构3包括刀片31，出料机构7包括出料传送带71，刀片31位于出料传送带71的上方。环形导轨21靠近刀片31的一端的水平高度高于远离刀片31的一端，自动升降平台8位于所述的环形导轨的最低端位置的下方。包机构3和自动压包输送机构6固定连接在支架4上，自动压包输送机构6包括第一传送带61和第二传送带62，第一传送带61顺时针转动和第二传送带62逆时针转动。开包机构3还包括一组转动杆32，一组转动杆32包括相互对称的两根转动杆32，转动杆32的一端弹性铰接在支架4上，该弹性铰接通过扭矩弹簧实现，刀片31固定连接在转动杆32的自由端上。一组转动杆32所连接的刀片31相互平行。夹持装置23包括滑动块231和弹性夹持钩233，弹性夹持钩233与滑动块231连接，弹性夹持钩233包括夹持装置外壳2331、夹持部2332和弹簧2333，夹持部2332包括第一夹持钩23321和第二夹持钩23322，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322铰接，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322的铰接处下侧向内弯折，在左勾柄与右勾柄的下端内侧均设有固定钩2334，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322的顶部通过弹簧2333连接，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322的铰接处设有固定杆2335，固定杆2335与夹持装置外壳2331固定连接。除尘机构5包括旋风除尘器51和脉冲除尘52，旋风除尘器51与外壳1通过通气管连接，旋风除尘器51和脉冲除尘52之间通过通风管53连接。

在实施例2的使用过程中，自动升降平台通过液压作用先将物料包抬起，工人操作第一夹持钩23321和第二夹持钩23322同时勾破编织袋，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322的固定钩2334均为弧形，能够稳定滴勾起编织袋实现吊起，环形导轨21内设有环形导轨传送带211，电机22带动环形导轨传送带211运动，夹持装置23则与环形导轨21固定连接，因此物料包随环形导轨21的运动方向运动至自动压包输送机内，同时受到第一传送带61和第二传送带62的挤压，并且因为摩擦力，物料包受到了一个向前的力，同时被固定在转动杆32上的左右两片刀片31割开，两根转动杆32均为向外弯曲的弧形，因此刀片31可以直接接触到物料包，使得切口更长，并且切开一条连续的开口便于物料落下，落入出料传送带71，完成出料。

实施例3

一种自动拆垛机，包括外壳1，运输机构2，开包机构3、支架4、自动压包输送机构6、除尘机构5、出料机构7和自动升降平台8，运输机构2包括环形导轨21和电机22和三个夹持装置23，电机22带动夹持装置23沿环形导轨移动，开包机构3包括电刀9，出料机构7包括出料传送带71，电刀9位于出料传送带71的上方。环形导轨21靠近电刀9的一端的水平高度高于远离电刀9的一端，自动升降平台8位于所述的环形导轨的最低端位置的下方。包机构3和自动压包输送机构6固定连接在支架4上，自动压包输送机构6包括第一传送带61和第二传送带62，第一传送带61顺时针转动和第二传送带62逆时针转动。开包机构3还包括一组转动杆32，一组转动杆32包括相互对称的两根转动杆32，转动杆32的一端弹性铰接在支架4上，该弹性铰接通过扭矩弹簧实现，电刀9固定连接在转动杆32的自由端上。夹持装置23包括滑动块231和弹性夹持钩233，弹性夹持钩233与滑动块231连接，弹性夹持钩233包括夹持装置外壳2331、夹持部2332和弹簧2333，夹持部2332包括第一夹持钩23321和第二夹持钩23322，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322铰接，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322的铰接处下侧向内弯折，在左勾柄与右勾柄的下端内侧均设有固定钩2334，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322的顶部通过弹簧2333连接，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322的铰接处设有固定杆2335，固定杆2335与夹持装置外壳2331固定连接。除尘机构5包括旋风除尘器51和脉冲除尘52，旋风除尘器51与外壳1通过通气管连接，旋风除尘器51和脉冲除尘52之间通过通风管53连接。

在实施例3的使用过程中，自动升降平台通过液压作用先将物料包抬起，工人操作第一夹持钩23321和第二夹持钩23322同时勾破编织袋，第一夹持钩23321和第二夹持钩23322的固定钩2334均为弧形，能够稳定滴勾起编织袋实现吊起，环形导轨21内设有环形导轨传送带211，电机22带动环形导轨传送带211运动，夹持装置23则与环形导轨21固定连接，因此物料包随环形导轨21的运动方向运动至自动压包输送机内，同时受到第一传送带61和第二传送带62的挤压，并且因为摩擦力，物料包受到了一个向前的力，同时被固定在转动杆32上的左右两片电刀9割开，两根转动杆32均为向外弯曲的弧形，因此电刀9可以直接接触到物料包，在瞬间熔化接触到的编织袋，形成一条连续的开口便于物料落下，落入出料传送带71，且此过程不会产生编织袋的碎片。

Claims (10)

1.一种自动拆垛机，包括外壳，运输机构，开包机构和出料机构，其特征在于：所述的运输机构包括环形导轨和电机和若干个夹持装置，所述的电机带动所述的夹持装置沿环形导轨移动，所述的出料机构包括出料传送带，所述的开包机构位于所述的出料传送带的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛机，其特征在于：所述的环形导轨靠近开包机构的一端的水平高度高于远离开包机构的一端。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动拆垛机，其特征在于：还包括支架和自动压包输送机构，所述的开包机构和自动压包输送机构固定连接在所述的支架上，所述的自动压包输送机构包括第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带顺时针转动和所述的第二传送带逆时针转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆垛机，其特征在于：所述的开包机构包括至少一组转动杆，所述的一组转动杆包括相互对称的两根转动杆，所述的转动杆的一端弹性铰接在所述的支架上，在所述的转动杆的自由端上固定连接有刀片。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆垛机，其特征在于：所述的一组转动杆所连接的刀片相互平行。

6.根据权利要求3所述的一种自动拆垛机，其特征在于：所述的开包机构包括至少一组转动杆，所述的一组转动杆包括相互对称的两根转动杆，所述的转动杆的一端弹性铰接在所述的支架上，在所述的转动杆的自由端上固定连接有电刀。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动拆垛机，其特征在于：所述的夹持装置包括滑动块和钩子，所述的钩子与所述的滑动块连接，所述的滑动块滑动连接在所述的环形导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种自动拆垛机，其特征在于：所述的夹持装置包括滑动块和弹性夹持钩，所述的弹性夹持钩与所述的滑动块连接，所述的弹性夹持钩包括夹持装置外壳、夹持部和弹簧，所述的夹持部包括第一夹持钩和第二夹持钩，所述的第一夹持钩和第二夹持钩铰接，所述的第一夹持钩和第二夹持钩的铰接处下侧向内弯折，在所述的左勾柄与所述的右勾柄的下端内侧均设有固定钩，所述的第一夹持钩和第二夹持钩的顶部通过弹簧连接，所述的第一夹持钩和第二夹持钩的铰接处设有固定杆，所述的固定杆与夹持装置外壳固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动拆垛机，其特征在于：还包括除尘机构，所述的除尘机构包括旋风除尘器和脉冲除尘，所述的旋风除尘器与所述的外壳通过通气管连接，所述的旋风除尘器和脉冲除尘之间通过通风管连接。

10.根据权利要求7或8所述的一种自动拆垛机，其特征在于：还包括自动升降平台，所述的自动升降平台位于所述的环形导轨的最低端位置的下方。

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