CN112777329A - 往复式垂直输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了往复式垂直输送机，涉及垂直输送机技术领域。该往复式垂直输送机，包括弓形板、第二电机、转动杆、第二齿轮、细链条、连接板和传送辊，第一支撑板和第二支撑板的前侧外表面均固定连接有弓形板，弓形板的前侧外表面固定安装有第二电机，弓形板的一侧内壁固定安装有连接板。该往复式垂直输送机，通过传送架、弓形板、第二电机、转动杆、第二齿轮、细链条、连接板、传送辊、连接杆的配合使用，对货物进行运输，传送辊与货物的接触面积大，有效的减少货物在运输过程中出现打滑现象的发生，提高货物运输过程中的安全性，保证货物之间有着基本的安全距离，避免货物与货物之间发生碰撞。

Description

往复式垂直输送机
技术领域
本发明涉及垂直输送机技术领域，具体为往复式垂直输送机。
背景技术
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机，输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
现有的部分垂直输送机在输送货物的过程中，货物非常容易打滑，打滑的货物要么碰撞在一起，要么直接掉落在地上，容易对企业造成不必要的损失，货物在上料的过程中，工人需要将物料从低处运输到输送台上，有时工作人员手滑非常容易砸伤工作人员，在下料的过程中，如果工作人员不能够很及时的接住，物料也很容易掉落在地面上，对物料造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供往复式垂直输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：往复式垂直输送机，包括垫板，所述垫板的顶部固定安装有背板、第一支撑板和第二支撑板，背板、第一支撑板和第二支撑板的顶部外表面固定安装有顶板，顶板的后侧外表面固定安装有第一电机，背板的前侧外表面转动安装有两组转杆，第一电机的输出轴通过联轴器延伸至背板的前侧外表面并与一组转杆的一端固定连接，两组转杆的另一端均固定连接有第一齿轮，两组第一齿轮上套设有粗链条，两组第一齿轮通过粗链条传动安装，粗链条的前侧外表面固定安装有传送架，传送架的前侧外表面固定连接有五组连接杆，第一支撑板和第二支撑板的前侧均设置有传送机构，第二支撑板的一侧外壁固定安装有固定板和电动推杆，固定板的顶部外表面固定安装有卷扬机，卷扬机的缠绕端缠绕设置有粗绳，电动推杆的自由端转动安装有绳轮，电动推杆的外壁固定连接有回形块，粗绳的一端穿过回形块延伸至绳轮的下方并设置有夹持机构，顶板的底部外表面固定安装有两组缓冲架，两组缓冲架的内侧顶部固定连接有绳头，两组缓冲架的内部均设置有矩形板，两组缓冲架之间设置有承重板，承重板的两侧外壁均固定安装有侧板，两组侧板的顶部外表面均固定连接有细绳，两组矩形板的底部外表面均固定连接有长弹簧，两组长弹簧的一端均固定连接有夹持机构，缓冲板的底部外表面固定连接有两组第一固定块，两组缓冲架的底部外表面固定安装有底板，底板的顶部外表面也固定连接有两组第二固定块。
优选的，所述传送机构包括弓形板、第二电机、转动杆、第二齿轮、细链条、连接板和传送辊，第一支撑板和第二支撑板的前侧外表面均固定连接有弓形板，弓形板的前侧外表面固定安装有第二电机，弓形板的一侧内壁固定安装有连接板，连接板的前侧外表面与弓形板的前侧内壁之间转动安装有八组转动杆，且第二电机的输出轴通过连轴器延伸至转动杆的前侧内壁并与转动杆的一端固定连接，八组转动杆上均固定套设有第二齿轮，八组第二齿轮上均套设有细链条，八组第二齿轮通过细链条传动安装，八组转动杆的一端贯穿连接板并均固定连接有传送辊，能够对物料进行平稳的运输，减少物料晃动，减少对物料的损伤。
优选的，所述绳轮与粗绳套设安装，两组弓形板的后侧外表面均开设有开口。
优选的，所述夹持机构包括固定架、液压杆、铰接架、铰接横板、铰接件、L形铰接板、铰接板、铰接板和爪手，粗绳的一端与固定架的顶部外表面固定连接，固定架的底部外表面固定连接有铰接架，固定架的内侧顶部固定连接有液压杆，固定架的底部开设有开口，液压杆的自由端穿过开口并固定连接有铰接横板，铰接架的前侧外表面铰接安装有两组L形铰接板和两组铰接板，L形铰接板的底部外表面与铰接板的底部外表面均固定连接有铰接板，铰接板的底部外表面固定连接有爪手，铰接横板的底部外表面与L形铰接板的顶部外表面之间铰接安装有铰接件。
优选的，所述缓冲架为空心架结构，两组细绳的一端分别穿过两组绳头并与两组矩形板的顶部外表面固定连接，方便细绳能够带动两组矩形板(23)进行上下运动，从而实现物料能够进行缓冲下料。
优选的，所述第一固定块和第二固定块的前侧外表面铰接安装有两组铰接杆，两组铰接杆交叉设置且相铰接，进一步对物料进行缓冲，减少物料落地时的冲击力。
优选的，所述第一固定块的底部外表面与第二固定块的顶部外表面之间固定连接有短弹簧。
优选的，所述连接杆与传送辊相互错开且连接杆穿过传送辊时与传送辊不接触，便于将物料运输到传送辊上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该往复式垂直输送机，通过第一电机、转杆、第一齿轮、粗链条、第一支撑板、第二支撑板的配合使用，能够将低处的货物持续的运往高处，能够对货物进行往复式垂直的输送，物料不光可以向上运输，也可以从上往下运输，有效的提高货物入库的速度，有效的提高垂直输送的效果，有效的提高货物的运输效率，有效的提高工作效率，实现货物自动化管理，为企业带来便利，使得仓库的入库率得到提高，为企业的生产效率提供了保障。
(2)、该往复式垂直输送机，通过传送架、弓形板、第二电机、转动杆、第二齿轮、细链条、连接板、传送辊、连接杆的配合使用，对货物进行运输，传送辊与货物的接触面积大，有效的减少货物在运输过程中出现打滑现象的发生，提高货物运输过程中的安全性，保证货物之间有着基本的安全距离，避免货物与货物之间发生碰撞，避免造成不必要的损失，提高输送的质量，降低了输送成本，满足基本的货物运输需求。
(3)、该往复式垂直输送机，通过卷扬机、粗绳、液压杆、绳轮、底板的配合使用，将货物从低处运往传送辊上，作业空间较小，运作较为方便，无需人手动对物料进行搬运，帮助工作人员节省时间和劳动力，解决了现有的人工搬运货物的效率低下的问题，可重复无间断的做反复运动，提高货物的输送速度，能够有效的满足输送的需求，提高货物运输的安全性，有效的避免货物在搬运过程中磕到边角，减少货物的损伤。
(4)、该往复式垂直输送机，通过固定架、液压杆、铰接架、铰接横板、铰接件、L形铰接板、铰接板、铰接板、爪手的配合使用，对货物进行夹持，能够对货物进行有效的夹持，能够夹持不同大小体积的货物，提高了货物搬运队过程的平稳性，有效的减少货物倒塌砸伤工人的风险，提高工作人员工作的安全性，抓力均匀，避免在夹持的过程中造成货物的损伤，提高货物的质量。
(5)、该往复式垂直输送机，通过缓冲架、绳头、细绳、矩形板、侧板、承重板、固定块、弹簧、铰接杆、缓冲板的配合使用，能够有效的对掉落的货物进行缓冲，避免货物直接掉落在地面的风险，能够有效的减少货物在下落过程中的冲击力，对掉落的货物进行有效的缓冲，提高下货时的平稳性，减少冲击力对货物造成损坏，提高下货时的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的传送机构俯视结构示意图；
图3为本发明的缓冲架侧视结构示意图；
图4为本发明的A部放大图；
图5为本发明的B部放大图；
图6为本发明的C部放大图；
图7为本发明的D部放大图；
图8为本发明的第一电机俯视图；
图9为本发明的传送架侧视图；
图10为本发明的正视图。
图中：1垫板、2背板、3顶板、4第一电机、5转杆、6第一齿轮、7粗链条、8第一支撑板、9第二支撑板、10传送架、11传送机构、1101弓形板、1102第二电机、1103转动杆、1104第二齿轮、1105细链条、1106连接板、1107传送辊、12连接杆、13固定板、14卷扬机、15粗绳、16电动推杆、17绳轮、18第一固定块、19夹持机构、1901固定架、1902液压杆、1903铰接架、1904铰接横板、1905铰接件、1906L形铰接板、1907铰接板、1908铰接板、1909爪手、20缓冲架、21绳头、22细绳、23矩形板、24侧板、25承重板、26第二固定块、27长弹簧、28铰接杆、29缓冲板、30底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：往复式垂直输送机，包括垫板1，垫板1的顶部固定安装有背板2、第一支撑板8和第二支撑板9，背板2、第一支撑板8和第二支撑板9的顶部外表面固定安装有顶板3，顶板3的后侧外表面固定安装有第一电机4，背板2的前侧外表面转动安装有两组转杆5，第一电机4的输出轴通过联轴器延伸至背板2的前侧外表面并与一组转杆5的一端固定连接，两组转杆5的另一端均固定连接有第一齿轮6，两组第一齿轮6上套设有粗链条7，两组第一齿轮6通过粗链条7传动安装，粗链条7的前侧外表面固定安装有传送架10，传送架10的前侧外表面固定连接有五组连接杆12，第一支撑板8和第二支撑板9的前侧均设置有传送机构11，第二支撑板9的一侧外壁固定安装有固定板13和电动推杆16，固定板13的顶部外表面固定安装有卷扬机14，卷扬机14的缠绕端缠绕设置有粗绳15，电动推杆16的自由端转动安装有绳轮17，电动推杆16的外壁固定连接有回形块，粗绳15的一端穿过回形块延伸至绳轮17的下方并设置有夹持机构19，将需要运输的物料放置在垫板1的顶部，控制卷扬机14进行正转，卷扬机14带动粗绳15向下运动，粗绳15带动夹持机构19向下运动，夹持机构19停止在需要运输的物料上，作业空间较小，运作较为方便，无需人手动对物料进行搬运，帮助工作人员节省时间和劳动力，解决了现有的人工搬运货物的效率低下的问题，可重复无间断的做反复运动，提高货物的输送速度，能够有效的满足输送的需求，提高货物运输的安全性，有效的避免货物在搬运过程中磕到边角，减少货物的损伤，顶板3的底部外表面固定安装有两组缓冲架20，两组缓冲架20的内侧顶部固定连接有绳头21，两组缓冲架20的内部均设置有矩形板23，两组缓冲架20之间设置有承重板25，承重板25的两侧外壁均固定安装有侧板24，两组侧板24的顶部外表面均固定连接有细绳22，两组矩形板23的底部外表面均固定连接有长弹簧27，两组长弹簧27的一端均固定连接有夹持机构19，缓冲板29的底部外表面固定连接有两组第一固定块18，当物料到达尽头时掉落在承重板25的顶部外表面，承重板25的重量加重做向下运动，承重板25通过细绳22拉动矩形板23做向上运动，矩形板23拉动长弹簧27伸展，对承重板25的下落速度减小，承重板25落在缓冲板29的顶部外表面，缓冲板29向下运动对承重板25进行缓冲，能够有效的对掉落的货物进行缓冲，避免货物直接掉落在地面的风险，能够有效的减少货物在下落过程中的冲击力，对掉落的货物进行有效的缓冲，提高下货时的平稳性，减少冲击力对货物造成损坏，提高下货时的安全性，两组缓冲架20的底部外表面固定安装有底板30，底板30的顶部外表面也固定连接有两组第二固定块26。
传送机构11包括弓形板1101、第二电机1102、转动杆1103、第二齿轮1104、细链条1105、连接板1106和传送辊1107，第一支撑板8和第二支撑板9的前侧外表面均固定连接有弓形板1101，弓形板1101的前侧外表面固定安装有第二电机1102，弓形板1101的一侧内壁固定安装有连接板1106，连接板1106的前侧外表面与弓形板1101的前侧内壁之间转动安装有八组转动杆1103，且第二电机1102的输出轴通过连轴器延伸至转动杆1103的前侧内壁并与转动杆1103的一端固定连接，八组转动杆1103上均固定套设有第二齿轮1104，八组第二齿轮1104上均套设有细链条1105，八组第二齿轮1104通过细链条1105传动安装，八组转动杆1103的一端贯穿连接板1106并均固定连接有传送辊1107，将物料放置在传送机构11的顶部外表面，控制第二电机1102和第一电机4启动，第二电机1102通过细链条1105带动第二齿轮1104进行转动，第二齿轮1104带动转动杆1103进行转动，转动杆1103带动传送辊1107进行转动，传送辊1107带动物料向右运动，第一电机4带动第一齿轮6进行转动，两组第一齿轮6通过粗链条7进行传动，粗链条7带动传送架10进行传动，传送架10传动的同时带动连接杆12穿过两组传送辊1107之间，连接杆12穿过两组传送辊1107之间的同时将物料顶起来，物料从传送辊1107上替换到连接杆12上，连接杆12带动物料在粗链条7上传动，连接杆12穿过另外两组传送辊1107之间，将物料放置在传送辊1107上，传送辊1107带动物料向右运动，能够对货物进行往复式垂直的输送，物料不光可以向上运输，也可以从上往下运输，有效的提高货物入库的速度，有效的提高垂直输送的效果，有效的提高货物的运输效率，有效的提高工作效率，实现货物自动化管理，为企业带来便利，使得仓库的入库率得到提高，为企业的生产效率提供了保障，传送辊与货物的接触面积大，有效的减少货物在运输过程中出现打滑现象的发生，提高货物运输过程中的安全性，保证货物之间有着基本的安全距离，避免货物与货物之间发生碰撞，避免造成不必要的损失，提高输送的质量，降低了输送成本，满足基本的货物运输需求，绳轮17与粗绳15套设安装，两组弓形板1101的后侧外表面均开设有开口，夹持机构19包括固定架1901、液压杆1902、铰接架1903、铰接横板1904、铰接件1905、L形铰接板1906、铰接板1907、铰接板1908和爪手1909，粗绳15的一端与固定架1901的顶部外表面固定连接，固定架1901的底部外表面固定连接有铰接架1903，固定架1901的内侧顶部固定连接有液压杆1902，固定架1901的底部开设有开口，液压杆1902的自由端穿过开口并固定连接有铰接横板1904，铰接架1903的前侧外表面铰接安装有两组L形铰接板1906和两组铰接板1907，L形铰接板1906的底部外表面与铰接板1907的底部外表面均固定连接有铰接板1908，铰接板1908的底部外表面固定连接有爪手1909，铰接横板1904的底部外表面与L形铰接板1906的顶部外表面之间铰接安装有铰接件1905，打开液压杆1902，液压杆1902带动铰接横板1904向上运动，铰接横板1904带动两组铰接件1905向上运动，两组铰接件1905带动两组L形铰接板1906做相对运动，两组L形铰接板1906带动带动两组铰接板1907做相对运动，两组L形铰接板1906和两组铰接板1907带动爪手1909对需要运输的物料进行夹持，能够对货物进行有效的夹持，能够夹持不同大小体积的货物，提高了货物搬运队过程的平稳性，有效的减少货物倒塌砸伤工人的风险，提高工作人员工作的安全性，抓力均匀，避免在夹持的过程中造成货物的损伤，提高货物的质量，缓冲架20为空心架结构，两组细绳22的一端分别穿过两组绳头21并与两组矩形板23的顶部外表面固定连接，第一固定块18和第二固定块26的前侧外表面铰接安装有两组铰接杆28，两组铰接杆28交叉设置且相铰接，第一固定块18的底部外表面与第二固定块26的顶部外表面之间固定连接有短弹簧，连接杆12与传送辊1107相互错开且连接杆12穿过传送辊1107时与传送辊1107不接触。
工作原理：将需要运输的物料放置在垫板1的顶部，控制卷扬机14进行正转，卷扬机14带动粗绳15向下运动，粗绳15带动夹持机构19向下运动，夹持机构19停止在需要运输的物料上，打开液压杆1902，液压杆1902带动铰接横板1904向上运动，铰接横板1904带动两组铰接件1905向上运动，两组铰接件1905带动两组L形铰接板1906做相对运动，两组L形铰接板1906带动带动两组铰接板1907做相对运动，两组L形铰接板1906和两组铰接板1907带动爪手1909对需要运输的物料进行夹持，控制卷扬机14进行反转，卷扬机14带动夹持机构19向上运动，夹持机构19停止在传送机构11的上方，控制电动推杆16启动，电动推杆16带动夹持机构19往右运动，同理控制液压杆1902带动爪手1909做向背运动，将物料放置在传送机构11的顶部外表面，控制第二电机1102和第一电机4启动，第二电机1102通过细链条1105带动第二齿轮1104进行转动，第二齿轮1104带动转动杆1103进行转动，转动杆1103带动传送辊1107进行转动，传送辊1107带动物料向右运动，第一电机4带动第一齿轮6进行转动，两组第一齿轮6通过粗链条7进行传动，粗链条7带动传送架10进行传动，传送架10传动的同时带动连接杆12穿过两组传送辊1107之间，连接杆12穿过两组传送辊1107之间的同时将物料顶起来，物料从传送辊1107上替换到连接杆12上，连接杆12带动物料在粗链条7上传动，连接杆12穿过另外两组传送辊1107之间，将物料放置在传送辊1107上，传送辊1107带动物料向右运动，当物料到达尽头时掉落在承重板25的顶部外表面，承重板25的重量加重做向下运动，承重板25通过细绳22拉动矩形板23做向上运动，矩形板23拉动长弹簧27伸展，对承重板25的下落速度减小，承重板25落在缓冲板29的顶部外表面，缓冲板29向下运动对承重板25进行缓冲。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.往复式垂直输送机，包括垫板(1)，其特征在于：所述垫板(1)的顶部固定安装有背板(2)、第一支撑板(8)和第二支撑板(9)，背板(2)、第一支撑板(8)和第二支撑板(9)的顶部外表面固定安装有顶板(3)，顶板(3)的后侧外表面固定安装有第一电机(4)，背板(2)的前侧外表面转动安装有两组转杆(5)，第一电机(4)的输出轴通过联轴器延伸至背板(2)的前侧外表面并与一组转杆(5)的一端固定连接，两组转杆(5)的另一端均固定连接有第一齿轮(6)，两组第一齿轮(6)上套设有粗链条(7)，两组第一齿轮(6)通过粗链条(7)传动安装，粗链条(7)的前侧外表面固定安装有传送架(10)，传送架(10)的前侧外表面固定连接有五组连接杆(12)，第一支撑板(8)和第二支撑板(9)的前侧均设置有传送机构(11)，第二支撑板(9)的一侧外壁固定安装有固定板(13)和电动推杆(16)，固定板(13)的顶部外表面固定安装有卷扬机(14)，卷扬机(14)的缠绕端缠绕设置有粗绳(15)，电动推杆(16)的自由端转动安装有绳轮(17)，电动推杆(16)的外壁固定连接有回形块，粗绳(15)的一端穿过回形块延伸至绳轮(17)的下方并设置有夹持机构(19)，顶板(3)的底部外表面固定安装有两组缓冲架(20)，两组缓冲架(20)的内侧顶部固定连接有绳头(21)，两组缓冲架(20)的内部均设置有矩形板(23)，两组缓冲架(20)之间设置有承重板(25)，承重板(25)的两侧外壁均固定安装有侧板(24)，两组侧板(24)的顶部外表面均固定连接有细绳(22)，两组矩形板(23)的底部外表面均固定连接有长弹簧(27)，两组长弹簧(27)的一端均固定连接有夹持机构(19)，缓冲板(29)的底部外表面固定连接有两组第一固定块(18)，两组缓冲架(20)的底部外表面固定安装有底板(30)，底板(30)的顶部外表面也固定连接有两组第二固定块(26)。
2.根据权利要求1所述的往复式垂直输送机，其特征在于：所述传送机构(11)包括弓形板(1101)、第二电机(1102)、转动杆(1103)、第二齿轮(1104)、细链条(1105)、连接板(1106)和传送辊(1107)，第一支撑板(8)和第二支撑板(9)的前侧外表面均固定连接有弓形板(1101)，弓形板(1101)的前侧外表面固定安装有第二电机(1102)，弓形板(1101)的一侧内壁固定安装有连接板(1106)，连接板(1106)的前侧外表面与弓形板(1101)的前侧内壁之间转动安装有八组转动杆(1103)，且第二电机(1102)的输出轴通过连轴器延伸至转动杆(1103)的前侧内壁并与转动杆(1103)的一端固定连接，八组转动杆(1103)上均固定套设有第二齿轮(1104)，八组第二齿轮(1104)上均套设有细链条(1105)，八组第二齿轮(1104)通过细链条(1105)传动安装，八组转动杆(1103)的一端贯穿连接板(1106)并均固定连接有传送辊(1107)。
3.根据权利要求2所述的往复式垂直输送机，其特征在于：所述绳轮(17)与粗绳(15)套设安装，两组弓形板(1101)的后侧外表面均开设有开口。
4.根据权利要求1所述的往复式垂直输送机，其特征在于：所述夹持机构(19)包括固定架(1901)、液压杆(1902)、铰接架(1903)、铰接横板(1904)、铰接件(1905)、L形铰接板(1906)、铰接板(1907)、铰接板(1908)和爪手(1909)，粗绳(15)的一端与固定架(1901)的顶部外表面固定连接，固定架(1901)的底部外表面固定连接有铰接架(1903)，固定架(1901)的内侧顶部固定连接有液压杆(1902)，固定架(1901)的底部开设有开口，液压杆(1902)的自由端穿过开口并固定连接有铰接横板(1904)，铰接架(1903)的前侧外表面铰接安装有两组L形铰接板(1906)和两组铰接板(1907)，L形铰接板(1906)的底部外表面与铰接板(1907)的底部外表面均固定连接有铰接板(1908)，铰接板(1908)的底部外表面固定连接有爪手(1909)，铰接横板(1904)的底部外表面与L形铰接板(1906)的顶部外表面之间铰接安装有铰接件(1905)。
5.根据权利要求1所述的往复式垂直输送机，其特征在于：所述缓冲架(20)为空心架结构，两组细绳(22)的一端分别穿过两组绳头(21)并与两组矩形板(23)的顶部外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的往复式垂直输送机，其特征在于：所述第一固定块(18)和第二固定块(26)的前侧外表面铰接安装有两组铰接杆(28)，两组铰接杆(28)交叉设置且相铰接。
7.根据权利要求1所述的往复式垂直输送机，其特征在于：所述第一固定块(18)的底部外表面与第二固定块(26)的顶部外表面之间固定连接有短弹簧。
8.根据权利要求2所述的往复式垂直输送机，其特征在于：所述连接杆(12)与传送辊(1107)相互错开且连接杆(12)穿过传送辊(1107)时与传送辊(1107)不接触。
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