CN210525137U - 轧辊搬运用夹抓机构 - Google Patents
轧辊搬运用夹抓机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210525137U CN210525137U CN201921229564.7U CN201921229564U CN210525137U CN 210525137 U CN210525137 U CN 210525137U CN 201921229564 U CN201921229564 U CN 201921229564U CN 210525137 U CN210525137 U CN 210525137U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- cylinder
- right clamping
- sides
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及轧辊加工技术领域，尤其是一种轧辊搬运用夹抓机构。一种轧辊搬运用夹抓机构，包括夹抓本体，所述夹抓本体包括气缸、左夹爪和右夹爪，所述气缸的活塞杆连接一连接板，连接板的两端分别铰接左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪呈“<”结构，在左夹爪和右夹爪弯折处分别铰接有一连杆，两连杆分别铰接至一安装板的两端，所述安装板固定在气缸朝向连接板的端面上，气缸的上、下表面上设有滑槽，滑槽上设置有沿其滑动且与连接板连接的滑板。本实用新型的夹抓机构安装在现有的搬运小车上，用来支撑和夹紧轧辊，保证轧辊在搬运小车上部滚动，表面不受磨损，结构简单，操作方便，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及轧辊加工技术领域，尤其是一种轧辊搬运用夹抓机构。
背景技术
在车间生产好的轧辊需要使用搬运小车等搬运工具转移到仓库货架上，现有的搬运小车只是在车间轨道上来回移动的平板车，轧辊在平板车上容易滚动而磨损，目前会在平板车上放置垫块来解决这个问题，但是人工放置垫片费时费力，操作繁琐，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种轧辊搬运用夹抓机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轧辊搬运用夹抓机构，包括夹抓本体，所述夹抓本体包括气缸、左夹爪和右夹爪，所述气缸的活塞杆连接一连接板，连接板的两端分别铰接左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪呈“<”结构，在左夹爪和右夹爪弯折处分别铰接有一连杆，两连杆分别铰接至一安装板的两端，所述安装板固定在气缸朝向连接板的端面上，气缸的上、下表面上设有滑槽，滑槽上设置有沿其滑动且与连接板连接的滑板。
为了保证滑板移动的直线性，进一步地限定，所述安装板的上下端面均开设有供滑板移动的导向槽。
为了保证轧辊的外表面不磨损，进一步地限定，所述左夹爪和右夹爪的内侧壁上设置有缓冲垫。
为了控制气缸活塞杆伸出的行程，保证左夹爪和右夹爪需要的开合度，进一步地限定，所述滑板上设置有通孔，气缸上设有位于通孔内的挡杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹抓机构安装在现有的搬运小车上，用来支撑和夹紧轧辊，保证轧辊在搬运小车上部滚动，表面不受磨损，结构简单，操作方便，省时省力。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.夹抓本体，11.气缸，12.左夹爪，13.右夹爪，14.连接板，15.连杆，16.安装板，17.滑板，111.滑槽，112.挡杆，161.导向槽，171.通孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种轧辊搬运用夹抓机构，包括夹抓本体1，夹抓本体1包括气缸11、左夹爪12和右夹爪13，气缸11的活塞杆连接一连接板14，连接板14的两端分别铰接左夹爪12和右夹爪13，左夹爪12和右夹爪13的内侧壁上设置有缓冲垫110，左夹爪12和右夹爪13呈“<”结构，在左夹爪12和右夹爪13弯折处分别铰接有一连杆15，两连杆15分别铰接至一安装板16的两端，安装板16固定在气缸11朝向连接板14的端面上，气缸11的上、下表面上设有滑槽111，滑槽111上设置有沿其滑动且与连接板14连接的滑板17。
为了保证滑板17移动的直线性，在本实施例中，安装板16的上下端面均开设有供滑板移动的导向槽161。为了控制气缸11活塞杆伸出的行程，保证左夹爪12和右夹爪13需要的开合度，滑板17上设置有通孔171，气缸11上设有位于通孔171内的挡杆112。
具体操作时，将本实施例的夹抓本体1竖直成对安装在搬运小车相对的两边沿上，气缸11的活塞杆伸出，推动连接板14向上移动，带动左夹爪12和右夹爪13向上移动，由于左夹爪12和右夹爪13的弯折处铰接有连杆15，连杆15拉开夹抓本体1，轧辊放进张开的夹抓本体1内，气缸11的活塞杆收回，拉动连接板14向下移动，带动左夹爪12和右夹爪13向下移动，连杆15的夹抓本体1合拢夹紧轧辊。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种轧辊搬运用夹抓机构，包括夹抓本体，其特征在于：所述夹抓本体包括气缸、左夹爪和右夹爪，所述气缸的活塞杆连接一连接板，连接板的两端分别铰接左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪呈“<”结构，在左夹爪和右夹爪弯折处分别铰接有一连杆，两连杆分别铰接至一安装板的两端，所述安装板固定在气缸朝向连接板的端面上，气缸的上、下表面上设有滑槽，滑槽上设置有沿其滑动且与连接板连接的滑板。
2.根据权利要求1所述的轧辊搬运用夹抓机构，其特征在于：所述安装板的上下端面均开设有供滑板移动的导向槽。
3.根据权利要求1所述的轧辊搬运用夹抓机构，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪的内侧壁上设置有缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的轧辊搬运用夹抓机构，其特征在于：所述滑板上设置有通孔，气缸上设有位于通孔内的挡杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921229564.7U CN210525137U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 轧辊搬运用夹抓机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921229564.7U CN210525137U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 轧辊搬运用夹抓机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210525137U true CN210525137U (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70599897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921229564.7U Expired - Fee Related CN210525137U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 轧辊搬运用夹抓机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210525137U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112777329A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-11 | 江西博展自动化科技有限公司 | 往复式垂直输送机 |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201921229564.7U patent/CN210525137U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112777329A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-11 | 江西博展自动化科技有限公司 | 往复式垂直输送机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203959084U (zh) | 垃圾装载机构 | |
| CN210525137U (zh) | 轧辊搬运用夹抓机构 | |
| CN209207553U (zh) | 一种重载工业机器人抓手 | |
| CN203558718U (zh) | 抓料机用镍矿专用抓斗 | |
| CN210678750U (zh) | 一种建筑用夹取装置 | |
| CN201024042Y (zh) | 翻转式圆筒纸抱吊 | |
| CN203255594U (zh) | 省力垃圾手推车 | |
| CN212797641U (zh) | 废钢压块拆包机 | |
| CN217807358U (zh) | 一种抓手结构及使用该抓手结构的抓钢机 | |
| CN211594938U (zh) | 一种软包夹装置 | |
| CN210388906U (zh) | 一种金属热加工用耐高温夹持装置 | |
| CN219275864U (zh) | 一种空调翅片自动下料夹具 | |
| CN219008812U (zh) | 一种垃圾挂桶装置 | |
| CN215755110U (zh) | 一种机械手夹取匣钵装置 | |
| CN218619041U (zh) | 装配式瓷砖壁板钢框架定位抬放装置 | |
| CN209443239U (zh) | 用于压花机的升降装置 | |
| CN218556077U (zh) | 一种焊接铝模板外封板的定位夹持装置 | |
| CN106242260B (zh) | 一种加热炉用玻璃提升装置 | |
| CN210528254U (zh) | 一种轧辊吊具 | |
| CN212822445U (zh) | 一种抓取器 | |
| CN212266186U (zh) | 一种高速铁路轨道板脱模转运装置 | |
| CN202752325U (zh) | 带有锁紧机构的张减机机架移动梁装置 | |
| CN215281980U (zh) | 一种用于夹持药瓶的机械手 | |
| CN214358531U (zh) | 一种电石锅及输送装置 | |
| CN216072929U (zh) | 一种用于铸造砂箱的智能搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200515 Termination date: 20210731 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |