CN219275864U - 一种空调翅片自动下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调技术领域，提供一种空调翅片自动下料夹具，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。本实用新型通过夹爪机构实现翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。

Description

一种空调翅片自动下料夹具

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调翅片自动下料夹具。

背景技术

在空调组装及生产时，空调通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，以增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

现有取翅片的方法是人工在落料小车的两侧，从翅片底部伸出手抓住插入翅片孔的钢针底部，两手向上快速抬起整叠翅片脱离小车上的定位导向钢针，取出后，把翅片倾斜，由另一个人抓住钢针的顶端，两人合力将翅片放平，摞在周转小车上。

现有取翅片的方法在取翅片时存在以下缺点：

人工取翅片过程中用力不均，导致翅片在取出过程中会有翅片折片损伤；人工取片只能一次一片，效率低下；单个人工是不能将取出的翅片平放在周转车上的，必须两个协作，浪费人力。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题,本实用新型的主要目的在于提供一种空调翅片自动下料夹具，以解决现有技术中冲压生产后的空调翅片的下线采用人工作业模式，存在易造成翅片损伤、易给员工造成危害以及人工成本高、员工劳动强度高、效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种空调翅片自动下料夹具，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。

作为本实用新型的进一步方案，所述抓取组件设置在夹爪机构上部，所述夹爪机构下部设有兜翅片组件，所述驱动组件为用于上下左右进行驱动的组件，所述抓取组件固定于伸出长杆上，所述驱动组件固定于主体上，驱动组件用于驱动抓取组件移动，适应产品宽度和高度的变化，并使抓取组件具有抓料位置和放料位置。

作为本实用新型的进一步方案，处于抓料状态的所述抓取组件用于将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件用于将待夹取物松开。

作为本实用新型的进一步方案，所述待夹取物为待取出的空调翅片，所述空调翅片的取出通过夹爪机构进行翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹爪机构包括框架、滚珠丝杆、伺服电机、兜底板、夹钢针机构、支杆以及调节丝杆；其中，所述夹爪机构包括3个伺服电机、3套滚珠丝杆、2个受力支杆、2套钢针夹紧机构和1个夹具框架。

作为本实用新型的进一步方案，所述框架上设有极限开关，所述极限开关用于对所述夹爪机构上的夹具移动距离限位。

作为本实用新型的进一步方案，所述滚珠丝杆通过同步带连接伺服电机，所述滚珠丝杆安装在铝型材和框架之间，用于在伺服电机驱动下，滚珠丝杆带动铝型材相对于框架左右移动。

作为本实用新型的进一步方案，所述铝型材上安装有调节丝杆，调节丝杆一端通过联轴器连接伺服电机，所述调节丝杆上安装有支杆，所述支杆的滑块上设有防撞胶圈，所述夹钢针机构安装在支杆上。

作为本实用新型的进一步方案，所述铝型材上部的支杆上安装有夹钢针机构，所述铝型材上部的支杆上安装有兜底板，所述夹钢针机构与所述兜底板一一对应用于对空调翅片夹持取料。

作为本实用新型的进一步方案，所述支杆上还设有加强筋板，用于增强支杆的结构强度，所述框架上还设有拖链。

作为本实用新型的进一步方案，所述铝型材上部的支杆上的设有梳齿机构，所述梳齿机构由气缸推动用于将钢针抓牢固。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种空调翅片自动下料夹具，通过夹爪机构实现翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。

本实用新型的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种空调翅片自动下料夹具的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种空调翅片自动下料夹具的背面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种空调翅片自动下料夹具的俯视图；

图4为本实用新型实施例中一种空调翅片自动下料夹具后视图；

图中附图标记：1-框架、2-极限开关、3-滚珠丝杆、4-防撞胶圈、5-伺服电机、6-同步带、7-联轴器、8-加强筋板、9-兜底板、10-夹钢针机构、11-支杆、12-拖链、13-线性导轨、14-气缸、15-铝型材、16-调节丝杆。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本实用新型的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本实用新型的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本实用新型技术方案所达到的技术效果。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图4所示，本实用新型的一个实施例提供了一种空调翅片自动下料夹具，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。

在本实用新型的实施例中，所述抓取组件设置在夹爪机构上部，所述夹爪机构下部设有兜翅片组件，所述驱动组件为用于上下左右进行驱动的组件，所述抓取组件固定于伸出长杆上，所述驱动组件固定于主体上，驱动组件用于驱动抓取组件移动，适应产品宽度和高度的变化，并使抓取组件具有抓料位置和放料位置。

在本实用新型的实施例中，处于抓料状态的所述抓取组件用于将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件用于将待夹取物松开。

在本实用新型的实施例中，所述待夹取物为待取出的空调翅片，所述空调翅片的取出通过夹爪机构进行翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。

在本实用新型的实施例中，所述夹爪机构包括框架1、滚珠丝杆3、伺服电机5、兜底板9、夹钢针机构10、支杆11以及调节丝杆16；其中，所述夹爪机构包括3个伺服电机5、3套滚珠丝杆3、2个受力支杆11、2套钢针夹紧机构和1个夹具框架1。

在本实用新型的实施例中，所述框架1上设有极限开关2，所述极限开关2用于对所述夹爪机构上的夹具移动距离限位。

在本实用新型的实施例中，所述滚珠丝杆3通过同步带6连接伺服电机5，所述滚珠丝杆3安装在所述铝型材15和框架1之间，用于在伺服电机5驱动下，滚珠丝杆3带动铝型材15相对于框架1左右移动。

在本实用新型的实施例中，所述铝型材15上安装有调节丝杆16，调节丝杆16一端通过联轴器7连接伺服电机5，所述调节丝杆16上安装有支杆11，所述支杆11的滑块上设有防撞胶圈4，所述夹钢针机构10安装在支杆11上。

在本实用新型的实施例中，所述铝型材15上部的支杆11上安装有夹钢针机构10，所述铝型材15上部的支杆11上安装有兜底板9，所述夹钢针机构10与所述兜底板9一一对应用于对空调翅片夹持取料。

在本实用新型的实施例中，所述支杆11上还设有加强筋板8，用于增强支杆11的结构强度，所述框架1上还设有拖链12。

在本实用新型的实施例中，所述铝型材15上部的支杆11上的设有梳齿机构，所述梳齿机构由气缸14推动用于将钢针抓牢固。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型提供一种空调翅片自动下料夹具，驱动组件用于驱动抓取组件移动，适应产品宽度和高度的变化，并使抓取组件具有抓料位置和放料位置，处于抓料状态的抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的抓取组件将待夹取物松开。空调翅片的取出，可通过夹爪机构实现翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。

本实用新型的空调翅片的取出动作如下：

1、取翅片夹具的下杆从底部伸入，兜翅片板从两支钢针中间进入，梳齿避开钢针。

2、取翅片夹具的上杆同时在翅片的上方，梳齿同样避开钢针。

3、伺服电机5驱动左右两套上下杆，分别往左右两边移动位置，将上下杆的梳齿套入钢针。

4、上杆的梳齿机构，由气缸14推动，将钢针抓牢固。

5、夹具整体往上抬升，底部兜翅片板将翅片整片提升，上梳齿机构夹住钢针，使翅片不散落。

本实用新型提供一种空调翅片自动下料夹具，通过夹爪机构实现翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调翅片自动下料夹具，其特征在于，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开；

所述抓取组件设置在夹爪机构上部，所述夹爪机构下部设有兜翅片组件，所述驱动组件为用于上下左右进行驱动的组件，所述抓取组件固定于伸出长杆上，所述驱动组件固定于主体上，驱动组件用于驱动抓取组件移动；

所述夹爪机构包括框架(1)、滚珠丝杆(3)、伺服电机(5)、兜底板(9)、夹钢针机构(10)、支杆(11)以及调节丝杆(16)；其中，所述夹爪机构包括3个伺服电机(5)、3套滚珠丝杆(3)、2个受力支杆(11)、2套钢针夹紧机构和1个夹具框架(1)。

2.根据权利要求1所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，处于抓料状态的所述抓取组件用于将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件用于将待夹取物松开。

3.根据权利要求2所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述待夹取物为待取出的空调翅片，所述空调翅片的取出通过夹爪机构进行翅片抓取。

4.根据权利要求3所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述框架(1)上设有极限开关(2)，所述极限开关(2)用于对所述夹爪机构上的夹具移动距离限位。

5.根据权利要求4所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述滚珠丝杆(3)通过同步带(6)连接伺服电机(5)，所述滚珠丝杆(3)安装在铝型材(15)和框架(1)之间，用于在伺服电机(5)驱动下，滚珠丝杆(3)带动铝型材(15)相对于框架(1)左右移动。

6.根据权利要求5所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述铝型材(15)上安装有调节丝杆(16)，调节丝杆(16)一端通过联轴器(7)连接伺服电机(5)，所述调节丝杆(16)上安装有支杆(11)，所述支杆(11)的滑块上设有防撞胶圈(4)，所述夹钢针机构(10)安装在支杆(11)上。

7.根据权利要求6所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述铝型材(15)上部的支杆(11)上安装有夹钢针机构(10)，所述铝型材(15)上部的支杆(11)上安装有兜底板(9)，所述夹钢针机构(10)与所述兜底板(9)一一对应用于对空调翅片夹持取料。

8.根据权利要求7所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述支杆(11)上还设有加强筋板(8)，用于增强支杆(11)的结构强度，所述框架(1)上还设有拖链(12)。

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