CN209175677U - 一种动力电池模块堆叠小车打开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力电池模块堆叠小车打开机构，包括安装架，将安装架上与堆叠小车活动端打开‑关闭方向相同的方向定义为横向，安装架上沿横向导向移动装配有纵向伸缩缸，安装架上还设有用于驱动所述纵向伸缩缸沿横向往复移动的横向伸缩缸，纵向伸缩缸具有用于外伸以在纵向伸缩缸向前横向移动时顶推活动端打开的顶推部。纵向伸缩缸的顶推部外伸，横向伸缩缸驱动纵向伸缩缸横向运动，在此过程中与纵向伸缩缸的顶推部顶压活动端并驱动活动端向远离固定端的方向运动从而打开被夹紧的电池模块。通过本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构打开堆叠小车上的活动端，解放了操作人员双手，增加了打开堆叠小车的活动端安全性。

Description

一种动力电池模块堆叠小车打开机构

技术领域

本实用新型涉及一种动力电池模块堆叠小车打开机构。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，可持续发展深入人心，能源节约已经成为必然和社会共识。发展电能已成为应对常规能源日益枯竭的有效途径，作为电能储存设备—电池，是电能发展的决定性因素之一。能量密度高、循环寿命长、环境友好、稳定性高、便携性好的电池模组，是电动公交、储能汽车、储能电站的急需产品。

在电池模块的堆叠过程中，常采用堆叠小车运输堆叠后的电池模块。具体的，堆叠小车包括车体，车体上设有相对设置的活动端和固定端，活动端与固定端之间形成用于夹紧电池模块的工作位。被堆叠小车夹紧的电池模块在成型后，因其重量较重，需要机械手进行搬运，在机械手搬运之前，需手动将堆叠小车的活动端推至一个固定位置，手动推开活动端的过程中与机械手人机交互作业，在此过程中人无法判断何时推动活动端，操作不便的同时存在较高的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力电池模块堆叠小车打开机构，旨在解决现有技术中手动打开堆叠小车活动端存在操作复杂、安全风险高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种动力电池模块堆叠小车打开机构的技术方案是：

动力电池模块堆叠小车打开机构包括安装架，将安装架上与堆叠小车活动端打开-关闭方向相同的方向定义为横向，安装架上沿横向导向移动装配有纵向伸缩缸，安装架上还设有用于驱动所述纵向伸缩缸沿横向往复移动的横向伸缩缸，纵向伸缩缸具有用于外伸以在纵向伸缩缸向前横向移动时顶推活动端打开的顶推部。

其有益效果在于：使用本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构打开堆叠小车上的活动端时，纵向伸缩缸的顶压部外伸，横向伸缩缸驱动纵向伸缩缸横向运动，在此过程中与纵向伸缩缸的顶推部顶压活动端并驱动活动端向远离固定端的方向运动从而打开被夹紧的电池模块。通过本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构打开堆叠小车上的活动端，解放了操作人员双手，同时增加了打开堆叠小车的活动端的操作安全性。

进一步的，所述安装架上还设有横向滑轨，所述纵向伸缩缸与横向滑轨导向移动装配。横向滑轨便于纵向伸缩缸沿横向运动。

进一步的，所述纵向伸缩缸包括由横向伸缩缸驱动的缸体以及导向装配在缸体内的活塞杆，所述顶推部为设置在所述活塞杆上的推块。推块增强了纵向伸缩缸与活动端顶压强度。

进一步的，所述活塞杆具有多个，所述推块设置在各个活塞杆的端部。纵向伸缩缸为多杆伸缩缸增强了稳定性。

进一步的，所述推块具有与所述多个活塞杆连接的大端以及用于与活动端顶压的小端。推块采用该结构设计保证强度的同时尽可能降低了推块重量。

进一步的，所述横向伸缩缸的伸缩端与纵向伸缩缸的缸体固定连接。横向伸缩缸可带动纵向伸缩缸往复运动。

进一步的，所述横向伸缩缸通过卡箍固定在安装架上。通过卡箍的安装方式便于拆卸。

进一步的，所述安装架包括支撑立柱和设置在支撑立柱上端的固定平台，所述横向伸缩缸和纵向伸缩缸均设置在固定平台上。安装架包括支撑柱以及固定平台，使得安装架结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构的结构示意图；

图2为本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构打开堆叠小车时的工作状态图；

附图中：1、安装架；2、纵向伸缩缸；3、横向伸缩缸；4、推块；5、横向滑轨；6、车体；7、固定端；8、活动端；9、动力电池模块；10、绝缘块；11、导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构的具体实施例，在介绍本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构之前，先就堆叠小车的结构进行以下介绍。参照图2，堆叠小车包括车体6，车体6的下端四角处均设置有车轮，定义车体6的长度方向为左右方向(车体6的左右两端即图2中左右方向上车体6的两端)，定义车体6的宽度方向为前后方向。车体6的左右两端对应设有固定端7和活动端8，其中活动端8固定连接在车体6的左端，固定端7导向装配在车体6上端的右端，且固定端7可沿车体6左右方向滑动。活动端8与固定端7之间形成用于夹紧动力电池模块9的工作位，本实施例中的活动端8、固定端7及车体6均为金属材料制成，由于活动端8、固定端7与动力电池模块9的正负极对应连接，为了防止动力电池模块9、活动端8、固定端7与车体6形成闭合回路而发生短路，活动端8与车体6之间设置有绝缘块10。为了降低固定端7与车体6之间的摩擦力，车体6的右端设置有与固定端7滑动配合的导轨11。

如图1所示，本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构包括安装架1，将安装架上与堆叠小车活动端打开-关闭方向相同的方向定义为横向(即图2中左右方向)，安装架1包括支撑立柱和固定连接支撑立柱上端的固定平台。固定平台上沿横向导向移动装配有纵向伸缩缸2，纵向伸缩缸2的伸缩端能够伸出堆叠小车的工作位，纵向伸缩缸2包括缸体和导向装配在缸体内的活塞杆。固定平台上还设置有推动纵向伸缩缸2沿横向运动的横向伸缩缸3，横向伸缩缸3包括缸体以及导向装配在缸体内的伸缩杆，横向伸缩缸3的伸缩杆与纵向伸缩缸2的缸体固定连接以实现横向伸缩缸3能够驱动纵向伸缩缸2沿横向往复运动。横向伸缩缸3的缸体通过卡箍固定在固定平台上以便于拆卸检修。

为了减小纵向伸缩缸2与连接板之间的摩擦，固定平台上设置有与纵向伸缩缸2的缸体导向装配的横向滑轨5。为增强与堆叠小车的活动端顶压强度，纵向伸缩缸2的活塞杆的端部设置有与活动端8顶压配合的推块4，推块4与活动端8顶压后，横向伸缩缸3带动推块4推动活动端8动作，在此过程中，与推块4连接的活塞杆会受到活动端8对其施加的反向作用力，使得推块4与活塞杆之间、活塞杆与纵向伸缩缸2缸体之间均存在力的作用。为了防止在推动活动端8动作的过程中推块4与活塞杆之间因受力过大而倾斜，本实用新型的纵向伸缩缸2为三杆伸缩缸以增加纵向伸缩缸2顶推活动端时的平稳性，即导向装配在纵向伸缩缸2的缸体内的活塞杆为三根，其他实施例中，活塞杆也可以设置成两根。为了尽可能的减小推块4的重力，推块4为凸形，凸形推块4的大端均与三个活塞杆的端部固定连接，凸形推块4的小端与活动端8顶压。

本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构用于动力电池生产作业中，对清洁度要求较高，故纵向伸缩缸2和横向伸缩缸3均选用气缸，当然，其他实施例中，纵向伸缩缸和横向伸缩缸也可选用液压缸。

本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构上还安装有控制系统，控制系统在检测到满足打开堆叠小车的条件后给纵向伸缩缸2发送信号，纵向伸缩缸2动作，带动推块4动作进入堆叠小车的工作位内，然后控制系统向横向伸缩缸3发送信号，横向伸缩缸3动作推动纵向伸缩缸2运动，在此过程中，推块4与活动端8顶压后继续运动推动活动端8向远离固定端7的方向运动，从而将被活动端8和固定端7夹紧的动力电池模块9。使用本实用新型的动力电池模块堆叠小车打开机构打开堆叠小车，整个过程中，无需人工参与，安全可靠、自动有序，并且活动端8被推开的距离一致性高，提高了动力电池生产设备的自动化程度。

其他实施例中，纵向伸缩缸的活塞杆的端部也可不设置推块，活塞杆的端部形成用于与活动端顶压的顶推部。

其他实施例中，纵向伸缩缸也可以是单活塞杆伸缩缸。

Claims (8)

1.动力电池模块堆叠小车打开机构，其特征在于：包括安装架，将安装架上与堆叠小车活动端打开-关闭方向相同的方向定义为横向，安装架上沿横向导向移动装配有纵向伸缩缸，安装架上还设有用于驱动所述纵向伸缩缸沿横向往复移动的横向伸缩缸，纵向伸缩缸具有用于外伸以在纵向伸缩缸向前横向移动时顶推活动端打开的顶推部。

2.根据权利要求1所述的动力电池模块堆叠小车打开机构，其特征在于：所述安装架上还设有横向滑轨，所述纵向伸缩缸与横向滑轨导向移动装配。

3.根据权利要求1或2所述的动力电池模块堆叠小车打开机构，其特征在于：所述纵向伸缩缸包括由横向伸缩缸驱动的缸体以及导向装配在缸体内的活塞杆，所述顶推部为设置在所述活塞杆上的推块。

4.根据权利要求3所述的动力电池模块堆叠小车打开机构，其特征在于：所述活塞杆具有多个，所述推块设置在各个活塞杆的端部。

5.根据权利要求4所述的动力电池模块堆叠小车打开机构，其特征在于：所述推块具有与所述多个活塞杆连接的大端以及用于与活动端顶压的小端。

6.根据权利要求3所述的动力电池模块堆叠小车打开机构，其特征在于：所述横向伸缩缸的伸缩端与纵向伸缩缸的缸体固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的动力电池模块堆叠小车打开机构，其特征在于：所述横向伸缩缸通过卡箍固定在安装架上。

8.根据权利要求1或2所述的动力电池模块堆叠小车打开机构，其特征在于：所述安装架包括支撑立柱和设置在支撑立柱上端的固定平台，所述横向伸缩缸和纵向伸缩缸均设置在固定平台上。