CN206691967U - 一种新型电池模组夹具 - Google Patents
一种新型电池模组夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206691967U CN206691967U CN201720433138.XU CN201720433138U CN206691967U CN 206691967 U CN206691967 U CN 206691967U CN 201720433138 U CN201720433138 U CN 201720433138U CN 206691967 U CN206691967 U CN 206691967U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- sliding block
- clamping jaw
- guide rail
- straight line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种新型电池模组夹具，包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间形成用于夹持电池模组的夹持口，第一夹爪固定在第一滑块上，第一滑块安装在第一直线导轨上，在第一滑块上连接有第一齿条，第二夹爪固定在第二滑块上，第二滑块安装在第二直线导轨上，在第二滑块上连接有第二齿条，第一齿条与第二齿条平行布置，在第一齿条与第二齿条之间设置有传动齿轮，在第一齿条或第二齿条的侧面设置有刹车气缸，刹车气缸的活塞杆与第一齿条或第二齿条相垂直；所述第一直线导轨和第二直线导轨设置在支撑座的底面，在支撑座的上方设置有吊点。本实用新型可实现电池模组的夹持及搬运，减轻了工人的劳动强度，提高了加工效率，操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具设计技术领域，具体地说是涉及一种新型电池模组夹具。
背景技术
电池模组是采用若干个单体电池连接并组装而成。电池模组在电动汽车等上进行安装使用时，不可避免地需要对其进行搬运动作。目前多依靠人力搬运完成。但由于电池模组体积庞大，而且特别重，因此存在工人劳动强度大，工作效率低，且容易发生安全事故等问题。
实用新型内容
基于上述技术问题，本实用新型提供一种新型电池模组夹具。
本实用新型所采用的技术解决方案是：
一种新型电池模组夹具，包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间形成用于夹持电池模组的夹持口，第一夹爪固定在第一滑块上，第一滑块安装在第一直线导轨上，在第一滑块上连接有第一齿条，第二夹爪固定在第二滑块上，第二滑块安装在第二直线导轨上，在第二滑块上连接有第二齿条，第一齿条与第二齿条平行布置，在第一齿条与第二齿条之间设置有传动齿轮，在第一齿条或第二齿条的侧面设置有刹车气缸，刹车气缸的活塞杆与第一齿条或第二齿条相垂直；所述第一直线导轨和第二直线导轨设置在支撑座的底面，在支撑座的上方设置有吊点。
优选的，所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个平行布置的夹爪体，在夹爪体上设置有柔性材料层。
优选的，在支撑座的上方设置有用于控制与吊点相连接吊具的力传感手柄。
优选的，在第一滑块上连接有用于控制第一滑块沿第一直线导轨来回滑动的第一操作手柄，在第一操作手柄上设置有用于控制刹车气缸的活塞杆与第一齿条或第二齿条相脱离的松开按钮；在第二滑块上连接有用于控制第二滑块沿第二直线导轨来回滑动的第二操作手柄，在第二操作手柄上设置有用于控制刹车气缸的活塞杆与第一齿条或第二齿条相顶紧的顶紧按钮。
本实用新型的有益技术效果是：
本实用新型可实现电池模组的夹持及搬运，减轻了工人的劳动强度，提高了加工效率，而且操作简单方便。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的侧视图；
图4为图1的俯视图；
图5为本实用新型的结构原理示意图，主要示出传动齿轮与齿条的连接部分。
具体实施方式
结合附图，一种新型电池模组夹具，包括第一夹爪1和第二夹爪2，第一夹爪1和第二夹爪2之间形成用于夹持电池模组的夹持口3。第一夹爪1固定在第一滑块4上，第一滑块4安装在第一直线导轨5上，在第一滑块4上连接有第一齿条6。第二夹爪2固定在第二滑块7上，第二滑块7安装在第二直线导轨8上，在第二滑块7上连接有第二齿条9。第一齿条6与第二齿条9平行布置，在第一齿条6与第二齿条9之间设置有传动齿轮10。在第一齿条6的外侧面设置有刹车气缸11。刹车气缸11的活塞杆与第一齿条6相垂直。第一直线导轨5和第二直线导轨8设置在支撑座12的底面，在支撑座12的上方设置有吊点13。
上述第一夹爪1和第二夹爪2均包括两个平行布置的夹爪体，在夹爪体接触电池模组的部位设置有柔性材料层14，以对电池模组起到一定的保护作用。
上述支撑座12的上方设置有用于控制与吊点相连接吊具的力传感手柄15，该力传感手柄可选择高博公司生产的智能力传感手柄，其可根据手施加力的情况对吊具进行智能调节，增加了操控的便利性。
在第一滑块4上连接有用于控制第一滑块4沿第一直线导轨5来回滑动的第一操作手柄16，在第一操作手柄16上设置有用于控制刹车气缸的活塞杆缩回以与第一齿条相脱离的松开按钮17。在第二滑块7上连接有用于控制第二滑块7沿第二直线导轨8来回滑动的第二操作手柄18，在第二操作手柄18上设置有用于控制刹车气缸的活塞杆伸出以与第一齿条相顶紧的顶紧按钮19。
本实用新型夹具为C50、C11下箱体电池模组夹具，适用最长模组560mm(19模芯)。
本实用新型的工作过程大致如下：
第一夹爪1和第二夹爪2通过齿轮齿条机构实现同步，手持操作手柄水平拉动夹取电池模组工件后，启动刹车气缸的顶紧按钮19，刹车气缸11的活塞杆伸出，顶紧第一齿条6，使第一夹爪1和第二夹爪2固定，避免电池模组工件掉落。然后用手操控力传感手柄15，力传感手柄根据手施加力的大小和速度，智能调控吊具的起吊力大小和起吊速度。当电池模组工件搬运至相应工位后，启动刹车气缸的松开按钮17，刹车气缸11的活塞杆缩回，与第一齿条6相脱离，此时可以手动向两侧扳动操作手柄，松开夹爪。
上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型电池模组夹具，其特征在于：包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间形成用于夹持电池模组的夹持口，第一夹爪固定在第一滑块上，第一滑块安装在第一直线导轨上，在第一滑块上连接有第一齿条，第二夹爪固定在第二滑块上，第二滑块安装在第二直线导轨上，在第二滑块上连接有第二齿条，第一齿条与第二齿条平行布置，在第一齿条与第二齿条之间设置有传动齿轮，在第一齿条或第二齿条的侧面设置有刹车气缸，刹车气缸的活塞杆与第一齿条或第二齿条相垂直；所述第一直线导轨和第二直线导轨设置在支撑座的底面，在支撑座的上方设置有吊点。
2.根据权利要求1所述的一种新型电池模组夹具，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个平行布置的夹爪体，在夹爪体上设置有柔性材料层。
3.根据权利要求1所述的一种新型电池模组夹具，其特征在于：在支撑座的上方设置有用于控制与吊点相连接吊具的力传感手柄。
4.根据权利要求1所述的一种新型电池模组夹具，其特征在于：在第一滑块上连接有用于控制第一滑块沿第一直线导轨来回滑动的第一操作手柄，在第一操作手柄上设置有用于控制刹车气缸的活塞杆与第一齿条或第二齿条相脱离的松开按钮；在第二滑块上连接有用于控制第二滑块沿第二直线导轨来回滑动的第二操作手柄，在第二操作手柄上设置有用于控制刹车气缸的活塞杆与第一齿条或第二齿条相顶紧的顶紧按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720433138.XU CN206691967U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种新型电池模组夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720433138.XU CN206691967U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种新型电池模组夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206691967U true CN206691967U (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=60446038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720433138.XU Expired - Fee Related CN206691967U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种新型电池模组夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206691967U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109921083A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-21 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种软包电池模组夹具 |
| CN110817685A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-21 | 天永机械电子（太仓）有限公司 | 一种电池模组手动夹持机构 |
-
2017
- 2017-04-24 CN CN201720433138.XU patent/CN206691967U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109921083A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-21 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种软包电池模组夹具 |
| CN109921083B (zh) * | 2019-01-30 | 2021-01-22 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种软包电池模组夹具 |
| CN110817685A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-21 | 天永机械电子（太仓）有限公司 | 一种电池模组手动夹持机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203048165U (zh) | 一种磁钢抓取机构 | |
| CN206359832U (zh) | 一种纸模成型机 | |
| CN213230133U (zh) | 一种土木工程施工用砖块搬运装置 | |
| CN206691967U (zh) | 一种新型电池模组夹具 | |
| CN206537314U (zh) | 一种垃圾桶转运用手推车 | |
| CN102717906A (zh) | 一种抱夹装箱机 | |
| CN203237445U (zh) | 胶膜牵引装置 | |
| CN103757800A (zh) | 一种毛巾机用输送装置 | |
| CN206690079U (zh) | 一种可调式搬运机械手 | |
| CN203411063U (zh) | 小车上料装置 | |
| CN206050313U (zh) | 基于上膜夹取机构的撕膜装置 | |
| CN202114083U (zh) | 自动拉拔机的平口夹钳结构 | |
| CN202114081U (zh) | 少无废料的自动拉拔机 | |
| CN206087456U (zh) | 一种线缆线圈自动扎线装置 | |
| CN207170168U (zh) | 一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统 | |
| CN205907016U (zh) | 气雾剂灌装机的灌装机构 | |
| CN205870575U (zh) | 一种机器人专用夹手 | |
| CN207753098U (zh) | 一种电池石墨烯极片双面加工系统 | |
| CN107052314A (zh) | 高温型壳夹取工具 | |
| CN206966496U (zh) | 一种机械手夹取装置 | |
| CN207431825U (zh) | 一种数控铣床夹具 | |
| CN207309937U (zh) | 一种硅片篮夹取机械手 | |
| CN206435745U (zh) | 高温型壳夹取工具 | |
| CN206529224U (zh) | 一种基于油压泵的便携式路牙石搬运机 | |
| CN207638131U (zh) | 汇流条处理装置和电池片串焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171201 Termination date: 20190424 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |