CN206690079U - 一种可调式搬运机械手 - Google Patents

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赵胜
姜强
庄益
高颖辉
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Abstract

本实用新型提供了一种可调式搬运机械手,机械手的夹具包括固定架方管,固定架方管的左右两侧均设置有气缸结构,固定架方管的下侧设置有滑轨,在滑轨上连接有两个滑块夹爪结构,滑块夹爪结构与气缸结构相连,气缸结构带动滑动夹爪结构在滑轨上滑动。滑块夹爪结构包括滑块和夹爪结构,夹爪结构包括夹爪顶板,夹爪顶板的上端固定连接有连接板,滑块的下部与连接板相连接,滑块还连接在滑轨上,滑块能在滑轨上滑动。气缸结构包括移动气缸,连接板的一侧固定连接有推拉板,移动气缸活塞杆的前端与推拉板相连接,移动气缸通过推拉推拉板带动滑块夹爪结构在滑轨上滑动。该可调式搬运机械手结构简单,应用范围广,能够搬运多种不同尺寸的物品。

Description

一种可调式搬运机械手
技术领域
本实用新型涉及搬运机械手领域,具体涉及一种可调式搬运机械手。
背景技术
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。
现有的搬运机械手的夹爪结构大多为固定式结构,即两个夹爪结构固定不动,只能搬运既定大小的物品,对于尺寸较小的物品无法夹取,尺寸较大的物品搬运时不稳固,易发生安全事故,所以现有的搬运机械手使用范围窄,无法适应现阶段工业生产中多方位的需求。因此需要设计一种能够调节两个夹爪结构间距离的搬运机械手。
实用新型内容
针对现有的搬运机械手存在的两个夹爪结构间距离不可调节的问题,本实用新型提供了一种可调式搬运机械手,通过移动气缸带动滑块夹爪结构在滑轨上滑动,使得两个夹爪间距离可调,扩展了机械手抓取物品的范围。
本实用新型采用以下的技术方案:
一种可调式搬运机械手,包括夹具,所述夹具包括固定架方管,固定架方管的上侧连接有操作手柄,固定架方管的左右两侧均设置有气缸结构,固定架方管的下侧设置有滑轨,在滑轨上连接有两个滑块夹爪结构,滑块夹爪结构与气缸结构相连,气缸结构带动滑动夹爪结构在滑轨上滑动;
所述滑块夹爪结构包括滑块和夹爪结构,夹爪结构包括夹爪顶板,夹爪顶板的前侧固定连接有前立板,夹爪顶板的后侧固定连接有后立板,在前立板的下端固定连接有夹爪气缸,夹爪气缸连接有第一夹板,夹爪气缸推拉第一夹板移动,在后立板上固定连接有第二夹板;
所述夹爪顶板的上端固定连接有连接板,滑块的下部与连接板相连接,滑块还连接在滑轨上,滑块能在滑轨上滑动;
所述气缸结构包括移动气缸,移动气缸横向设置在固定架方管的侧部,移动气缸活塞杆的前端与连接板相连接;
所述连接板的一侧固定连接有推拉板,移动气缸活塞杆的前端与推拉板相连接,移动气缸通过推拉推拉板带动滑块夹爪结构在滑轨上滑动。
优选地,所述操作手柄有两个,操作手柄上设置有操作按钮。
优选地,所述移动气缸的后端通过气缸固定板连接在在固定架方管上。
本实用新型具有的有益效果是:
本实用新型提供的可调式搬运机械手,通过设置在固定架方管两侧的移动气缸,推拉滑块夹爪结构在滑轨上滑动,实现两个滑块夹爪结构间距离的调节,当要搬运的物品较小时,缩短两个滑块夹爪结构间的距离;当要搬运的物品较大时,扩大两个滑块夹爪结构间的距离。该可调式搬运机械手扩展了搬运机械手夹取范围,结构简单,应用范围广,在提高了工作效率的同时,保障了工业生产过程的安全和稳定。
附图说明
图1为可调式搬运机械手的整体结构图。
图2为可调式搬运机械手中夹具的立体图。
图3为可调式搬运机械手中夹具的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明:
结合图1至图3,一种可调式搬运机械手,包括夹具1,夹具1包括固定架方管2,固定架方管2的上侧连接有操作手柄3,操作手柄3有两个,操作手柄3上设置有操作按钮。
如图2和图3所示,固定架方管2的左右两侧均设置有气缸结构,固定架方管的下侧设置有滑轨4,在滑轨上连接有两个滑块夹爪结构,滑块夹爪结构与气缸结构相连,气缸结构带动滑动夹爪结构在滑轨4上滑动。
滑块夹爪结构包括滑块5和夹爪结构,夹爪结构包括夹爪顶板6,夹爪顶板6的前侧固定连接有前立板7,夹爪顶板6的后侧固定连接有后立板8,在前立板7的下端固定连接有夹爪气缸9,夹爪气缸9连接有第一夹板10,夹爪气缸9推拉第一夹板10移动,在后立板8上固定连接有第二夹板11。
夹爪气缸9推动第一夹板10移动,将物品夹在第一夹板10和第二夹板11之间。
夹爪顶板6的上端固定连接有连接板12,滑块5的下部与连接板12相连接。
滑块5还连接在滑轨4上,滑块5能在滑轨4上滑动。
气缸结构包括移动气缸13,移动气缸13横向设置在固定架方管2的侧部,移动气缸的后端通过气缸固定板15连接在在固定架方管上。
移动气缸13活塞杆的前端与连接板12相连接。
连接板12的一侧固定连接有推拉板14,移动气缸13活塞杆的前端与推拉板14相连接,移动气缸13通过推拉推拉板14带动滑块夹爪结构在滑轨4上滑动。
通过两个移动气缸分别推拉相应滑块夹爪结构在滑轨上滑动,实现两个滑块夹爪结构间距离的调节,两个滑块夹爪结构间距离的调节范围为240至810毫米。
当要搬运的物品较小时,缩短两个滑块夹爪结构间的距离;当要搬运的物品较大时,扩大两个滑块夹爪结构间的距离。
该可调式搬运机械手结构简单,应用范围广,能够搬运多种不同尺寸的物品。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种可调式搬运机械手,包括夹具,其特征在于,所述夹具包括固定架方管,固定架方管的上侧连接有操作手柄,固定架方管的左右两侧均设置有气缸结构,固定架方管的下侧设置有滑轨,在滑轨上连接有两个滑块夹爪结构,滑块夹爪结构与气缸结构相连,气缸结构带动滑动夹爪结构在滑轨上滑动;
所述滑块夹爪结构包括滑块和夹爪结构,夹爪结构包括夹爪顶板,夹爪顶板的前侧固定连接有前立板,夹爪顶板的后侧固定连接有后立板,在前立板的下端固定连接有夹爪气缸,夹爪气缸连接有第一夹板,夹爪气缸推拉第一夹板移动,在后立板上固定连接有第二夹板;
所述夹爪顶板的上端固定连接有连接板,滑块的下部与连接板相连接,滑块还连接在滑轨上,滑块能在滑轨上滑动;
所述气缸结构包括移动气缸,移动气缸横向设置在固定架方管的侧部,移动气缸活塞杆的前端与连接板相连接;
所述连接板的一侧固定连接有推拉板,移动气缸活塞杆的前端与推拉板相连接,移动气缸通过推拉推拉板带动滑块夹爪结构在滑轨上滑动。
2.根据权利要求1所述一种可调式搬运机械手,其特征在于,所述操作手柄有两个,操作手柄上设置有操作按钮。
3.根据权利要求1所述一种可调式搬运机械手,其特征在于,所述移动气缸的后端通过气缸固定板连接在在固定架方管上。
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